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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

曲轴上下料重载机械臂设计及三工位轨迹规划研究  CNKI文献

六缸曲轴是柴油机的重要组成部分,在柴油机工作过程中曲轴受力情况复杂,所以在生产加工时,通常对其加工质量有着较高的要求。这使得六缸曲轴加工工艺繁复,工序间的工件移动和装卸次数频繁,且曲轴工件质量接近200...

刘蕾 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 重载机械臂 / 上下料 / 设计 / 三工位

下载(535)| 被引(8)

面向任务的助老助残智能轮椅机器人运动规划  CNKI文献

随着中国社会老龄化日趋严重,助老助残问题已成为一个重大的社会问题。而助老助残智能轮椅机器人,是一种在智能轮椅上安装辅助作业臂的服务机器人,它结合了轮椅的移动性和辅助作业臂的操作能力,可以很大程度的辅助老年...

刘忠贺 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 助老助残 / 机械臂 / 冗余自由度 / 运动学分析

下载(712)| 被引(6)

MEMS血糖传感器的微弱信号检测技术研究  CNKI文献

当人体内胰岛素分泌不足或胰岛素作用缺失时会导致血糖浓度偏离正常水平从而引发糖尿病及其并发症。血糖浓度的检测是糖尿病科学诊断的前提。本文针对课题组研制的MEMS血糖传感器用于组织液超滤提取检测的功能需求,研...

郗洪柱 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 血糖传感器 / 微弱信号 / 超滤 / 组织液

下载(679)| 被引(5)

基于复杂应力路径饱和砂土动力试验的本构模型研究  CNKI文献

砂土在含主应力轴旋转的复杂应力作用下的应力应变特性是当今岩土工程研究的热点与难点,有着较高的理论价值与工程价值。尽管考虑复杂应力作用的本构模型研究广受重视,但是至今国内外仍未有一个广受认可的相应的本构模...

陈星耀 导师:黄博 浙江大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 空心圆柱扭剪仪 / 主应力轴旋转 / 砂土变形 / 非共轴角

下载(372)| 被引(3)

不等向固结条件下砂土动力特性及强度归一化表征  CNKI文献

土体的动力特性不仅与动荷载作用下其所经历的复杂动应力路径有关,也与土体的初始应力状态密切相关。因此,在不同的初始条件下,深入研究饱和地基土体在复杂动应力路径作用下的静、动力特性不仅是土动力学与岩土地震工...

汪清静 导师:黄博 浙江大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 饱和砂土 / 空心圆柱扭剪仪 / 动应力路径 / 孔隙水压力

下载(455)| 被引(9)

多向振动下砂土动力特性试验研究  CNKI文献

室内试验对地震作用的模拟常采用Seed液化判别简化分析法,该方法仅考虑S波的剪应力作用,并用单向动三轴试验在试样45°面上进行模拟。基于这样的动三轴试验结果,在工程上得到广泛应用。但是通过对地震应力的分析,...

施明雄 导师:黄博 浙江大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 多向振动 / 单向振动与多向振动 / 循环球应力 / 有效应力路径

下载(597)| 被引(32)

基于介电弹性体驱动的柔性关节力学特性及设计方法研究  CNKI文献

相对刚性机器人而言,软体机器人的机械本体由具有一定弹性的软质材料制成,在与外界发生碰撞时能够吸收一定碰撞能,有效避免或减轻对外界和自身的伤害,因此软体机器人在人机交互等应用场合具有更大优势。此外,软体机器...

王树 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2019-07-01 博士论文

关键词: 柔性关节 / 介电弹性体驱动 / 最小能量结构 / 力学特性

下载(209)| 被引(0)

地震波作用下饱和砂土动力特性试验研究  CNKI文献

室内试验对地震作用的模拟通常采用Seed的简化分析法,该方法仅考虑S波垂直向上传播的剪应力作用,并可用单向动三轴或动单剪仪来进行模拟,基于此,在工程上已经得到广泛的应用。近年来,地震频发,在大城市周边发生的强震...

丁浩 导师:黄博 浙江大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 空心圆柱扭剪仪 / 饱和砂土 / 斜入射地震波 / 动应力路径

下载(708)| 被引(16)

血细胞分离机成分采集过程控制及程序实现  CNKI文献

在输血疾病辅助治疗时,采用成分血输注能够克服输注全血带来的不良反应和并发症,而且能够提高血液的利用效率。鉴于成分血的临床效果以及其对血液的高利用率的特点,国内外临床血液输注开始逐步普及成分血,进而对成...

尹德成 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 成分血 / 离心采集 / 流程控制 / 安全控制

下载(212)| 被引(1)

面向高速搬运的Delta机器人轨迹优化及控制  CNKI文献

Delta机器人是一种高速度、高效率的工业机器人,在自动化生产线上应用广泛。而我国Delta机器人的应用与开发相对比较薄弱。故本文的研究对象是Delta机器人,从轨迹规划、控制两个方面分别进行分析与研究,旨在提高机器人...

韩艳东 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: Delta机器人 / 运动学 / 轨迹优化 / 控制系统

下载(376)| 被引(3)

气流扰动式碳纤维展纤技术研究  CNKI文献

运用气流扰动法将碳纤维展宽展薄,不仅展宽幅度大、碳纤维损伤小,而且效率高,可以提高树脂对碳纤维材料的浸润性,制造出高性能碳纤维增强体复合材料(Carbon Fiber Reinforced Plastics,CFRP),因此气流扰动展纤方法成为...

苑寿同 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 气流扰动法 / 碳纤维 / 展纤 / 张力控制

下载(161)| 被引(2)

不同动应力路径下粉土动力特性试验研究  CNKI文献

动态空心圆柱扭剪仪(HCA)可以模拟地震荷载和波浪荷载等不同的循环荷载,在同一台仪器上可以探讨不同动应力路径下土的动力特性,以往这方面的研究大多针对砂土,而易于液化的粉土却一直被忽视。 本文回顾...

赵宇 导师:黄博 浙江大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 动应力路径 / 不排水 / 主应力轴旋转 / 空心圆柱扭剪仪

下载(798)| 被引(14)

港珠澳Ko固结原状粘土的力学特性及模型  CNKI文献

软粘土在我国东南沿海有较广泛的分布,且因其具有含水率较高、透水性差、承载能力低下以及变形强等特点,给工程实践带来了诸多困难。天然粘土通常具有一定的结构性和各向异性,对这些问题认识的不足,则可能给工程实践带...

胡俊清 导师:黄博 浙江大学 2012-09-01 硕士论文

关键词: 原状粘土 / K_0固结 / 静止土压力系数 / 临界状态

下载(464)| 被引(1)

局部麻醉和联合麻醉在腹股沟疝无张力修补术中的对比研究  CNKI文献

目的:腹股沟疝是普通外科的一种常见病,随着人口老龄化,其发病率呈上升趋势。无张力疝修补术具有术后疼痛轻、恢复快、复发率低等优点,在国内外已形成共识。可选择的麻醉方式有局部麻醉、椎管内麻醉、全身麻醉,由于缺...

李卫兵 导师:黄博 山西医科大学 2016-03-15 硕士论文

关键词: 腹股沟疝 / 无张力疝修补 / 局部麻醉 / 联合麻醉

下载(95)| 被引(2)

化疗药物配置机器人的机械臂视觉系统研究  CNKI文献

静脉药物治疗是目前临床上常用的治疗手段,静脉药物的配置对配置环境与护士劳动强度都提出了较高的要求,目前以PIVAS(静脉药物配置中心)为最佳解决方案,提高了静脉药物配置质量,但护士劳动强度及身体防护仍存在很...

张静 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 化疗药物配置 / 伪双目 / 视觉系统

下载(208)| 被引(2)

微量液滴压电式分配与图像监测实验平台研究  CNKI文献

微滴喷射技术是一种精确分配技术,它具有非接触、效率高、材料浪费少等优点。随着微滴产生技术研究的深入,微滴分配在电子封装、微机电系统、微光学器件制造及生物制造工程等领域具有广阔的应用前景,这对微滴技术提出...

刘羽 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 微量液滴 / 压电分配 / 喷射仿真 / 图像监测

下载(107)| 被引(0)

术前NLR及PLR与胃癌淋巴结转移的相关性研究  CNKI文献

目的:本研究旨在探索术前中性粒细胞-淋巴细胞比值(NLR)及血小板-淋巴细胞比值(PLR)与胃癌病理特征及淋巴结转移的相关性,并分析其在淋巴结转移评估中的意义。方法:采用回顾性病例对照研究方法。收集2014年6月至2016年...

马东红 导师:黄博 山西医科大学 2017-04-17 硕士论文

小应变剪切模量附加衰减对场地地震动力响应影响研究  CNKI文献

小应变剪切模量Gmax是场地地震响应分析中的重要参数。在以往的场地地震响应有效应力分析法中,通常假定循环振动作用过程中土体的Gmax等同于相同有效应力静力状态下的Gmax,采用Hardin公式计算Gmax。而Hardin公式是根据...

李玲 导师:黄博 浙江大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 小应变剪切模量 / 附加衰减 / 场地地震响应 / 有效应力分析法

下载(175)| 被引(0)

压电式微量液滴分配的机理与实验研究  CNKI文献

液滴分配系统在打印生物液滴阵列,喷制柔性电子电路,打印生物组织与器官,制作微机电器件,配制药物以及快速精密成型制造等领域发挥了重要作用。其中,基于圆管式压电式喷头的液滴分配系统更是因为分配精度高、速度快和...

常家庆 导师:黄博 哈尔滨工业大学 2017-10-01 博士论文

关键词: 液体分配 / 液滴分离 / 激励波形 / 压电效应

下载(90)| 被引(0)

斜入射地震波引起的动应力路径理论与数值研究  CNKI文献

地震作用在土中产生的动应力路径对研究岩土体在地震灾变中的力学特性演化至关重要。土动力学中常沿用Seed的简化方法将地震视为垂直入射的剪切波,采用刚性地基模型估算地震动应力。近年来强震频发,具有显著斜入射特点...

李琪群 导师:黄博 浙江大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 斜入射 / P波 / SV波 / 动应力路径

下载(101)| 被引(0)

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