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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

分布式柔性触觉传感阵列的设计与力学建模研究  CNKI文献

随着智能假肢技术的发展,触觉传感技术的应用受到了广泛的关注。触觉传感器能为智能假肢提供触觉力信息,从而提高肢体残疾者对环境的感知能力。目前,智能假肢手上集成的触觉传感元件分布密度较小、接触力检测灵敏度较...

梁观浩 导师:陈子辰 浙江大学 2016-12-01 博士论文

关键词: 智能假肢 / 触觉传感阵列 / 微四棱锥台介电层 / 力学建模

下载(676)| 被引(3)

超声能场在金属微/介观成形中的作用理论及实验研究  CNKI文献

产品微型化和集成化的发展趋势,极大地增加了对微小型金属零件和微/介观制造技术的需求。微/介观金属成形技术为微小型金属零件的大批量、高效率的制造提供了解决方案。然而,将传统金属成形技术缩小至微/介观尺度所带...

姚喆赫 导师:陈子辰 浙江大学 2016-12-01 博士论文

关键词: 超声 / 金属微/介观成形 / 声软化 / 声残余硬化

下载(533)| 被引(0)

面向假肢手抓取中触滑觉检测的柔性触觉传感阵列研究  CNKI文献

本学位论文结合国家重点基础研究发展计划(973计划,项目编号:2011CB013300)、国家自然科学基金项目(项目编号:51575485,51105333)和浙江省自然科学基金项目(项目编号:LY16E050002),开展了用于假肢手的具有三维力测...

席凯伦 导师:陈子辰 浙江大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 触觉传感阵列 / 假肢手 / 导电橡胶 / 滑移检测

下载(469)| 被引(2)

中小型自动化立体仓库的智能管理控制系统研制  CNKI文献

随着企业现代化生产规模的不断扩大,自动化立体仓库管理与控制系统成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。自动化立体仓库管理与控制系统是企业管理信息系统(CIMS)组成部分之一,其综合了现代物流技术、计算...

黄学飞 导师:陈子辰 浙江大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: 自动化立体仓库 / 管理与控制系统 / 粒子群算法 / 多线程

下载(4953)| 被引(44)

凝胶流道网络3D打印制造研究  CNKI文献

3D打印技术是利用叠层累加原理的增材制造技术,和传统的减材制造方法相比,3D打印具有精度高、构建速度快等优势,被广泛地应用于骨科、口腔科和人工血管等生物医学领域。与生物、医疗紧密结合的细胞三维打印技术,为在体...

胡颖 导师:陈子辰 浙江大学 2015-03-19 硕士论文

关键词: 3D打印 / 水凝胶 / 流道网络 / 细胞打印

下载(813)| 被引(1)

手动托盘车焊接变形研究与焊接工艺优化  CNKI文献

手动托盘车是一种简便、有效的物流搬运工具,广泛应用于仓库、物流、车站等部门。焊接加工是进行手动托盘车制造中最为重要的生产阶段。由于焊接是一个电弧加热、瞬态高温热集中的物理化学过程,伴随着材料屈服与相变。...

蒋丰骏 导师:陈子辰 浙江大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 焊接变形 / 热弹塑性理论 / 焊接工艺 / 工装夹具

下载(249)| 被引(9)

注射成形中聚合物结晶行为的模拟及实验研究  CNKI文献

注射成形是高性能聚合物制品生产的最主要手段。在注射成形过程中形成并最终冻结在制品中的结晶形态直接影响制品的使用性能。然而,迄今为止,注射成形条件下聚合物的结晶形态控制理论还停留在粗略的定性阶段,实际生产...

汪晓蔓 导师:陈子辰 浙江大学 2015-03-23 硕士论文

关键词: 注射成形 / 聚合物 / 结晶 / 数值模拟

下载(213)| 被引(1)

柔性臂三坐标测量机原型的研究与开发  CNKI文献

随着国内模具产业的飞速发展,对产品性能、外形等方面的要求越来越高,使得复杂模具产品(包括自由曲面产品)得到了越来越广泛的应用。为了缩短产品的开发周期,提高设计效率,对复杂模具一般采用逆向工程的方法进行设...

李爱林 导师:陈子辰 浙江大学 2006-08-01 硕士论文

关键词: 柔性臂 / 坐标测量 / 仿真 / 机器人

下载(911)| 被引(17)

面向精密定位的平面电容式多自由度位移测量传感器关键技术...  CNKI文献

多自由度的精密位移测量广泛应用于半导体及光学元器件的加工定位、细胞的操纵所需的定位及操纵、超精密机床的运动驱动等,是保证加工、定位、控制精度的关键技术。传统的多自由度精密位移测量系统需要多组单自由度传...

余建平 导师:陈子辰 浙江大学 2013-06-01 博士论文

基于EKF的永磁直线同步电机无位置传感器控制研究  CNKI文献

传统的进给系统越来越不能满足超高速、高精密机械加工的要求,而永磁直线同步电机直接驱动技术以高速、高精密、快响应、大行程等优异的特性,在高速、高精密机械加工设备中得到了广泛的应用。永磁直线同步电机直接驱...

杨伟民 导师:陈子辰 浙江大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 无位置传感器 / 矢量控制 / 位置和速度估计

下载(498)| 被引(12)

大面积皮革表面的视觉检测技术与应用研究  CNKI文献

随着科技发展及社会生活水平的提高,家用沙发、汽车座椅、皮衣、皮鞋等皮革制品的应用越来越广泛,对皮革制品加工质量与效率的要求也越来越高。由于皮革原料取自动物毛皮(牛皮、羊皮、猪皮等),其表面不可避免地存在疤...

贺福强 导师:陈子辰 浙江大学 2012-10-01 博士论文

关键词: 大面积皮革表面 / 视觉检测 / 图像拼接 / 瑕疵检测

下载(886)| 被引(12)

电机端盖数字化加工在机测量系统分析  CNKI文献

随着生产力的发展,人们对产品质量的要求越来越高。由于受到多种因素的影响,零件测量值距离真值总存在着或多或少的偏差,测量数据的可靠性直接影响着休哈特控制图、过程能力和合格性检验等质量工具的使用,进而影响工作...

蒋钧海 导师:陈子辰 浙江大学 2015-03-20 硕士论文

关键词: 在机测量 / 测量系统分析 / 误差接受准则 / 过程能力指数

下载(94)| 被引(2)

永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究  CNKI文献

本文在浙江省科技计划重点项目的资助下,对永磁直线同步电机的电磁特性、电磁参数、稳态特性、力场特性及其推力波动等直接驱动特性进行了深入而系统的研究。 第一章,阐述本论文研究的工程背景与学术价值...

潘开林 导师:陈子辰 浙江大学 2003-12-01 博士论文

关键词: PMLSM / 直接驱动 / 电磁场 / 电磁力

下载(3534)| 被引(98)

基于多主体的协同商务的协调机制研究  CNKI文献

21世纪,人类将迈向一个以高科技为特征的知识资源的生产、占有、配置和消费的信 息经济时代。信息经济时代的到来给企业带来了前所未有的机会和威胁,信息技术改变了 企业的外部环境和内部结构的...

陈嶷 导师:陈子辰 浙江大学 2003-02-01 硕士论文

关键词: 协同商务 / 多主体 / 优化 / 协商

下载(581)| 被引(9)

蝗虫起跳运动分析及其仿生跳跃机构研究  CNKI文献

本论文研究工作依托国家自然科学基金项目“基于蝗虫杠杆-弹射跳跃机理的仿生微跳跃机构研究”(项目编号:50975251),开展了蝗虫跳跃机理及其仿生跳跃机构研究。首先,通过高速摄像实验对蝗虫的起跳阶段进行图像采集与...

甄永乾 导师:陈子辰 浙江大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 蝗虫 / 跳跃机理 / 仿生 / 跳跃机构

下载(327)| 被引(0)

宏/微两级驱动的大行程高精度二维定位平台基础技术研究  CNKI文献

本论文以研究大行程、高精度定位平台为主要目的,结合浙江省科技计划(国际合作)项目“纳米级超精密定位平台的研制”(No.2004C24003),研制了以平面电机及超磁致伸缩致动器为驱动单元,以基于平面电容传感器的二维位移直...

李欣欣 导师:陈子辰 浙江大学 2008-11-01 博士论文

逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究  CNKI文献

在产品开发及制造过程中,计算机辅助技术已被应用得相当广泛。新型计算机辅助技术的发展使得CAD/CAM无缝制造技术得以实现。由于在许多情况下设计者和制造者面对的是实物样件,需要将实物模型转化为CAD模型。因而产...

鞠华 导师:陈子辰 浙江大学 2003-03-01 博士论文

关键词: 逆向工程 / 自由曲面 / 数字化信息 / 自适应测量

下载(2690)| 被引(64)

面向现代制造的协同物流多要素模型与应用研究  CNKI文献

随着全球制造业信息化的进一步发展,物流业越来越成为国民经济的大动脉和基础产业,成为当前最重要的竞争领域。近年来,为适应协同商务的范围广、速度快、成本低等特点,协同物流已经逐步成为物流发展的核心模式,同...

宁方华 导师:陈子辰 浙江大学 2006-07-01 博士论文

关键词: 物流 / 协同商务 / / 病毒进化算法

下载(3051)| 被引(38)

注塑成型过程模腔内熔体流动速度与压力检测控制方法研究  CNKI文献

注射成型是塑料制品的主要加工方法,在工业中已经得到了广泛的应用。决定制品质量的关键因素在于对注射过程中一些关键变量进行有效的检测与控制,以及在此基础上对工艺参数的优化。充模过程中模腔内熔体的前端流动速度...

王硕 导师:陈子辰 浙江大学 2012-04-25 博士论文

关键词: 注射成型 / 熔体速度 / 模腔压力 / 高斯过程

下载(841)| 被引(7)

基于HMM-SVM的磁流变自抑振智能镗杆颤振在线预报理论和方法...  CNKI文献

由于镗杆的长径比通常比较大、镗削系统结构刚度较低,镗削加工过程极易发生颤振,这给精密孔的加工带来了极大的困难,往往导致精密孔加工精度低、表面质量差、加工效率低等问题。为了对镗削颤振进行快速有效的抑制,确保...

李欣 导师:陈子辰 浙江大学 2013-09-01 博士论文

关键词: 磁流变 / 精密孔镗削 / 特征提取 / 特征融合

下载(555)| 被引(8)

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