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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

并联6-PUS舰载稳定平台机构学基础理论与实验研究  CNKI文献

为了提高应对突发事件的能力,各种舰船已将直升机作为不可或缺的重要装备,但是舰船受海洋环境扰动产生的摇荡运动严重限制了直升机作用的发挥。稳定平台用于隔离舰船运动,为直升机提供一个相对稳定的起降平台,具有...

刘晓 导师:赵铁石 燕山大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 非惯性系 / 多刚体动力学 / 舰载稳定平台 / 6-PUS并联机构

下载(1151)| 被引(21)

并联四自由度舰载稳定平台特性及控制研究  CNKI文献

舰船在海上航行时,由于受到天气和海浪影响,会引起横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六个自由度的运动。这些运动直接影响在舰船上进行的各项活动。稳定平台用于隔离舰船的运动,保持载体的稳定,提高设备的适应能...

苏士如 导师:赵铁石 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

重载并联稳定平台构型综合与轨迹规划研究  CNKI文献

火箭在海洋运输过程中,受到海浪扰动的影响,会产生较大的倾斜和振动。稳定平台可以隔离船体摇荡对箭体的作用,保证箭体及箭载设备的运输安全。本文针对现有稳定平台产品载荷小,难以用于火箭运输的问题开展研究,主要内...

苑飞虎 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 并联稳定平台 / 重载 / 力传递性 / 多输入

下载(494)| 被引(9)

并联折叠式舰载稳定平台机构分析与控制理论研究  CNKI文献

受海洋环境影响,舰船在海上会产生多个自由度的周期运动。这些非期望运动严重影响船员的工作生活、设备的安全工作、武器发送精度、舰载机起降等。舰载稳定平台作为舰船的局部减摇装置,可以隔离舰船运动,为人员、设备...

杨建涛 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 舰载稳定平台 / 非惯性系动力学 / 并联机构 / 自抗扰控制

下载(326)| 被引(8)

并联三自由度振动台优化设计与动态特性研究  CNKI文献

许多设备在应用过程中经常会面临不同频带、不同振幅的多维振动,尤其是应用于军事、医疗、航空航天等领域的重要元件,这些设备在出厂前需经过严格的振动测试。振动台作为模拟振动环境的振源设备,在振动实验中起着举足...

李忠杰 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 并联振动台 / 动力学 / 优化 / 模态分析

下载(330)| 被引(9)

一类折叠式并联机构性能研究  CNKI文献

为了降低并联机构的高度,减少并联机构的空间占用面积及体积,以扩大并联机构在空间要求苛刻的场所的应用范围,本文研究如何用一些具有折叠特性的分支构造传统的并联机构,以及所构造的折叠机构的性能。 本文首先...

王唱 导师:赵铁石 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 折叠分支 / 折叠式并联机构 / 刚度 / 奇异

下载(387)| 被引(7)

肘腕关节康复机器人研制  CNKI文献

人体前臂及其两端肘、腕关节损伤是日常生活和运动中最常见的外科创伤,而且需要合理的锻炼才能够康复。本文在对国内外现有的可用于肘腕关节及前臂康复训练的机器人进行分析的基础上,从关节康复机理和康复需求出发,提...

王晓倩 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 串并混联机构 / 肘腕关节损伤 / 康复机器人 / 运动学

下载(426)| 被引(7)

面向大展弦比机翼静力试验的加载机构研究与分析  CNKI文献

在大展弦比机翼静力试验的过程中,机翼在外载荷的作用下,会产生很大的弯曲变形,由于机翼受载产生的变形大,传统的加载方式多采用专用的加载作动缸,给试验的实施带来了困难;另一方面,为了真实模拟机翼实际受载情况,应尽...

段连国 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 加载机构 / 机翼 / 静力试验 / 加载误差

下载(326)| 被引(4)

五自由度并联调姿平台机构学研究  CNKI文献

航天器在轨运行过程中,易受扰动产生位姿偏移,影响所搭载的相机、望远镜等设备的指向精度,因此设计能够及时补偿这种偏移的调姿平台,对航空航天工程领域具有重大的实际应用价值。一般的串联调姿平台易于实现大转角...

潘秋月 导师:赵铁石 燕山大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 并联调姿平台 / 运动学 / 运动影响系数 / 奇异性

下载(479)| 被引(7)

大量程柔性铰六维测力平台标定关键技术与实验研究  CNKI文献

随着大量程六维测力平台在飞机起落架落地冲力测试、火箭推力测试、航天器对接、风洞测力试验等领域的广泛应用,对其精度的要求也愈来越高。然而国内研制的六维测力平台受维间耦合严重、难于解耦等因素制约,测量精度...

石中盘 导师:赵铁石 燕山大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 柔性铰 / 六维测力平台 / 误差建模 / 非线性解耦

下载(474)| 被引(5)

大量程柔性铰并联六维力传感器基础理论与系统研制  CNKI文献

六维力传感器能够同时感知三维坐标空间的全力信息。近年来,应用于火箭发动机推力试验、飞机试飞试验、航天器对接模拟试验及风洞试验等领域的大量程六维力传感器,成为急需的高科技产品。为了克服传统铰链的摩擦对大量...

赵延治 导师:赵铁石 燕山大学 2009-06-30 博士论文

关键词: 六维力传感器 / 柔性铰 / 大量程 / 性能图谱

下载(1274)| 被引(45)

闭环双输入并联调姿隔振平台机构学理论研究  CNKI文献

面向精密载体设备对稳定工作环境的需求,提出以闭环双输入冗余自由度并联机构作为调姿隔振平台的构想,利用机构的冗余自由度实现调姿与隔振的分离补偿,通过并联机构传动实现调姿与隔振同步混合输出;采用局部闭环机构作...

陈宇航 导师:赵铁石 燕山大学 2016-12-01 博士论文

关键词: 并联调姿隔振平台 / 闭环双输入 / 冗余自由度 / 旋量代数运动学

下载(275)| 被引(5)

新型耐高温清渣捞渣机器人系统研究  CNKI文献

在冶金装备转型升级的关键阶段,急需先进的自动化装备解决冶金生产线中劳动强度大、环境恶劣、生产率低的关键工序环节,需迫切开展面向高温等特殊环境下冶金自动化装备的关键技术研究。本文,在调研了镀锌生产线中对锌...

颜丙刚 导师:赵铁石 燕山大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 高温防护 / 大跨度 / 清渣捞渣 / 结构优化

下载(256)| 被引(3)

高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法与关键技术研...  CNKI文献

面向高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统集光、机、电等技术于一体,能在矿山、冶金、制药等恶劣工业现场通过机械手取料、快速制样、颗粒检测、图像系统传输、远程分析监控等环节实现造粒生产现场粒度的快速连续检测...

唐启敬 导师:赵铁石 燕山大学 2012-12-01 博士论文

关键词: 高粉尘强腐蚀环境 / 机械手设计方法 / 快速制样 / 模糊层次分析法

下载(692)| 被引(4)

基于旋量理论的多自由度机构振动特性研究  CNKI文献

基于多自由度机构的振动台是检验设备的结构可靠性、抗震能力、隔振能力的有效工具。国内主要研究的地震模拟台制造成本一般比较高,本文拟采用价格比较低的电机驱动,研究低成本的多自由度振动模拟台,以满足一些小型...

邵新光 导师:赵铁石 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 并联机构 / 旋量 / 影响系数 / 动力学

下载(276)| 被引(3)

平面并联柔铰三维力传感器研制  CNKI文献

针对目前滚动轴承工作中故障发现较晚及不易检测的问题,本文从实时在线力测量角度出发,提出了可以同时在线实时测量轴承的径向载荷和轴向力矩的3-RRR、3-RPR、6-PS平面并联柔铰三维力传感器三种构型。在滚动轴承的工作...

杨真真 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 并联三维力传感器 / 静力映射矩阵 / 性能分析 / 柔性机构

下载(203)| 被引(3)

高温大行程除渣机器人系统研究  CNKI文献

目前冶金生产线中有些工序由于操作复杂,环境恶劣,空间狭小等原因,仍需人工操作,影响产品质量,降低生产效率,因此迫切需要开展特殊环境下的冶金装备专用耐高温机器人关键技术研究。本文在分析高温环境下大行程机器人系...

高佳伟 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 大行程 / 热防护 / 除渣 / 结构优化

下载(305)| 被引(1)

生物融合式助行外骨骼机构设计与研究  CNKI文献

随着人们生活水平的提高及医疗技术的发展,老年人口的数量越来越多,这给社会和家庭带来了一定的压力,所以对于如何提高老年人自主生活的能力显得非常重要。外骨骼技术作为一种新型的辅助人体运动的机器人技术,已广...

黄志影 导师:赵铁石 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 下肢运动 / 外骨骼 / 人机闭环 / 运动学

下载(318)| 被引(2)

并联式踝关节康复机器人系统设计  CNKI文献

本文以设计新型并联式踝关节康复机器人系统为研究目的。根据踝关节康复的需要以及相关的医学知识,详细的分析了踝关节的损伤、组成、结构、治疗和康复方法。在此基础上,对踝关节康复机器人机构、运动学及控制系统进行...

于海波 导师:赵铁石 燕山大学 2006-02-01 硕士论文

面向车载设备的多维激振平台系统研制  CNKI文献

车辆在行驶过程中会产生垂向、横向、纵向、侧倾、俯仰和横摆等多个维度的复合颠簸。为了最大程度的复现这种颠簸运动,给汽车零部件提供更为有效的振动试验环境,本文研制了一种新型少自由度多维激振平台。该激振平台通...

何勇 导师:赵铁石 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 多维激振平台 / 可重构并联机构 / 作动器 / 磁力弹簧

下载(110)| 被引(5)

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时间的形状