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气动肌肉驱动的下肢康复训练器的研制  CNKI文献

肢体康复训练器是一种帮助肢体运动功能障碍患者完成各种运动功能恢复性训练的器械,其性能直接影响康复训练的训练效果。目前国内外研究的肢体康复训练器多以电机或气缸作为驱动器,驱动病人关节运动,虽位置控制精度较...

刘靖 导师:李笑 广东工业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 气动肌肉 / 康复训练 / 膝关节 / 髋关节

下载(730)| 被引(13)

玻璃清洗机电气控制系统设计  CNKI文献

玻璃清洗机是玻璃生产中必不可少的设备,清洗大面积曲面玻璃是目前玻璃清洗技术的难题。本文所述的研究工作,是对清洗大面积曲面玻璃的清洗机电气控制系统进行设计。目的在于通过电气控制系统设计,实现大面积曲面玻璃...

刘丽华 导师:李笑 广东工业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 清洗机 / 电气控制系统 / PLC / 触摸屏

下载(935)| 被引(5)

基于恒压网络的盾构土压平衡系统的建模与仿真研究  CNKI文献

随着我国城市地铁建设的迅速发展,盾构法隧道施工技术以其独有的智能化、安全、快捷等特点和优势,越来越得到推广和应用。土压平衡(EPB)式盾构机是盾构法施工中应用最为广泛的隧道挖掘设备,其EPB系统的特性直接影响盾...

左锋 导师:李笑 广东工业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 恒压网络 / 盾构 / EPB / 建模

下载(153)| 被引(0)

基于虚拟仪器的电液伺服阀测试系统研究  CNKI文献

电液伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,其静态和动态特性测试在电液伺服系统的理论与实验研究中具有十分重要的意义。随着计算机辅助测试(CAT)技术的发展,电液伺服阀性能测试技术取得了很大进步,而虚拟仪器技术的...

张正甫 导师:李笑 广东工业大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 电液伺服阀 / 计算机辅助测试 / 虚拟仪器 / LabVIEW

下载(694)| 被引(24)

盾构土压平衡系统的建模与仿真研究  CNKI文献

土压平衡(Earth Pressure Balance,EPB)式盾构是在盾构施工中较为普遍使用的一种隧道掘进专用工程机械。在土压平衡式盾构中,开挖面的稳定是通过土压平衡系统实现的。土压平衡系统是土压平衡式盾构的关键系统,其性...

陈烘陶 导师:李笑 广东工业大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: 盾构 / 土压平衡 / 螺旋输送机 / 数学模型

下载(539)| 被引(11)

基于液压恒压网络的盾构土压平衡控制研究  CNKI文献

盾构法施工是目前世界上暗挖隧洞施工最为有效的手段。土压平衡式盾构机是盾构法施工中应用最为广泛的盾构机。盾构土压平衡(EPB)系统的性能直接影响土压平衡式盾构机的施工质量和施工效率,对土压平衡式盾构机能否满足...

陈振环 导师:李笑 广东工业大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 盾构 / 土压平衡 / 螺旋输送机 / 液压恒压网络

下载(220)| 被引(4)

基于二次调节原理的盾构EPB系统节能特性研究  CNKI文献

盾构法施工是目前世界上暗挖隧洞施工最为有效的手段。土压平衡式盾构机是盾构法施工中应用最为广泛的盾构机。在实际施工过程中,土压平衡盾构机经常会因为安装管片、检修维护等原因需要停机,减少机内土压平衡系统因...

黎松辉 导师:李笑 广东工业大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: 盾构 / 土压平衡 / 二次调节 / 惯性能回收

下载(154)| 被引(8)

膀胱动力泵排尿动力特性分析及模拟实验研究  CNKI文献

膀胱动力泵是一种用于辅助神经源性膀胱患者排尿的医疗装置,对膀胱动力泵的理论模型、特性分析和模拟实验等方面的研究是设计用于临床试验的膀胱动力泵的基础。为此,本文以设计出结构合理的膀胱动力泵为主要目标,对膀...

周东才 导师:李笑 广东工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 膀胱动力泵 / 排尿动力特性 / 等效磁荷法 / 正交试验

下载(54)| 被引(6)

注塑机电液比例注射缸系统模糊神经网络控制研究  CNKI文献

注塑机是生产塑料制品的专用机械,其注射缸运动的稳定性和控制精度对注射成型生产和制品质量有着重要的影响。随着制品质量要求的不断提高,以及精密成型技术的发展,对注塑机注射缸控制的要求也越来越高。注射缸系统因...

杨小华 导师:李笑 广东工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 注塑机 / 注射缸 / 模糊神经网络 / 控制

下载(114)| 被引(3)

盾构土压平衡比控制特性研究  CNKI文献

土压平衡式盾构是盾构施工中应用最广泛的隧道掘进机械,盾构开挖面的稳定直接影响隧道施工质量。目前,控制开挖面稳定的方法主要有管理土舱压力和管理掘土量两种,但是前者控制标准不明确,后者实时性太差不利于控制。有...

刘春虎 导师:李笑 广东工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 土压平衡比(EPBR) / 模拟试验 / 盾构 / 仿真实验

下载(72)| 被引(1)

气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置预测控制  CNKI文献

髋关节康复训练装置是一种通过对患者髋关节进行运动训练,实现其运动功能康复的自动化医疗设备。在当今社会,人类的健康是社会的首要问题,这就为康复机器人的发展提供了一个非常好的发展机遇。随着人口老龄化,各种疾病...

何凡 导师:李笑 广东工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 嵌入式 / 控制系统 / 隐式GPC / 气动肌肉

下载(132)| 被引(1)

制冷装置通用实验台的研制  CNKI文献

随着我国国民经济持续、快速的发展和人民生活水平不断的提高,制冷空调设备在各行业和生产部门中得到了广泛的应用。由于其应用的广泛性及重要性,使得制冷装置因各种故障而造成的“停机损失”已成为用户一种不堪忍受...

何源 导师:李笑 广东工业大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 制冷装置 / 制冷系统 / 运行 / 监测

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电液转换元件模块化试验系统研究  CNKI文献

电液转换元件包括电液伺服、比例阀和伺服、比例泵,是机电液自动化设备中连接电子技术和液压技术的重要接口元件,一旦出现故障,不仅影响整套设备正常运行和造成经济损失,甚至可能导致严重的生产事故。因此,定期对其做...

谢东江 导师:李笑 广东工业大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 电液转换元件 / 模块化 / 硬件油路模块 / 软件测控模块

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