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引用

姜长生

教授;博导

南京航空航天大学 控制理论与控制工程

发表文献 369|文献被引 1589| 指导论文 59

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基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制  CNKI文献

本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自...

于靖 陈谋... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 非线性控制 / 干扰观测器 / 滑模控制

下载(2496)| 被引(73)

基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制  CNKI文献

针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种鲁棒Backstepping控制策略.首先,为利用仿射非线性方法设计控制器,给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法;然后,设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和...

张强 吴庆宪... 《控制与决策》 2014年01期 期刊

关键词: 非仿射非线性系统 / Backstepping / 鲁棒控制 / 非线性微分器

下载(649)| 被引(27)

一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法  CNKI文献

针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造...

张强 吴庆宪... 《控制理论与应用》 2013年02期 期刊

关键词: 高增益估计器 / 鲁棒滑模观测器 / 线性矩阵不等式 / T-S模糊模型

下载(756)| 被引(11)

非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制  CNKI文献

对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计...

蒲明 吴庆宪... 《自动化学报》 2012年11期 期刊

关键词: 非匹配 / 不确定 / 非线性 / 滑模

下载(656)| 被引(22)

考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控...  CNKI文献

针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰...

张强 吴庆宪... 《控制理论与应用》 2012年10期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 滑模干扰观测器 / 积分滤波器 / backstepping

下载(689)| 被引(31)

近空间飞行器的多模型切换控制  CNKI文献

针对受到扰动的变机翼后掠角近空间飞行器,研究一类基于多模型切换的多输入多输出非线性系统的模糊自适应鲁棒控制器的设计问题.通过构造公共Lyapunov函数设计系统的控制器,采用动态面控制方法避免了控制器设计中的计...

王宇飞 吴庆宪... 《控制与决策》 2012年10期 期刊

关键词: 多模型切换 / 模糊系统 / 鲁棒控制 / 公共Lyapunov函数

下载(434)| 被引(24)

近空间飞行器多模型软切换保性能非脆弱控制  CNKI文献

针对可变机翼后掠角近空间飞行器存在严重非线性、强耦合等特性,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了可以平滑切换的多模型软切换保性能非脆弱控制方案.首先利用可测前提变量将系统的工作空间划分为多个子空间,然后在...

王宇飞 姜长生... 《控制理论与应用》 2012年04期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 模糊系统 / 软切换 / 保性能

下载(302)| 被引(14)

非匹匹配配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方方法法  CNKI文献

对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用...

蒲明 吴庆宪... 《控制理论与应用》 2012年06期 期刊

关键词: 非匹配不确定 / 非线性 / 高阶滑模微分器 / 滑模

下载(351)| 被引(10)

连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制  CNKI文献

针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输...

傅健 吴庆宪... 《自动化学报》 2011年11期 期刊

关键词: 滑模 / 正不变集 / 单向辅助面滑模控制 / 状态和控制有界约束

下载(392)| 被引(26)

结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法  CNKI文献

CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间...

李明锁 井亮... 《电光与控制》 2011年04期 期刊

关键词: 目标跟踪 / CamShift算法 / 扩展卡尔曼滤波 / 直方图加权

下载(1102)| 被引(56)

无人机侦察/打击一体化的关键技术  CNKI文献

无人机是现代和未来战争的有力武器,世界各国都纷纷积极发展它的性能和作战能力。涉及无人机性能和作战能力的关键是实现侦察/打击的一体化,其中的关键技术有:侦察/打击一体化系统的设计和构建,目标(特别是弱小时敏目...

姜长生 《电光与控制》 2011年02期 期刊

关键词: 无人机 / 侦察/打击一体化 / 关键技术 / 目标识别

下载(1634)| 被引(30)

新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器上的应用  CNKI文献

为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准...

蒲明 吴庆宪... 《航空学报》 2011年07期 期刊

关键词: 滑模控制 / 终端吸引子 / 近空间飞行器 / 观测器

下载(671)| 被引(25)

带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制  CNKI文献

针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态...

傅健 吴庆宪... 《控制与决策》 2011年09期 期刊

关键词: 非线性系统 / 正不变集 / 滑模控制 / 单向辅助面

下载(373)| 被引(25)

基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制  CNKI文献

近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于滑模干扰观测器(SMDO...

程路 姜长生... 《宇航学报》 2010年02期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 飞行控制 / 非线性广义预测控制 / 滑模干扰观测器

下载(1005)| 被引(51)

一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制  CNKI文献

针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑...

周丽 姜长生... 《控制理论与应用》 2009年06期 期刊

关键词: 鲁棒自适应控制 / 反步法 / 终端滑模 / 模糊系统

下载(1392)| 被引(63)

变结构近空间飞行器大飞行包络控制特性研究  CNKI文献

针对近空间飞行器大包络、多任务模式飞行运动,结合通用高超声速飞行器确立了近空间飞行器不同飞行阶段的机体结构,详细建立了气动参数由攻角、马赫数与控制舵面偏转量表示的12状态动力学方程,绘制了不同飞行阶段气动...

张军 姜长生... 《宇航学报》 2009年02期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 变结构 / 大飞行包络 / 控制特性

下载(517)| 被引(31)

基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制  CNKI文献

对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差...

陈谋 邹庆元... 《控制与决策》 2008年03期 期刊

关键词: 非线性系统控制 / 飞行控制 / 干扰观测器 / 动态逆控制

下载(1153)| 被引(52)

基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划  CNKI文献

研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。首先对无人机三维航路规划模型进行分析,在此基础上采用蚁群算法对三维航路进行优化。将...

陈谋 肖健... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 飞行器控制、导航技术 / 无人机 / 三维航路规划 / 改进蚁群算法

下载(924)| 被引(54)

改进的非线性鲁棒自适应动态面控制  CNKI文献

针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简...

周丽 姜长生 《控制与决策》 2008年08期 期刊

关键词: 鲁棒自适应控制 / 动态面控制 / RBF神经网络 / 多输入多输出

下载(637)| 被引(30)

空天飞行器六自由度数学建模研究  CNKI文献

研究了空天飞行器超声速和高超声速飞行条件下六自由度仿真模型,该模型包含了完整的六自由度动力学方程和运动方程。气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;发动机模型为吸气发动机和变推力火箭发动机的...

朱亮 姜长生... 《航天控制》 2006年04期 期刊

关键词: 超声速 / 高超声速 / 飞行器 / 建模

下载(1088)| 被引(48)

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