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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制  CNKI文献

SCARA机械手是精密电子、航空航天、汽车自动化等行业的常用的装配与搬运设备。运动过程中产生的速度、加速度以及加加速度等因素将影响其操作轨迹的平滑性,使得跟踪品质与装配精度大大降低。 本文将RBF智能算法引...

袁雷华 导师:龚发云 湖北工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: SCARA机械手 / RBF神经网络 / Simlink/Simmechnics / 轨迹跟踪

下载(503)| 被引(8)

基于CFD的烟草提取液蒸发浓缩器防、除垢技术研究  CNKI文献

烟草提取液在蒸发浓缩过程中会在蒸发器上形成一层污垢,降低设备换热效率,增大能耗,造成物料流失,严重结垢时甚至会堵塞换热管,带来安全隐患。解决蒸发器结垢问题的传统方法有减小换热温差与附加外循环设备加大液...

李晓敏 导师:龚发云 湖北工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 烟草提取液 / 防、除垢 / 浓缩工艺 / 螺旋槽管

下载(226)| 被引(6)

基于SPC的汽车门锁车间质量管理系统的设计  CNKI文献

目前,汽车零部件企业正面临日益激烈的市场竞争。汽车零部件的质量是汽车零部件企业在竞争中取胜的关键因素。越来越多的汽车零部件企业将ISO9000以及ISO/TS16949体系引入汽车零部件的质量管理中,以提高汽车零部件的...

唐威 导师:龚发云 湖北工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: SPC / 汽车门锁车间 / 质量管理系统

下载(266)| 被引(7)

枕式包装机端封机构力学特性的研究  CNKI文献

枕式包装机端封机构是整个机器的重要组成部分,端封机构的工作性能直接影响到包装的质量以及美观价值,故对端封机构力学特性的研究有很重要的意义。 本文以SE-5000A-BX型枕式包装机为例,进行了如下内容的研究:...

吴晓敏 导师:龚发云 湖北工业大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 枕式包装机 / 端封机构 / 运动学 / 静力学

下载(467)| 被引(8)

立体车库中减速与制动系统性能分析与优化设计  CNKI文献

汽车保有量的迅速增加,带来了交通拥堵、停车难等一系列的问题。立体车库优化了空间的利用,同时存取方便,使得立体车库的应用及技术水平得到迅速发展。人们在存取车的时候对立体车库需要其运行平稳、效率高、安全。减...

钱坤 导师:龚发云 湖北工业大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 立体车库 / 制动器 / 少齿差行星轮减速器 / 模拟仿真

下载(231)| 被引(1)

基于嵌入式软PLC的枕式包装机控制系统的研究  CNKI文献

传统的PLC—直以来都是工业控制领域的主力军,但PLC的兼容性差及其封闭性慢慢限制了其进一步发展,随着IEC61131标准的制定和实施,一项新的控制技术一一软PLC迅速发展。同时,由于嵌入式系统的诸多优势也被广泛应用...

陈刘洋 导师:龚发云 湖北工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 软PLC / 梯形图 / Linux / Xenomai

下载(268)| 被引(4)

上肢康复机器人的设计与研究  CNKI文献

目前,我国每年有超过1500万人因中风导致上肢瘫痪,需要长时间的物理治疗来恢复日常生活中上肢的功能。上肢康复机器人可替代医师,为偏瘫患者提供有效的上肢康复训练,它的出现给上肢残疾患者带来希望,是当前国内外研究...

潘明铮 导师:龚发云 湖北工业大学 2018-05-25 硕士论文

关键词: 上肢康复机器人 / 运动仿真 / 运动空间 / 气动肌肉

下载(342)| 被引(0)

袋装物料全自动装车机的设计及优化  CNKI文献

随着化工、粮食、饲料等生产行业的快速发展,袋装物料作为这些行业物流中的主要包装方式,其整个环节中码垛装车环节的速度对整体的效率有着重要的影响,而传统的码垛装车环节通常是依靠人工或者半自动化的码垛装车,该装...

袁波 导师:龚发云 湖北工业大学 2019-06-03 硕士论文

关键词: 袋装物料 / 装车机 / 静力学分析 / 模态分析

下载(183)| 被引(0)

基于三伺服枕式包装机的设计与研究  CNKI文献

传统的包装机机械传动复杂,且速度慢,精度低,包装品种单一,通用性不好,开发周期长,不能适应日益增长的对包装多样化、个性化的需求。 本文研发设计的三伺服枕式包装机是一种能自动完成送料、送膜、制袋、拉膜牵引...

朱小芹 导师:龚发云 湖北工业大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 包装机 / 枕式 / 三伺服 / PLC

下载(1047)| 被引(7)

基于人机适配因素的双上肢康复机器人设计与研究  CNKI文献

我国每年有超过1500万人因中风导致上肢瘫痪而需要进行康复训练,上肢康复机器人可以替代或辅助医师进行康复训练,是当前的研究热点。本文分析了国内外上肢外骨骼的研究现状,总结了各自的优点和不足,并以临床康复医学为...

李建 导师:龚发云 湖北工业大学 2019-06-03 硕士论文

关键词: 上肢康复机器人 / 人机适配 / 康复交互 / 柔顺力交互

下载(148)| 被引(0)

重组烟叶浓缩换热器强化传热与壳侧流场的研究  CNKI文献

重组烟叶生产过程中烟草提取液的换热环节对烟草薄片的质量有着重要的影响,换热过程中必须考虑换热的效率和换热器的性能,而换热器的壳侧几何结构直接影响到换热器的性能,当壳程中出现换热死区时换热性能降低,出现高温...

叶方平 导师:龚发云 湖北工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 烟草提取液 / 换热器 / 超声波 / 强化传热

下载(98)| 被引(1)

吸风输送机的结构设计与理论研究  CNKI文献

目前某纸盒制盒的生产线仍然是人工流水线,生产的纸盒质量不均、效率低、人工成本高,迫切需要一款自动化的生产设备代替人工生产线。吸风输送机作为自动化生产线的重要组成部分,对物料的输送、定位、成型质量等都有至...

刘艺 导师:龚发云 湖北工业大学 2019-06-03 硕士论文

关键词: 吸风输送机 / 透过面积 / 流体特性 / 动态特性

下载(57)| 被引(0)

三角测量法及其在锡膏测厚中的应用  CNKI文献

锡膏丝网印刷技术是表面组装工艺(SMT,Surface Mounted Technology)流程中的第一道工序,在很大程度上决定了印制电路板(PCB,Printed Circuit Board)的加工质量。由于国内多数PCB制造厂家现有技术水平一般,国外...

方远 导师:龚发云 湖北工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 三角测量法 / 线结构光 / 数学形态学

下载(161)| 被引(0)

全自动太阳能激光划片机系统研究与实现  CNKI文献

随着太阳能发电行业的飞速扩张,太阳能电池片(以下简称“电池片”)的产量逐年上升,在其生产过程中产生的太阳能电池片破片(以下简称“破片”)量也逐渐增多。太阳能光伏组件作为必须进行收集和回收利用的电子废弃物,现...

张董洁 导师:龚发云 湖北工业大学 2018-05-25 硕士论文

关键词: 太阳能电池片破片 / 激光加工 / 结构设计 / PID控制

下载(71)| 被引(0)

淹没水射流柑橘分瓣技术研究  CNKI文献

柑橘罐头生产过程中柑橘分瓣这一工序属于劳动密集型环节,完全依赖人工,劳动力成本巨大,分瓣效率低下,且分瓣过程中食品安全卫生难以保障,严重制约了柑橘罐头的生产效率。为此,本研究提出使用淹没水射流柑橘分瓣技术和...

郭卫林 导师:龚发云 湖北工业大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 柑橘分瓣 / 空化效应 / 喷嘴结构 / 流固耦合

下载(73)| 被引(0)

工作台微定位特性分析及误差补偿研究  CNKI文献

随着表面形貌测量、超精密加工及生物医学工程等众多领域的不断发展,与之相关的设备对定位行程、定位精度的要求越来越高,因此大行程高精度的定位技术在现代科学技术中起到十分关键的作用,近年来一直是精密工程领域的...

胡小文 导师:龚发云 湖北工业大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 定位特性 / 莫尔条纹 / 曲线拟合 / 误差补偿

下载(241)| 被引(6)

基于恒光程光电自准直系统的研究  CNKI文献

传统的四象限光电自准直测量系统,其实质是通过检测聚焦点光斑光强重心的位置而实现角度测量的。然而实验发现,当测量具有空间直线运动的目标偏转角时,由于激光发散角、光斑衍射环、光斑本身均匀性以及目标反射镜局部...

于永志 导师:龚发云 湖北工业大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 自准直 / 四象限 / 光强重心 / 恒光程

下载(114)| 被引(4)

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时间的形状