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引用

赵丁选

研究员;教授

吉林大学 机械电子工程

发表文献 136|文献被引 1002| 指导论文 64

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基于电液伺服控制的车辆主动悬架研究  CNKI文献

为研究主动悬架车辆行驶平顺性,在7自由度整车动力学模型基础上,加入阀控非对称液压缸动力学模型并实现自适应控制,同时结合车辆主动悬架模块化控制思想和变论域模糊控制理论,以4个悬架作用点速度、加速度为输入,车身...

赵丁选 史舒麟... 《中国公路学报》 2016年06期 期刊

关键词: 汽车工程 / 主动悬架 / 变论域模糊控制 / 阀控非对称缸

下载(371)| 被引(5)

液压挖掘机并联混合节能动力系统多目标优化控制策略  CNKI文献

针对采用电容蓄能进行能量回收的并联式液压挖掘机混合动力系统提高能量效率和降低转矩变化幅度的问题,提出了一种基于实时优化力矩分配的新型多目标优化控制策略。根据负载特性将由电动机/发电机与柴油机构成的混合动...

崔宁 秦四成... 《西安交通大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: 能量效率 / 并联式混合动力 / 液压挖掘机 / 控制策略

下载(199)| 被引(9)

基于层次分析法的可拓学理论对舰载直升机可靠性的评估  CNKI文献

在可拓学理论的物元模型基础上建立了适用于舰载直升机可靠性评估的物元模型,待评舰载直升机的关联函数通过可拓集合理论的关联函数计算得出,引入层次分析法确定物元模型中各评估指标的权系数,从而得出待评舰载直升机...

赵丁选 王倩... 《吉林大学学报(工学版)》 2016年05期 期刊

关键词: 工程机械 / 舰载直升机 / 可靠性评估 / 可拓学理论

下载(233)| 被引(6)

基于Fluent角型喷嘴内部空化行为的数值模拟  CNKI文献

利用Fluent流体计算软件对角型喷嘴内部的空化流场进行了数值模拟,得到了喷嘴内部的压力、气相生成速率和汽含率分布场,并对三种扩张角喷嘴内的流场进行了比较分析.结果表明:在角型喷嘴内部,空化汽泡主要在喷嘴圆柱段...

赵丁选 王倩... 《东北大学学报(自然科学版)》 2016年09期 期刊

关键词: 空化 / 角型喷嘴 / 扩张角 / 数值模拟

下载(240)| 被引(7)

基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测  CNKI文献

为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为...

徐淼 赵丁选... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 动力机械工程 / 混合动力挖掘机 / 功率匹配 / 泵功率预测

下载(275)| 被引(16)

机载激光通信稳瞄吊舱设计与跟踪精度测试  CNKI文献

针对飞机姿态扰动和强烈震动条件下激光通信中的光轴稳定问题,研制了粗精复合跟踪机构,并对减振器安装结构形式进行了分析,完成了减振系统设计和伺服系统仿真。在此基础上开展了飞机姿态和振动特性测试,根据测试结果,...

孟立新 赵丁选... 《兵工学报》 2015年10期 期刊

关键词: 仪器仪表技术 / 激光通信 / 机载稳瞄吊舱 / 跟踪精度测试

下载(241)| 被引(4)

机载激光通信中气动光学的影响及补偿  CNKI文献

为了抑制机载激光通信中大气附面层引起的散斑现象,开展了气动光学效应及相应补偿方法的研究。从理论上分析了气动光学效应对光传输的影响;根据试验飞机型号和设备安装位置,对光学窗口形状、厚度等参数进行了优化设计...

孟立新 赵丁选... 《光学精密工程》 2014年12期 期刊

关键词: 机载激光通信 / 气动光学 / 大气附面层 / 光学窗口

下载(284)| 被引(8)

具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制  CNKI文献

提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞...

孔英秀 赵丁选... 《农业机械学报》 2014年08期 期刊

关键词: 车辆主动悬架 / 静态输出反馈 / 输入时滞 / 非脆弱控制

下载(253)| 被引(14)

串联式混合动力装载机模糊逻辑控制策略  CNKI文献

为了提高装载机能源的利用率和变矩传动效率,通过分析某5t装载机的工况特点,提出了重度串联式油电混合动力方案。针对该方案提出模糊逻辑控制策略,通过在线估计系统需求转矩,以需求转矩和超级电容SOC值作为输入,得到发...

赵丁选 张志文... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 装载机 / 重度混合动力 / 模糊逻辑 / 燃油经济性

下载(354)| 被引(24)

混合动力工程车辆自动变速技术  CNKI文献

为提高动力性并实现节能减排,以并联式混合动力装载机为例研究工程车辆的混合动力系统自动变速控制方法。考虑作业载荷对最优挡位特性的影响,提出以"油门开度、车速、作业载荷系数"为控制参数的新型自动变速...

赵丁选 李天宇... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 工程机械 / 混合动力 / 自动变速 / 装载机

下载(514)| 被引(23)

并联式混合动力装载机模糊逻辑控制策略  CNKI文献

以某5t并联式混合动力装载机为研究对象,通过载荷谱分析了其工况特点,提出模糊逻辑控制策略,通过在线估计系统需求转矩,以需求转矩和超级电容SOC值作为输入,得到发动机和电机输出转矩。结果表明:本文控制策略改善了发...

赵丁选 张志文... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 装载机 / 混合动力 / 节能

下载(288)| 被引(11)

液压Stewart主从系统六维控制策略  CNKI文献

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力...

侯敬巍 倪涛... 《农业机械学报》 2014年08期 期刊

关键词: Stewart机构 / 液压控制 / 主从控制 / 力反馈

下载(179)| 被引(2)

并联式混合动力装载机的参数匹配  CNKI文献

为提高混合动力装载机的节能效果,提出了一种针对并联式混合动力装载机动力系统参数匹配的方法。分析了混合动力装载机系统结构、工况特点及控制策略,提出了优化目标函数及约束函数。对某5t混合动力装载机的主要元件进...

李天宇 赵丁选... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年04期 期刊

关键词: 流体传动与控制 / 装载机 / 混合动力 / 节能

下载(621)| 被引(24)

信息化对工程机械传动技术的影响  CNKI文献

工程机械的传动形式主要包括机械传动、流体传动与电传动,该研究分析了信息化对工程机械传动技术的影响,概括了工程机械传动技术信息化的4种发展趋势为:由流体、机械处理动力流信息逐渐走向由微电子技术处理动力流信息...

赵丁选 巩明德... 《液压与气动》 2013年09期 期刊

关键词: 工程机械 / 传动技术 / 信息化 / 微电子技术

下载(243)| 被引(11)

3-RPS并联机构正解快速数值算法  CNKI文献

提出了一种求解3-RPS并联机构正解的快速数值解法。利用3-RPS型并联机构的结构特征,首先计算出一组位姿坐标作为迭代初值,然后通过逆解求出上平台各个铰支点的坐标,并对其进行修正,得到一组新的位姿坐标。如此反复迭代...

韩方元 赵丁选... 《农业机械学报》 2011年04期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学正解 / 算法 / 数值解法

下载(961)| 被引(62)

有限阶段马尔可夫决策的可变限速控制模型  CNKI文献

分析了高速公路主线可变限速控制的作用,研究了现有的限速方法,将高速公路主线可变限速控制过程看作是离散时间的马尔可夫决策过程,提出基于强化学习与有限阶段马尔可夫决策的可变限速控制模型,通过与交通环境的交互学...

王薇 杨兆升... 《交通运输工程学报》 2011年05期 期刊

关键词: 交通信息工程 / 可变限速控制 / 马尔可夫决策 / 强化学习

下载(537)| 被引(40)

油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统  CNKI文献

针对油电混合动力系统价格昂贵、功率密度小的缺点,在对普通液压挖掘机典型工况特性进行分析的基础上,提出了一种以蓄能器为储能元件,由液压缸、换向阀、单向阀和蓄能器组成的油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统...

赵丁选 陈明东... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年S1期 期刊

关键词: 动力机械工程 / 液压挖掘机 / 油液混合动力 / 蓄能器

下载(593)| 被引(48)

液压挖掘机功率匹配节能控制系统  CNKI文献

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,...

尚涛 赵丁选... 《吉林大学学报(工学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 流体传动与控制 / 液压挖掘机 / 功率匹配 / 工况识别

下载(912)| 被引(99)

临场感遥操作机器人综述  CNKI文献

本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一...

刘寒冰 赵丁选 《机器人技术与应用》 2004年01期 期刊

关键词: 遥操作机器人 / 临场感

下载(1847)| 被引(64)

工程车辆液力机械传动系统的动力性分析  CNKI文献

采用液力机械传动可以增强工程车辆对瞬间高强度负载的适应能力。分析了现有工程车辆液力机械传动系统所存在的问题 ,并从提高动力性及经济性的角度出发 ,提出了增加变速箱档位、设置自动换档和简化液力变矩器的改进方...

赵丁选 马铸... 《中国机械工程》 2001年08期 期刊

关键词: 工程车辆 / 液力机械传动 / 传动系统 / 动力性

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