全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用

李杰

副教授;博士生导师

北京理工大学 机械电子工程

发表文献 61|文献被引 607| 指导论文 1

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

一种新型快速运动目标检测算法  CNKI文献

为了克服光流法计算量大和亮度不连续性引起的运动估计误差,提出一种基于改进帧差法和改进光流法相结合的快速运动目标检测算法。通过改进帧差法,精确获取运动目标区域。利用改进的光流法,在光亮度不连续的情况下,准确...

李建 蓝金辉... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年03期 期刊

关键词: 改进帧差法 / 改进光流法 / 运动目标检测 / 帧差偏移

下载(783)| 被引(56)

涤纶织物的磷-氮水性聚氨酯阻燃整理  CNKI文献

以甲苯二异氰酸酯与N,N-双(2-羟甲基)氨基乙基膦酸二甲酯反应,合成了反应型磷-氮改性阻燃水性聚氨酯织物涂层剂,并应用于涤纶织物的阻燃整理。考察了其对整理织物手感、阻燃性能、耐水洗性能及色变的影响,并用扫描电镜...

李芬 罗运军... 《印染》 2013年01期 期刊

关键词: 涂层整理 / 阻燃整理 / 水性聚氨酯 /

下载(437)| 被引(23)

巡飞弹导航技术及其发展研究  CNKI文献

首先介绍了巡飞弹的特点及导航系统设计的几项要求。目前,巡飞弹主要采用INS/GPS(惯性导航系统/全球定位系统)组合导航系统,从而分别对这两种导航技术的研究现状进行了介绍,分析了各自的优缺点,并总结了INS/GPS组合导...

刘菲 李杰... 《飞航导弹》 2013年12期 期刊

关键词: 巡飞弹 / 导航 / MIMU / GPS

下载(561)| 被引(9)

磷-氮协效阻燃水性聚氨酯的性能  CNKI文献

引言目前,市场上基本上采用添加型阻燃剂与水性聚氨酯复配的方式对织物进行阻燃整理,这种方式具有涂层不透明、阻燃剂添加量大、耐水洗性差等缺点。而反应型阻燃水性聚氨酯可以克服这些缺

李芬 罗运军... 《化工学报》 2012年02期 期刊

关键词: 水性聚氨酯 / 阻燃 / 磷-氮协效

下载(515)| 被引(24)

磷-氮改性水性聚氨酯在涤纶织物上的阻燃研究  CNKI文献

以N,N-双(2-羟甲基)氨基乙基膦酸二甲酯与甲苯二异氰酸酯反应合成出磷-氮阻燃水性聚氨酯,应用于涤纶织物上,考察了其阻燃性能、耐水洗性能、热失重等性能,并用扫描电镜(SEM)和能谱仪(EDS)对阻燃处理的涤纶织物燃烧后的...

李芬 罗运军... 《高校化学工程学报》 2012年04期 期刊

关键词: 磷-氮 / 阻燃 / 水性聚氨酯 / 涤纶织物

下载(279)| 被引(6)

磷-氮协效阻燃水性聚氨酯的应用性能  CNKI文献

以N,N-双(2-羟甲基)氨乙基膦酸二甲酯与甲苯二异氰酸酯反应,合成了本质阻燃的磷-氮协效阻燃水性聚氨酯(PU);将其应用于涤丝纺织物,考察了织物阻燃性、静水压、色变和撕破强力等性能的变化;并用扫描电镜(SEM)和能谱仪(...

李芬 罗运军... 《印染》 2011年07期 期刊

关键词: 阻燃整理 / 水性聚氨酯 / 织物 / 聚对苯二甲酸乙二酯纤维

下载(340)| 被引(20)

硬段阻燃改性水性聚氨酯的合成与性能  CNKI文献

以二溴新戊二醇(DBNPG)为扩链剂,用硬段改性的方式将阻燃元素引入到水性聚氨酯中,合成出一系列不同改性程度的阻燃水性聚氨酯。用傅立叶红外光谱、核磁碳谱表征了合成产物;并用氧指数仪、TG热重分析仪、DSC差热分析仪...

陈鹤 罗运军... 《高分子材料科学与工程》 2008年06期 期刊

关键词: 水性聚氨酯 / 阻燃 / 硬段改性

下载(566)| 被引(36)

硬段阻燃改性水性聚氨酯的性能  CNKI文献

对二溴新戊二醇(DBNPG)阻燃改性水性聚氨酯的性能进行了研究。对改性后的乳液进行了高温稳定性、低温稳定性、力学稳定性测试,同时用透射电镜表征了聚氨酯在水中的分散状态,用Brookfied黏度计测试其流变性能。对水性聚...

陈鹤 罗运军... 《高分子材料科学与工程》 2008年12期 期刊

关键词: 水性聚氨酯 / 阻燃 / 二溴新戊二醇

下载(401)| 被引(22)

AgBr纳米簇:PAMAM树形分子模板法制备及光催化性能研究  CNKI文献

以酯端基聚酰胺-胺(PAMAM)树形分子为模板,原位制备了AgBr纳米簇。由于酯端基的半代PAMAM树形分子起到“内模板”作用,制得的AgBr纳米簇粒径小、尺寸分布窄、稳定性好,并通过改变Ag+∶PAMAM树形分子的物质的量的比可以...

李国平 李杰... 《无机化学学报》 2007年02期 期刊

关键词: PAMAM树形分子 / AgBr纳米簇 / 光催化剂

下载(401)| 被引(31)

交联型与线形水性聚氨酯的形状记忆性能比较  CNKI文献

由聚酯多元醇、2,4–甲苯二异氰酸酯、二羟甲基丙酸等合成了水性聚氨酯乳液,对乳液性能进行了研究;对制得的聚氨酯胶膜进行了红外分析、DSC测试和形状记忆性能测试;用丙三醇和三羟甲基丙烷作为扩链制得的交联水性聚氨...

马俪芳 李杰... 《化工进展》 2006年01期 期刊

关键词: 交联 / 线形 / 水性聚氨酯 / 形状记忆性能

下载(543)| 被引(27)

一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法  CNKI文献

在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法...

付梦印 李杰... 《北京理工大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: 车辆导航系统 / 地图匹配 / 道路网络分块

下载(885)| 被引(85)

纳米SiO_2表面超支化聚合物接枝改性的新方法  CNKI文献

提出了一种对纳米SiO2表面进行化学改性的新方法。即在催化剂的存在下,以纳米SiO2为反应中心核,纳米SiO2表面上的活性羟基与AB2型单体发生一步缩聚反应,在纳米SiO2表面接枝超支化聚合物。FT-IR和TEM的表征证明纳米SiO...

赵辉 罗运军... 《高分子材料科学与工程》 2005年03期 期刊

关键词: 超支化聚胺酯 / 纳米SiO2 / 表面改性 / 分散稳定性

下载(945)| 被引(47)

基于分层道路网络的新型路径规划算法  CNKI文献

为了降低路径规划算法的搜索空间,同时使得规划的结果更加合理,提出一种分层路径规划算法该算法利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理,构造分层搜索策略,达到加快路径规划速度的目的结合路径规划算法在...

付梦印 李杰... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2005年04期 期刊

关键词: 车辆导航系统 / 路径规划 / 道路网络 / 分层

下载(553)| 被引(44)

超支化聚(胺-酯)接枝改性纳米二氧化硅增韧增强PVC的研究  CNKI文献

用偶联剂KH-550和超支化聚(胺-酯)对纳米S iO2进行改性,并通过熔融共混法制得了PVC/S iO2复合材料。利用透射电镜、扫描电镜、力学性能测试等方法研究了复合材料的结构和性能。结果表明,通过超支化聚(胺-酯)的接枝改性...

赵辉 罗运军... 《高分子材料科学与工程》 2005年05期 期刊

关键词: 超支化聚(胺-酯) / 纳米SiO2 / 表面改性 / 力学性能

下载(594)| 被引(37)

限制搜索区域的分层路径规划算法  CNKI文献

依据城市路网独特的空间分布特性及不同道路等级特性,提出一种限制搜索区域的分层路径规划算法.与文献[2]相比,文中算法新增了对路网空间分布特性的利用,引入了限制搜索区域的搜索机制.结合路径规划算法在实时车辆导航...

付梦印 李杰... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2005年08期 期刊

关键词: 车辆导航系统 / 路径规划 / 道路网络 / 空间分布特性

下载(399)| 被引(28)

限制搜索区域的距离最短路径规划算法  CNKI文献

提出一种时间复杂度为O(n)的限制搜索区域距离最短路径规划算法(n为路网节点数).算法设计的基础是,经典Dijkstra算法搜索时的无方向性及实际城市道路网络特有的空间分布特性.算法实现采用邻接表数据结构和限制搜索区域...

付梦印 李杰... 《北京理工大学学报》 2004年10期 期刊

关键词: 车辆导航系统 / 路径规划 / 道路网络 / 限制搜索区域

下载(833)| 被引(67)

羧甲基纤维素接枝聚磺甲基化丙烯酰胺的制备及其吸附性能的...  CNKI文献

用化学改性羧甲基纤维素接枝聚丙烯酰胺 (CMC - g -PAM )树脂制备了羧甲基纤维素接枝聚磺甲基化丙烯酰胺 (CMC - g -SPAM)吸水树脂。采用静态法测定该强阴离子性吸水树脂对重金属离子的去除条件和去除效果。实验结果表...

李杰 马凤国... 《化工进展》 2004年05期 期刊

关键词: 吸水树脂 / 磺甲基化 / 吸附 / 铅离子

下载(500)| 被引(27)

用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络  CNKI文献

提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法 ,并以北京市部分地图为例 ,通过实施路径规划算法验证了其有效性

付梦印 李杰... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2004年10期 期刊

关键词: 车辆导航系统 / 电子地图 / 道路网络 / 拓扑结构

下载(600)| 被引(30)

基于时延的被动声探测阵列综合仿真比较  CNKI文献

智能雷弹通过对空中目标噪声信号的探测处理来得到目标方位,传声器阵列是雷弹声探测的工具,它的形式直接影响到定位的算法和精度。现有的阵形主要为平面四元阵、立体四元阵和立体五元阵,文中在分析了影响定位精度的几...

李喆 陈文聪... 《探测与控制学报》 2004年01期 期刊

关键词: 被动声探测 / 声定位 / 传感器阵列 / 时延估计

下载(383)| 被引(37)

MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用  CNKI文献

该文结合实际应用,针对嵌入式导航系统的特点,分析了MapInfo地图数据的两种存贮格式,探讨了MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用,为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。

李杰 付梦印... 《计算机工程与应用》 2003年13期 期刊

关键词: 嵌入式导航系统 / MapInfo / 数据格式 / 电子地图

下载(477)| 被引(44)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

主要合作者关系图

大成编客