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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

车辆速度估计非线性观测器方法研究  CNKI文献

随着汽车保有量的增加,汽车的操纵稳定性和主动安全性问题受到广泛关注。汽车主动安全性控制系统可有效提高汽车的操纵稳定性,避免交通事故的发生。但这些汽车主动安全性系统可有效实施各种控制逻辑的前提是准确的获得...

郭洪艳 导师:陈虹 吉林大学 2010-12-01 博士论文

关键词: 车辆速度估计 / 统一指数轮胎模型 / 非线性降阶观测器 / 输入-状态稳定

下载(2007)| 被引(32)

高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制  CNKI文献

随着车辆密度的增加交通环境日益恶劣,这需要每位驾驶员在驾驶过程中保持高度的注意力来处理可能的交通状况。但是,驾驶员的任何疏忽都可能导致交通事故的发生,从而危及驾乘人员的生命安全。近些年电子、计算机以及控...

丛岩峰 导师:陈虹 吉林大学 2011-06-01 博士论文

关键词: 自主驾驶 / 14自由度车辆模型 / 微分平坦 / 预测控制

下载(1899)| 被引(23)

汽油发动机怠速工况下控制方法的研究  CNKI文献

怠速工况是发动机的重要工况之一,与发动机的排放水平、能源消耗有密切的关系。怠速工况时,由于汽车空调压缩机、动力转向器、自动变速器等装置的加载是突变的,这些扰动因素打破了发动机原有的稳定性,出现了较大的转速...

郭宏志 导师:陈虹 吉林大学 2009-06-01 博士论文

关键词: 发动机平均值模型 / 电子节气门 / 空燃比 / 点火提前角

下载(2171)| 被引(28)

基于MPC的车辆稳定性控制研究  CNKI文献

车辆稳定性控制系统能够通过车载传感器测量的车辆行驶状态判断出驾驶员的真实意图,对车辆进行控制,保证车辆按照驾驶员的真实意图行驶,防止车辆失稳。随着经济和技术的发展,车辆稳定性控制设备的需求显著增加,这方面...

柳致海 导师:陈虹 吉林大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 车辆稳定性控制 / 模型预测控制 / 仿真台架 / 控制逻辑

下载(859)| 被引(24)

汽车动力传动系的若干非线性估计与控制研究  CNKI文献

在汽车传动系中,电控系统复杂程度在逐年增加。为了解决传统控制系统开发中标定量过大的问题,并提高系统控制性能,本文结合鲁棒非线性控制理论的最新进展,基于ISS (Input-to-State Stable)和Backstepping的设计理论围...

高炳钊 导师:陈虹 吉林大学 2009-12-01 博士论文

关键词: 非线性控制 / 输入状态稳定(ISS) / Backstepping / 汽车动力传动系

下载(1094)| 被引(25)

爆胎车辆轨迹控制  CNKI文献

高速公路是社会现代化进程中的产物,由于其便利、高效、灵活的交通特点,而受到人们的青睐。经济高速增长的势头刺激着高速公路事业的蓬勃发展,由此带来的社会积极因素随处可见。但是在高速公路事业方兴未艾的良好形势...

郭大鹏 导师:陈虹 吉林大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 爆胎车辆 / 微分平坦 / 滚动优化 / 轨迹规划

下载(543)| 被引(22)

基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究  CNKI文献

先进汽车悬架的性能要求是:尽量使乘客或货物不受由路面不平度引起的震 动的影响;抑制轮胎的振动以维持轮胎与路面间牢固、不间断的接触;保持悬架 动行程在允许范围内以避免撞击限位块;同时,执...

孙鹏远 导师:陈虹 吉林大学 2004-06-01 博士论文

关键词: LMI / 鲁棒稳定性 / 输出反馈 / 主动悬架

下载(1303)| 被引(40)

基于预测控制的汽油发动机怠速控制方法研究  CNKI文献

一直以来,怠速工况是发动机工作的重要工况之一,对于提高汽油发动机的燃油经济性、降低排放具有十分重要的意义。这主要是由于车辆在交通密集度大的道路上行驶时,约有30%的燃油消耗在怠速工况中,并且怠速排放CO和HC量...

李姝 导师:陈虹 吉林大学 2010-06-01 博士论文

关键词: 预测控制 / 怠速控制 / 非线性规划 / 线性规划

下载(1057)| 被引(15)

汽油发动机气路控制算法研究  CNKI文献

随着电子技术的不断发展、排放法规的升级以及燃油价格的不断上涨,使得发动机控制的要求越来越高,在保证燃油经济性最优和尾气排放最低的前提下,要求发动机具有良好的瞬态特性和动力性输出。为满足这些控制要求,很多学...

黄贵芬 导师:陈虹 吉林大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 气路控制 / 汽油发动机 / 机理/MAP建模 / 以扭矩需求为中心

下载(773)| 被引(14)

基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发  CNKI文献

当今世界,汽车电子技术很大程度上决定了汽车的发展前景。现场总线CAN 总线技术极大地推动了现代汽车电子技术的发展。而作为CAN 总线的子总线——LIN总线是一种新兴的总线技术,解决了CAN总线的不足,并与CAN总线一起形...

韩光省 导师:陈虹 吉林大学 2005-05-10 硕士论文

关键词: 汽车电子 / LIN总线 / CAN总线 / LIN

下载(1563)| 被引(24)

基于微分平坦的轮式移动机器人轨迹规划  CNKI文献

轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)是非完整系统的一个典型代表,它为这类系统控制理论的研究提供了一个优秀的应用实例。本文主要研究基于微分平坦的轮式移动机器人轨迹规划方法,基本思想是利用微分平坦的性质...

程英英 导师:陈虹 吉林大学 2008-04-15 硕士论文

关键词: 轮式移动机器人 / 微分平坦 / 轨迹规划 / 非完整系统

下载(798)| 被引(20)

控制受限的非完整轮式移动机器人运动控制研究  CNKI文献

本文的主要研究内容是针对控制受限的非完整轮式移动机器人,考虑其动力学模型描述,研究轨迹跟踪和镇定控制以及跟踪与镇定统一控制策略。在设计滚动优化控制器过程中,将控制输入约束显式地考虑在优化问题内;基于动态反...

韩光信 导师:陈虹 吉林大学 2009-06-01 博士论文

关键词: 非完整系统 / 轮式移动机器人 / 输入受限 / 非对称约束

下载(1337)| 被引(13)

汽车非线性轮胎力的估计方法研究  CNKI文献

汽车稳定性控制已经成为现代汽车安全研究的热点,而如何获得一些关键参数,如车身质心侧偏角、横摆角速度、轮胎实时受力与路面摩擦系数等,则直接关系到汽车稳定性控制系统性的性能。这些参数有些是可以测量的,然而有些...

苏海涛 导师:陈虹 吉林大学 2007-06-04 硕士论文

关键词: 轮胎力估计 / 扩展卡尔曼滤波 / 滑模观测器 / Carsim

下载(988)| 被引(17)

TCP拥塞控制和区分服务队列管理研究  CNKI文献

本文首先对广泛应用的网络传输控制协议TCP流的发送速率模型进行了研究。在Padhye的研究基础上,放宽了原模型推导的假设条件,考虑了TCP所有可能的工作状态,包括考虑被前人忽略的慢启动情况,得到了称之为Full模型的TCP...

杨晓萍 导师:陈虹 吉林大学 2007-04-20 博士论文

关键词: TCP / 拥塞控制 / 发送速率模型 / 区分服务(Di?Serv)

下载(798)| 被引(17)

基于混合逻辑动态的混杂系统建模及其模型预测控制  CNKI文献

本文主要研究了混杂系统的混合逻辑动态建模及其模型预测控制方法,并应用到三容混杂系统。 混杂系统的是由连续变量动态系统和离散事件动态系统相互混杂、相互作用而形成的统一的动态系统。混合逻辑动态模...

张鹏 导师:陈虹 吉林大学 2007-04-23 硕士论文

关键词: 混杂系统 / 混合逻辑动态系统 / 混合整数规划 / 模型预测控制

下载(765)| 被引(16)

基于状态观测器的空燃比控制  CNKI文献

汽车是当今社会生活中一种不可缺少的交通运输工具,而发动机作为汽车的心脏,其性能好坏直接影响汽车的性能。要达到同时实现低排放、低油耗以及高动力性能的要求,不仅要控制汽油机燃油喷射量和点火正时,同时还必须对空...

贾秀敏 导师:陈虹 吉林大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 空燃比 / 状态观测器 / enDYNA / dSPACE

下载(447)| 被引(14)

极限工况下汽车质心侧偏角的估计方法研究  CNKI文献

汽车的质心侧偏角是描述车辆运动状态的关键参数,它较全面地表征了汽车运行时的稳定性,因此,大多数汽车稳定性控制系统(如BOSCH的ESP)都把抑制车身质心侧偏角作为控制目标。由于目前还没有合适的传感器可以直接测量,因...

毕春光 导师:陈虹 吉林大学 2007-04-23 硕士论文

关键词: 质心侧偏角 / 参数估计 / 状态观测器 / 极限工况

下载(1207)| 被引(12)

基于Backstepping的电子节气门控制  CNKI文献

节气门是用来调节发动机进气流量的机械装置。相对于传统的节气门,电子节气门可以实现更为灵活准确的进气量控制,这使得它正在越来越普遍的应用于汽车发动机,对电子节气门的有效控制也变得更为迫切和重要,开展电子节气...

宋同好 导师:陈虹 吉林大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 电子节气门控制 / 电子节气门建模 / 输入—状态稳定性 / backstepping

下载(429)| 被引(13)

基于现场总线的车身电子控制系统开发  CNKI文献

随着汽车动力性能的提高和人们对汽车舒适化程度要求的增加,汽车的电子控制单元和汽车电子装置也不断的增加。汽车上通常采用的点对点将电子控制单元和电子装置进行连接的传统通讯方式已经满足不了汽车上分布式系统实...

李浩 导师:陈虹 吉林大学 2005-05-10 硕士论文

关键词: 网络 / CAN协议 / LIN协议 / 汽车电子

下载(747)| 被引(12)

基于LMI的时滞系统鲁棒滤波  CNKI文献

时滞是自然界中普遍存在的一种自然现象。例如:描述数据通信中的多路传送以及序列信号处理、化工过程中物料的变化等滞后型时滞系统;描述电力传输中的电流和电压的自然模型–中立型时滞系统;含有分布时滞环节的液态火...

李学军 导师:陈虹 吉林大学 2007-04-20 博士论文

关键词: 时滞系统 / 中立型时滞系统 / 分布中立型时滞系统 / 无偏滤波

下载(974)| 被引(8)

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