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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于汽车风速的风能发电系统研究  CNKI文献

随着生活水平不断提高,人们对汽车的需求越来越多,这给环境带来的危害也越来越多。为了缓解汽车对环境的危害,目前有很多学者对汽车利用走行风发电这一领域进行探索研究,21世纪以来多位学者申请的关于车载风力发电技术...

王超 导师:陈科山 北京交通大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 汽车 / 风能发电系统 / 风洞实验 / 风能利用系数

下载(799)| 被引(6)

基于北斗导航系统和RFID的货物跟踪技术研究  CNKI文献

随着网络购物的飞速发展,对物流行业也提出了新的要求,它要求我们能够更加实时准确的获取货物信息,加上我国正在大力发展北斗导航技术,开发基于北斗导航定位的货物实时跟踪系统有着十分大的应用前景。论文设计了基于北...

傅欢欢 导师:陈科山 北京交通大学 2016-01-22 硕士论文

关键词: 北斗导航系统 / RFID / 货物跟踪 / 防碰撞算法

下载(447)| 被引(8)

多面体变形机器人控制系统研究  CNKI文献

研究一种多面体变形机器人控制系统,以适应在复杂地面环境下进行特殊的探测任务,对于人们探索未知环境和执行任务有非常重要的意义。多面体机构采用杆式滚动并联机构,设计一种采用滚动方式运动的多面体变形机器人的控...

张明立 导师:陈科山 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 多面体机构 / 滚动 / 运动控制 / GPS定位

下载(382)| 被引(5)

多面体机器人姿态检测技术研究  CNKI文献

随着机器人技术的不断发展,机器人在军事及航空航天领域中扮演越来越重要的角色,利用移动机器人进行军事侦察、代替人类进行太空探索逐渐成为一种趋势。然而复杂的环境因素使得传统的移动机器人无法满足人类的探索需求...

任文强 导师:陈科山 北京交通大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 多面体机器人 / 运动学建模 / 姿态检测系统 / 多数据融合

下载(169)| 被引(7)

气体弹射器的动力学建模及仿真  CNKI文献

摘要:弹射器是航空母舰上最重要的设备之一,它是保证重型舰载机能够正常起飞的必不可少的因素,它能大幅缩短舰载机起飞所需的滑行距离,确保在规定的位移内舰载机能达到起飞速度。现代航空母舰上所使用的弹射器是美国...

刘今朝 导师:陈科山 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 弹射器 / 气缸 / 制动液压缸 / 数学模型

下载(440)| 被引(5)

基于无线网络的煤矿井下环境监测系统  CNKI文献

近年来,我国煤矿安全事故频发,造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失,煤矿生产安全形势非常严峻,这与我国煤矿安全技术相对落后,煤矿安全信息系统网络化程度不高有关。因此,开发组网灵活、扩展性强、安全可靠的煤矿安全...

刘斌 导师:陈科山 北京交通大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 环境监测系统 / ZigBee / 数据采集 / 路由

下载(698)| 被引(27)

摆锤式冲击试验系统的研制及性能研究  CNKI文献

导弹在全寿命期经历运输、装卸、挂机、作战、发射等环境冲击考验,因此为了解决导弹对冲击环境的适应性问题,在导弹的研制过程中,对其进行冲击试验具有必要性。目前我国的导弹冲击试验系统采用下滑式冲击试验系统,依靠...

梁斌强 导师:陈科山 北京交通大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 冲击试验 / 摆锤 / 半正弦波 / 后峰锯齿波

下载(274)| 被引(3)

复杂环境下的遗留物检测方法研究  CNKI文献

当今社会下,公众的安全意识越来越强,保证社会安全和稳定已成为各国关注的重中之重。目前公共场所如候车厅、地铁、展览馆、机场、体育馆等的恐怖袭击主要以遗留包裹炸弹为主要手段,室外公共场合特定区域的违法停车行...

闫硕 导师:陈科山 北京交通大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 遗留物体 / 双背景模型 / 移出物体 / 区域生长

下载(163)| 被引(1)

公交车辆自动定位与智能报站系统研究  CNKI文献

智能交通系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题的最重要途径之一,也是费效比最显著的途径。作为国内城市交通系统最重要组成部分之一的智能公交系统,近年来开始出现了许多针对公交车辆智能化的研究与尝试,但目...

黄发乾 导师:陈科山 北京交通大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 智能公共交通系统 / 公交车辆定位 / 公交车报站器 / 里程表(里程仪)

下载(2151)| 被引(12)

无线传感器网络测试平台的搭建及评价系统的研究  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)是由大量的无线传感器节点组成,网络能够通过无线通信技术完成自组网。目前,无线传感器网络已经在军事国防、城市管理、环境检测等领域得到了广泛的研究与应用。搭建...

王媛 导师:陈科山 北京交通大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 性能评价 / 实时操作系统 / GPS

下载(481)| 被引(10)

无线数据传输的压缩感知重构算法研究  CNKI文献

无线数据传输中可能存在数据丢失的状况,这给无线数据传输的精确度和稳定性带来了极大的挑战。将新兴的压缩感知技术应用于无线数据传输中,就可以在无线信号发生一定丢失的情况下,以一定的精度重构出原始的无线信号。...

蔡欣 导师:陈科山 北京交通大学 2018-06-07 硕士论文

关键词: 无线数据传输 / 压缩感知 / 重构算法 / 匹配追踪算法

下载(166)| 被引(1)

摆锤式冲击试验平台及冲击响应研究  CNKI文献

随着电子信息技术的发展,现代战争对于电子设备可靠性的要求不断提高。冲击试验作为可靠性研究和军品质量检测的重要方法,是改进和保障军用电子设备质量的重要试验方法。现有的下滑式和跌落式冲击试验机始终存在二次或...

张明波 导师:陈科山 北京交通大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 摆锤式冲击 / 冲击响应模型 / 加速度检测 / 单脉冲波形容差

下载(221)| 被引(1)

变形轮机器人变形算法及控制方法的研究  CNKI文献

目前移动机器人在民用和军用领域发挥着越来越大的作用,利用移动机器人代替人类执行高强度、高危险性的现场侦察任务也越来越成为一种趋势。在情况不明、人员无法进入的区域,选择具有较高通过能力的移动机器人对环境进...

王志腾 导师:陈科山 北京交通大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 变形轮机器人 / 步态规划 / 运动控制 / 远程操作

下载(168)| 被引(1)

战地伪装机器人的模拟射击与控制系统研究  CNKI文献

目前世界各国都高度重视军事机器人及其隐蔽伪装技术的研究,它不但代表着国家的国防实力,更代表着国家的发展状况。在战场环境下,随机变化性很大,对侦查兵的要求也越来越苛刻,危险程度也越来越高,因此利用假目标以假示...

范志静 导师:陈科山 北京交通大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 战地机器人 / 行进控制 / 模拟射击 / 无线控制

下载(200)| 被引(0)

变拓扑并联机器人轨迹跟踪控制技术研究  CNKI文献

随着空间技术的快速发展,各个航天大国不断发射航天器,问题也凸显而来,太空中不断增多的失效卫星和太空碎片严重威胁着空间安全,针对于非合作目标的在轨捕获技术已经成为当今太空安全领域的研究热点。论文在分析现有在...

龚浩 导师:陈科山 北京交通大学 2018-03-03 硕士论文

关键词: 变拓扑并联机器人 / 运动学建模 / 轨迹规划 / 轨迹跟踪控制

下载(172)| 被引(0)

VCU测试平台的研制  CNKI文献

在能源危机和人类对环境保护越来越关注的今天,电动汽车以其独特的优势成为了各大汽车企业的重点发展方向。在国家大力扶持下,现在越来越多的企业都进入了电动汽车开发的大军中。本文以电动汽车为背景,以电动汽车VCU(...

薛超 导师:陈科山 北京交通大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 电动汽车 / 整车控制器 / 测试平台 / 工况模拟

下载(315)| 被引(5)

基于GPRS的大坝渗流监测系统研究与实现  CNKI文献

我国大坝尤其是土石坝众多,而土石坝最常见的破坏就是渗流破坏,渗流破坏对大坝危害极大甚至造成溃坝,为了尽早监测到大坝性态的异常情况,有必要进行大坝渗流监测系统的开发。 本文详细分析了国内外大坝渗流监测系...

郑辉 导师:陈科山 北京交通大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 大坝渗流 / 渗流监测 / GPRS通信 / 频率检测

下载(329)| 被引(9)

地面移动机器人运行性能检测与综合评价系统研究  CNKI文献

随着机器人技术的发展,机器人在军事领域中的应用越来越广泛,利用机器人完成军事活动逐渐成为一种趋势,复杂、恶劣的军事环境对机器人的运行性能提出了更高的要求。然而传统的机器人性能评价方法仍然局限于机器人完成...

王成涛 导师:陈科山 北京交通大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 地面移动机器人 / 运行参数检测 / 模糊评价 / LSD算法

下载(134)| 被引(0)

动感型汽车驾驶模拟器信息采集、处理与视景系统的研究  CNKI文献

动感型汽车驾驶模拟器是一种能够正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。采用汽车驾驶模拟器与实车驾驶相结合的培训方式,可以提高驾驶培训效率、缩短培训周期。因此,对汽车驾驶模...

刘瑞丽 导师:陈科山 北京交通大学 2008-06-08 硕士论文

关键词: 汽车驾驶模拟器 / 驾驶培训 / 动力学模型 / SCANeRⅡ

下载(515)| 被引(13)

基于无线传感器网络LEACH路由协议的节能技术研究  CNKI文献

无线传感器网络作为一项新兴的技术,已经在诸多领域得到了广泛应用,对国防、工业生产及人们的日常生活产生了重大影响。无线传感器网络节点一般工作在人员无法到达的恶劣环境中,而且节点一旦被部署,将无法得到额外能源...

陶东 导师:陈科山 北京交通大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 路由协议 / LEACH / A-LEACH

下载(223)| 被引(7)

热门学科

时间的形状