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引用

许东来

高级工程师

北京工业大学 机械电子工程

发表文献 28|文献被引 36| 指导论文 9

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基于PLC的中药颗粒自动配药系统  CNKI文献

针对各大中型医院中药颗粒配药效率低,人工劳动强度大,安全性低等问题,介绍了一种基于PLC的中药颗粒自动配药系统的设计。该系统以西门子PLC为核心,实现了参数采集、数据处理以及上传、自动控制设备、人机交互、故障报...

司佳顺 许东来 《制造业自动化》 2019年05期 期刊

关键词: 中药颗粒自动配药 / 参数采集 / 人机交互 / 自动控制

下载(114)| 被引(0)

机械设计基础课程混合式教学初探  CNKI文献

对机械设计基础课程探索采用翻转课堂教学、典型工程案例教学及在线学习平台综合运用的方式开展混合式教学。充分利用微课资源开展课前预习和课后复习,注重实践教学和工程案例教学,通过设计课程作业将理论课程与课程设...

孙国芹 许东来... 《机械设计》 2018年S2期 期刊

关键词: 机械设计基础 / 混合式教学 / 微课 / 翻转课堂

下载(156)| 被引(2)

微课在机械设计基础课程中的教学探索与实践  CNKI文献

分析了目前课程教学存在的问题,采用微课与课堂教学相结合方式开展教学探索,阐述了微课制作和设计要点、微课在机械设计基础课程中的教学设计及导学案设计,在布鲁姆分类学目标教育指导下,开展了机械设计基础课程的教学...

孙国芹 许东来... 《教育教学论坛》 2018年07期 期刊

关键词: 机械设计基础 / 微课 / 教学实践

下载(69)| 被引(3)

配药翻转机构的设计与运动仿真  CNKI文献

配药翻转机构是以增加单味中药颗粒存储药罐容积为目的而设计的一种中药颗粒存取机构,机构以水平移动的滑块驱动储药架逆时针翻转90°运动,从而使储药架上的储药罐由水平位置翻转运动到垂直位置,并向外移动一定距...

崔爱军 许东来... 《机械与电子》 2016年02期 期刊

关键词: 翻转机构 / 复数矢量法 / 运动特性 / 仿真

下载(96)| 被引(1)

传统汽车的轮毂式混合动力改造设计与仿真  CNKI文献

提出基于轮毂电机技术对传统汽车进行混合动力改造设计与仿真。文中首先提出了改造后的混合动力汽车结构布置方案,以及混合动力驱动模式的切换流程。其次对改造后的轮毂电机式混合动力汽车进行动力学分析以及性能分析...

王军鹏 许东来... 《机械与电子》 2016年04期 期刊

关键词: 轮毂电机 / 传统汽车 / 混合动力汽车 / 性能分析

下载(100)| 被引(0)

1000m~3下吸式固定床气化炉的研制  CNKI文献

介绍了下吸式固定床生物质气化炉的气化原理,并结合其出现的问题和现有技术条件,设计了一种适合中小规模乡镇一级的新型下吸式气化炉。该气化炉结构简单,便于操作,运行稳定,产气量大。同时采用空气-水蒸气为气化剂,并...

刘原 许东来... 《安徽农业科学》 2015年17期 期刊

关键词: 下吸式固定床气化炉 / 气化原理 / 气化剂

下载(256)| 被引(0)

双绕组切换型轮毂电机的结构设计及控制  CNKI文献

为提高轮毂电机电动汽车的最大续驶里程、最大转速、起动性能及爬坡性能,设计了双绕组串并联切换的轮毂电机控制系统。对电机种类选型及极对数进行分析,对电机低速大转矩及宽范围调速进行原理分析,提出电机采用两套定...

孙振杰 许东来... 《电机与控制应用》 2014年04期 期刊

关键词: 轮毂电机 / 绕组切换 / 控制系统 / 仿真分析

下载(370)| 被引(6)

基于四元数法求解球面七杆机构的位置  CNKI文献

对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次...

张帅 王品... 《上海第二工业大学学报》 2011年02期 期刊

关键词: 球面七杆机构 / 位置分析 / 四元数法

下载(91)| 被引(3)

机械设计基础课程教学改革探索与实践  CNKI文献

对机械设计基础课程的教学方法、教学手段及实践教学环节进行了改革和实践,提出了具体的改革思路,为培养学生的学习兴趣、自我学习能力和工程素质能力提供了参考途径。

孙国芹 许东来... 《中国现代教育装备》 2011年03期 期刊

关键词: 机械设计基础 / 教学改革 / 实践环节

下载(97)| 被引(4)

基于ZigBee校园动力设备监测系统的研究与应用  CNKI文献

为了提高校园动力设备的管理水平,针对校园复杂电磁环境下动力设备特点,提出一种网络设计方法具有重要的意义。文中基于ZigBee协议模块作为系统的数据传输设备,针对监测站点分布特点,使用网络的覆盖理论进行网络初步设...

杨巨辉 许东来... 《自动化与仪表》 2011年12期 期刊

关键词: 监测系统 / 数据采集系统 / ZigBee网络设计

下载(101)| 被引(2)

ADAMS在并联机构运动学分析中的应用  CNKI文献

针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加...

张静 许东来 《机电工程》 2010年09期 期刊

关键词: 并联机构 / 仿真分析 / ADAMS / 正解

下载(888)| 被引(45)

以利润和熵为性能指标的车间生产调度  CNKI文献

为解决以往研究中车间调度指标考虑因素不全面的问题,将时间、质量、成本、能耗和环境5个因素统一为利润指标、提出了以利润作为调度指标、熵作为调度方案有效性的评估指标、基于遗传算法的柔性制造车间调度方法.该方...

陈耀军 姚锡凡... 《北京工业大学学报》 2010年10期 期刊

关键词: 利润 / / 熵权决策 / 车间调度

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小型双足步行机器人的步态规划  CNKI文献

为了解决双足步行机器人的步态控制,实现机器人稳定步行。为加强机器人的行走稳定性和优化步态过程,通过构造机器人行走过程中应满足的约束条件,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹。根据规划的行走姿态及轨迹建立...

张勇 许东来 《计算机仿真》 2010年11期 期刊

关键词: 双足机器人 / 稳定性判断 / 步态规划

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基于DS18B20的地温测量系统  CNKI文献

本文介绍了一种土壤温度的测量方法。阐述了基于单总线的,由DS18B20温度传感器、数字测控仪、计算机构成的地温测量系统,系统可以同时测量不同深度的土壤温度。该系统结构简单,可靠性高,具有广阔的应用前景。

周超 许东来... 《微计算机信息》 2010年13期 期刊

关键词: 单总线技术 / DS18B20 / 土壤温度测量

下载(192)| 被引(5)

基于Hermite曲线的机器人足球射门算法  CNKI文献

机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表。在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作。提高动作的速度以及准确...

范宗涛 许东来 《计算机与现代化》 2010年08期 期刊

关键词: 机器人足球 / 埃尔米特插值 / 路径规划 / 射门

下载(163)| 被引(3)

基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨  CNKI文献

根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。

范来华 许东来... 《液压与气动》 2008年05期 期刊

关键词: 自行走掘进机 / 液压伺服驱动 / 并联机构 / 控制方法

下载(236)| 被引(2)

基于VB和PLC的冲击跌落试验监控系统  CNKI文献

介绍了VB和PLC在冲击跌落试验监控系统开发、研制中的应用及PLC的工作方式,并着重阐述了该控制系统的设计方法。整个监控系统具有良好的操作界面、多种设定的运行模式,并能全部自动完成,填补了国内高性能冲击试验系统...

叶继荣 许东来... 《计算机工程》 2006年19期 期刊

关键词: VB / PLC / 监控系统 / 冲击跌落试验

下载(156)| 被引(7)

基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制  CNKI文献

依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法。

张玉文 许东来... 《微计算机信息》 2006年20期 期刊

关键词: RoboCup / 环境模型 / 动态角色分配 / 协调控制

下载(132)| 被引(5)

燃气锅炉的PLC自动控制系统  CNKI文献

本文简单介绍了燃气锅炉PLC自动控制系统。本系统根据实际供暖中负荷多变的特点,采用先进的变频技术和模糊控制技术,改变锅炉的燃气量,使锅炉节能运行。该系统对提高燃料利用率有明显效果。

牟岳泰 许东来... 《微计算机信息》 2005年18期 期刊

关键词: PLC / 变频技术 / 模糊控制

下载(621)| 被引(11)

燃气锅炉的远程监控和自动控制系统的研究  CNKI文献

介绍了供暖燃气锅炉的远程监控与管理,以及锅炉燃烧系统自动控制,采用变频技术和燃烧优化技术可使锅炉运行达到最优。该系统对提高锅炉热效率和系统稳定性有明显效果。

牟岳泰 许东来... 《节能》 2005年04期 期刊

关键词: 可编程控制器 / 变频技术 / 远程监控 / 燃烧优化

下载(209)| 被引(5)

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