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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

四足机器人仿生运动控制理论与方法的研究  CNKI文献

与其他类型的机器人相比,四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应性,是步行机器人领域中的研究热点。近年来,研制具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域...

李华师 导师:韩宝玲 北京理工大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 四足机器人 / 步态控制 / 地形适应性 / 动态稳定性

下载(3868)| 被引(37)

四足机器人全向运动规划方法与稳定性研究  CNKI文献

在足式机器人的开发过程中,四足哺乳动物以强大的运动能力得到人们的青睐,成为最佳的模仿对象。随着液压伺服、传感探测、仿生控制等技术的发展,采用液压驱动方式的四足机器人开始频繁出现。这些液压四足机器人适应能...

常青 导师:韩宝玲 北京理工大学 2016-01-01 博士论文

关键词: 四足机器人 / 全向运动规划 / 浮动机体运动学 / 平面地形重建

下载(1583)| 被引(21)

四足机器人运动控制技术研究与实现  CNKI文献

作为陆地上进化完善、富有特色的生物种群,四足哺乳动物在运动属性方面有着高动力性、高适应性、高稳定性、高负载能力等众多优点,它们几乎可以到达地球陆地上的任何区域。四足哺乳动物优异的运动属性使越来越多的科学...

那奇 导师:韩宝玲 北京理工大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 四足机器人 / 电液伺服系统 / 运动控制 / 步态控制

下载(1873)| 被引(13)

仿生液压四足机器人运动特性仿真和液压系统设计  CNKI文献

当前,国内外正掀起一场对仿生液压四足机器人进行系统研究的热潮,其结果势必影响相关学科的发展与进步,本文旨在利用计算机软件联合仿真的方法对仿生液压四足机器人进行运动特性仿真,并展开深入分析与系统讨论,了...

司世才 导师:韩宝玲 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

仿生液压四足机器人多传感器检测与信息融合技术研究  CNKI文献

我国西部地区地形复杂、道路崎岖,在该地区进行军事行动、资源勘探或货物运输时,传统的履带式或轮式移动平台很难正常工作。与传统的履带式或轮式移动平台相比,仿生液压四足机器人因落足点可以灵活选择,路径规划易...

张天 导师:韩宝玲 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 仿生液压四足机器人 / 多传感器 / 检测系统 / 信息融合

下载(612)| 被引(5)

冗余度涂胶机器人关键技术研究  CNKI文献

随着汽车工业生产技术的快速发展和生产规模的迅猛增长,汽车生产过程和工艺也日趋复杂与先进。为保证汽车产品质量、提升汽车综合产能,形形色色的工业机器人纷纷在汽车生产线上精彩亮相,并大显身手。时至今日,汽车生产...

管小清 导师:韩宝玲 北京理工大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 冗余度涂胶机器人 / 正逆运动学 / 动态避障 / 虚拟关节法

下载(930)| 被引(4)

基于虚拟样机技术的四足机器人步态规划与研究  CNKI文献

关节型四足机器人相比其他类型的机器人而言,拥有优秀的地形适应力和良好的运动灵活性,属于步行机器人研究领域的热点之一。近些年来,对具备高适应性、高稳定性、高动态性、高负载能力四足机器人的研究正逐渐成为相关...

宋明辉 导师:韩宝玲 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 四足机器人 / 运动学特性 / 行进步态 / 步态规划

下载(255)| 被引(3)

仿生液压四足机器人双目视觉导航系统关键技术研究  CNKI文献

随着机器人技术水平的不断提升和应用领域的不断扩展,基于机器视觉的自主导航技术成为机器人领域的研究热点之一。特别是对于那些在非结构化条件下依靠足式机构行走的四足机器人来说,如何依托机器视觉技术,满足机器人...

朱颖 导师:韩宝玲 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 仿生液压四足机器人 / 双目立体视觉 / 非结构化地形 / 自主导航

下载(267)| 被引(1)

海绵衬垫热压成型自动化设备的工程设计与技术实现  CNKI文献

随着制造业自动化技术的日渐成熟与广泛普及,工业自动化设备逐渐代替人工劳作而成为现代化大生产的潮流。经调研,目前用于文胸海绵衬垫加工的自动化设备尚未出现,本文旨在根据文胸海绵衬垫加工过程和工艺特点,自主研发...

刘广新 导师:韩宝玲 北京理工大学 2016-01-01 硕士论文

一款六足机器人的运动学分析与运动控制研究  CNKI文献

机械臂(或机械腿、机械爪)在机器人的应用中较为常见,是大部分机器人执行抓取、行走或攀爬任务的重要执行机构。尤其对于腿式机器人而言,许多研究文献已经阐明了如何将三自由度机械臂应用于多足机器人(尤其是六足机器...

安迪(JULPRI ANDIKA) 导师:韩宝玲 北京理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 六足机器人 / 运动学分析 / 三角步态 / 避障

下载(151)| 被引(0)

基于CAN总线的分布式控制系统的研究  CNKI文献

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化 领域的计算机局域网。它的出现,标志着工业控制技术领域又一个新 时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。 CAN总线属...

董双燕 导师:韩宝玲 汕头大学 2005-03-01 硕士论文

关键词: 现场总线 / CAN总线 / 智能节点 / 适配卡

下载(554)| 被引(6)

基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究  CNKI文献

本文根据现有工业图像处理技术的应用特点及发展需求,采用32 位嵌入式微处理器ARM为系统核心,cPLD为控制模块,通过对CCD 图像传感器的工作原理分析和使用方式的探讨,设计了一种嵌入式工 业...

黄贞华 导师:韩宝玲 汕头大学 2005-03-01 硕士论文

关键词: 图像处理 / ARM / CCD图像传感器 / CPLD

下载(1066)| 被引(2)

四足机器人步态规划及其优化方法研究  CNKI文献

在庞大的移动机器人家族中,常见的有轮式机器人、履带式机器人以及足式机器人三种。相比而言,足式机器人具有较强的结构灵活性和环境适应能力,可以在山地、丘陵等非结构化地形条件下可靠行走,具有特殊的使用价值。在形...

赵锐 导师:韩宝玲 北京理工大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 四足机器人 / 步态规划 / 优化设计 / 步态参数

下载(14)| 被引(0)

小型仿人教育机器人的设计与开发  CNKI文献

目前,机器人教育理念深入人心,教育机器人正面临国家政策支持、产业转型推进、资本市场助力、教育教学改革驱动、科技创新需求等多方面带来的发展机遇。其中,适合于中小学学生使用的小型仿人机器人的发展更是备受关注...

王雪慧 导师:韩宝玲 北京理工大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 小型仿人机器人 / 教育机器人 / 机械结构设计 / 机器人控制系统

下载(4)| 被引(0)

非结构环境中移动机器人视觉定位技术研究  CNKI文献

随着传感器技术、计算机技术以及人工智能技术等学科的不断进步,移动机器人的研究正日益朝着自主化和智能化的方向发展。在未知的非结构化环境中,移动机器人需要依靠自身所携带的传感器来确定自身的位姿,这是移动机器...

林俊钦 导师:韩宝玲 北京理工大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 视觉定位 / 移动机器人 / 悬停控制 / 自动随行

下载(15)| 被引(0)

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