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吴黎明

广东工业大学 控制理论与控制工程

发表文献 87|文献被引 316| 指导论文 17

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装配生产线的视觉AGV跟踪检测算法研究  CNKI文献

为实现AGV对产线高精度实时跟踪,提出了一种基于机器视觉的跟踪检测方法。首先设计了一种红色圆形前景蓝色矩形背景的标识物挂载于装配生产线上,通过RGB-D相机对图像进行深度搜索及HSV空间上的滤波初步检测标识物是否...

陈琦 吴黎明... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年05期 期刊

关键词: 装配生产线跟踪 / 视觉AGV / 图像跟踪 / 信息滤波

下载(103)| 被引(0)

超高亮度阵列式LED背光模亮度均匀化设计与模拟  CNKI文献

以超高亮度阵列式发光二级管(LED)背光模组为研究对象,进行背光模块高亮度及均匀化研究。提出的超高亮度阵列式LED背光模组,通过LED阵列式排列方式排列,根据光学仿真软件对光学系统中的光棒尺寸大小进行精确设计,有效...

邓耀华 周娜... 《电子测量与仪器学报》 2018年08期 期刊

关键词: 阵列式LED / 光棒 / 菲涅尔镜 / 扩散板

下载(119)| 被引(1)

一种快速去除大尺寸工件鬼影图像的精密拼接算法  CNKI文献

为了提高大尺寸工件测量的精度和效率,针对现有拼接方法复杂度高且不能很好地处理图像鬼影的问题,提出了一种快速去除大尺寸工件鬼影图像的精密拼接算法。该算法先通过SURF算法检测出相邻图像对应特征点;然后结合最近...

黎欣 吴黎明... 《计算机应用研究》 2018年10期 期刊

关键词: 大尺寸工件 / 鬼影检测 / ZNCC算法 / 小波变换

下载(141)| 被引(3)

柔性材料加工变形影响因素提取层次分析方法  CNKI文献

加工变形影响因素约简是柔性材料加工变形补偿控制预测建模的首要问题,但是由于柔性材料的特性及加工特点,造成加工过程变形影响因素既多又相互重叠、关联。考虑到信息决策领域的层次分析方法具有仅利用较少的定量信息...

邓耀华 陈嘉源... 《机械工程学报》 2016年11期 期刊

关键词: 柔性材料加工 / 变形影响因素提取 / 层次分析法 / 影响程度矢量

下载(257)| 被引(0)

汽车主动安全的防碰撞技术研究现状  CNKI文献

汽车防碰撞技术作为汽车主动安全系统的主要研究方向之一,一直受到研究者们的高度重视。在防碰撞技术研究中,具有视场广、信息量大、功能多的机器视觉已经代替信息量单一的微波雷达成为研究重点。本文重点介绍在汽车主...

吴海生 吴黎明... 《电子世界》 2016年08期 期刊

关键词: 防碰撞 / 主动安全 / 机器视觉 / 检测算法

下载(486)| 被引(3)

单片机技术课程启发进阶式实验教学探索  CNKI文献

单片机检测控制技术在各行各业应用广泛,也是电子、仪器和自动化等电类专业的必修课程,其实践性强、发展快、有一定难度;文中分析产业和工程实践对单片机技术的要求,提出了针对要点的启发式单片机技术特色实践教学方法...

唐露新 范航郡... 《实验室研究与探索》 2015年09期 期刊

关键词: 单片机系统 / 嵌入式系统 / 进阶式 / 启发式

下载(340)| 被引(19)

机器视觉在车辆外廓尺寸检测中的技术研究  CNKI文献

针对国家治理车辆超限工作的开展,以及车辆外廓检测中面临的测量物体大、距离远和测量难度大等问题,本文提出了一种新型的车型外廓检测方案,利用了机器视觉和激光光幕的精确性与可靠性,进行了系统设计以及实验验证。系...

蔡文 吴黎明... 《电视技术》 2015年07期 期刊

关键词: 机器视觉 / 激光光幕 / 车辆尺寸自动检测

下载(165)| 被引(7)

基于Camshift改进算法的视频目标跟踪方法  CNKI文献

针对Camshift算法在目标跟踪中容易出现错误识别的情况,对Camshift算法加入最优阈值处理;对目标容易跟丢的情况,运用Camshift算法和Kalman滤波结合的方法进行跟踪。基于OpenCV对比了双通道H,S分量加权情况下和单通道H...

王泽楷 吴黎明... 《自动化与信息工程》 2014年01期 期刊

关键词: Camshift算法 / Kalman滤波 / 目标跟踪 / OpenCV

下载(238)| 被引(10)

新颖的物联网RFID传感系统防冲突算法  CNKI文献

基于超高频射频识别(RFID)技术构建物联网系统往往需要将多个读写器同时工作于同一区域,这种多读写器环境势必会造成多读写器冲突,严重影响系统的性能。针对常用的反向散射耦合方式,选取信干比作为系统通信质量的度量...

吴黎明 陈泰伟... 《计算机应用》 2013年03期 期刊

关键词: 物联网 / 超高频射频识别 / 防冲突 / 功率控制

下载(366)| 被引(11)

基于FAST-SURF算法的移动增强现实跟踪技术  CNKI文献

在移动增强现实中,由于移动终端中系统性能低导致其对特征提取匹配及跟踪识别能力不足,基于FAST-SURF算法对平面标识物进行检测与描述,将特征点保存成KD-Tree结构,加快与离线采集特征点的匹配速度,通过KLT跟踪算法跟踪...

陈智翔 吴黎明... 《计算机与现代化》 2013年09期 期刊

关键词: 移动增强现实 / FAST-SURF / KD-Tree / Android

下载(288)| 被引(6)

工程应用型人才创新实践能力培养存在的问题与对策  CNKI文献

分析当前工程应用型人才培养的现状和存在的问题;紧密围绕全面提高工科学生创新实践能力的目标建设特色专业,将个性化和多样化的培养方式相结合;以产学研合作为突破点,解决师资和设备不足等瓶颈问题;以产学研实践基地...

唐露新 骆德汉... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2013年11期 期刊

关键词: 创新实践能力 / 特色专业 / 个性化和多样化 / 产学研

下载(112)| 被引(6)

“一主线、两平台、三层次”实践教学体系的构建与实施  CNKI文献

以实验教学示范中心建设为契机,针对过往的实验教学体系及模式存在的不足和效果不理想的问题,提出了以能力培养为主线,以实验平台建设为切入点,以激发学生学习兴趣,提升专业实践能力和激活创新能力为目的,通过将多样化...

梁秀玲 李琼生... 《实验室研究与探索》 2012年08期 期刊

关键词: 实践教学体系 / 能力培养 / 实践平台 / 教学改革

下载(467)| 被引(18)

基于FPGA的实时视频处理平台设计  CNKI文献

为了能够实时地采集、处理、显示视频,设计并实现了一种基于双PowerPC硬核架构的实时视频处理平台;用硬件实现视频的预处理算法,并以用户IP核的形式添加到硬件系统中,上层的视频处理软件程序则直接从存储器中调用预处...

林辉 吴黎明... 《计算机测量与控制》 2012年01期 期刊

关键词: 现场可编程门阵列 / 双核 / 用户IP核 / 视频处理

下载(263)| 被引(10)

基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量  CNKI文献

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简...

吴黎明 张力锴... 《传感技术学报》 2011年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 运动姿态 / 三轴加速度

下载(698)| 被引(21)

一种车身姿态的捷联测量  CNKI文献

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态。设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系...

李怡凡 吴黎明... 《传感技术学报》 2010年08期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 车身姿态 / 捷联测量 / 三轴加速度传感器

下载(248)| 被引(10)

高速SDRAM控制器的嵌入式设计  CNKI文献

为适应高数据吞吐速率的应用场合,在分析同步动态随机存储器(SDRAM)控制器工作原理的基础上,研究支持高数据处理效率可连续读写操作的存储控制算法。利用现场可编程门阵列设计SDRAM嵌入式存储控制器,采用CMD命令形式,...

邓耀华 刘桂雄... 《计算机工程》 2010年16期 期刊

关键词: 同步动态随机存储器 / 现场可编程门阵列 / 连续读写指令

下载(167)| 被引(20)

基于FPGA的双DDS任意波发生器设计与杂散噪声抑制方法  CNKI文献

研究基于DDS(直接数字频率合成)的任意波信号产生的机理,在FPGA内嵌SOPC,配置了32位的软微处理器NiosII,利用FPGA实现双DDS的相位累加器,通过数字方法直接实现任意波形的各种频率调制。分析了高速相位累加器截断误差,...

邓耀华 吴黎明... 《仪器仪表学报》 2009年11期 期刊

关键词: 任意波发生器 / SOPC / 双DDS / 相位截断

下载(1747)| 被引(127)

D类音频功率放大器的关键技术  CNKI文献

随着移动音频设备的迅速发展,传统的模拟线性放大器已不能满足大功率输出同时发热量少的要求,而D类放大器能克服以上缺点,但其引入的失真通常大于线性放大器,研究适合的控制方法以改善D类放大器的保真度,是近年来声学...

朱高峰 吴黎明... 《声学技术》 2006年05期 期刊

关键词: PWM(脉冲宽度调制) / THD(谐波畸变率) / 单周控制 / 动态补偿

下载(685)| 被引(36)

基于数字图像处理技术的金相组织定量分析  CNKI文献

论述了基于直方图均衡化方法和基于区域生长及数学形态学方法的金相组织数字图像处理技术,并通过对金相组织中初生相含量的分析结果,对两种方法进行了对比。直方图均衡化分割技术简易、运算速度快,但没有对杂质的区分...

王桂棠 邓耀华... 《金属热处理》 2006年02期 期刊

关键词: 金相分析 / 数字图像处理 / 直方图均衡化 / 数学形态学

下载(539)| 被引(29)

可拓控制的物元模型及其控制算法  CNKI文献

可拓控制是新近发展起来的智能控制的前沿研究课题 ,从理论到应用都有许多方面值得进一步研究和探讨 .本文从可拓学的基本特色出发 ,提出了可拓控制的物元模型 ,并提出了初步的控制算法

阳林 吴黎明... 《系统工程理论与实践》 2000年06期 期刊

关键词: 可拓控制 / 物元模型 / 可拓算法

下载(397)| 被引(49)

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