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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究  CNKI文献

苹果采摘机器人是一种具有感知识别能力,能够自动完成苹果果实采摘等作业任务的智能机械收获系统,其作用在于可以降低采摘劳动强度和生产费用、提高作业效率和产品质量、保证果实适时采摘,因此对其相关技术研究具有重...

吕继东 导师:赵德安 江苏大学 2012-11-01 博士论文

关键词: 苹果 / 采摘机器人 / 视觉测量 / 避障控制

下载(4757)| 被引(50)

喷涂机器人轨迹优化关键技术研究  CNKI文献

喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备,在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。喷涂机器人的喷涂效果与物体表面形状、喷涂过程参数等诸多因素有关。为了达到新的喷涂作业标准,实现高效低成本的生产目标,对新...

陈伟 导师:赵德安 江苏大学 2012-11-01 博士论文

关键词: 喷涂机器人 / 轨迹优化 / 曲面造型 / 路径规划

下载(3048)| 被引(44)

高地应力软岩隧道围岩压力研究和围岩与支护结构相互作用机...  CNKI文献

隧道支护结构受力的大小是隧道结构设计、施工的一个基本依据。岩体开挖后受扰动而产生应力重分布过程极其复杂,尤其是在不良地质环境下更甚。国内外工程中,很多隧道遇到了挤压大变形问题,如奥地利的陶恩隧道(Tanern)...

陈志敏 导师:赵德安 兰州交通大学 2012-04-16 博士论文

关键词: 高地应力 / 软弱围岩 / 铁路隧道 / 围岩压力

下载(5070)| 被引(59)

基于智能优化的苹果采摘机器人目标识别研究  CNKI文献

我国拥有世界上最大的苹果种植面积和产量,苹果的采摘作业属于高强度密集型。随着农业劳动力结构的转变,农业作业劳动力匮乏,为保证苹果的适时采摘,需提高采摘效率,因此实现苹果自动化采摘成为亟待解决的问题。现有的...

贾伟宽 导师:赵德安 江苏大学 2016-03-30 博士论文

关键词: 苹果采摘机器人 / 苹果图像 / 智能优化 / 夜间图像降噪

下载(1329)| 被引(10)

用于谷物清选的三维并联振动筛的研究  CNKI文献

清选装置为联合收获机的重要组成部分,其清选性能直接影响到整机的工作性能。作为联合收获机上广泛应用的风筛式清选装置,其清选效果的影响因素较多,其中,振动筛面的驱动运动形式及其控制为重要因素之一,目前大多数采...

李菊 导师:赵德安 江苏大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 多维振动筛 / 并联机构 / 变速驱动 / 离散元

下载(1311)| 被引(20)

苹果采摘机器人重叠果实快速动态识别及定位研究  CNKI文献

在我国,果蔬采摘作业很大程度上仍然依靠人工完成,然而,随着农村人口不断减少,人口老龄化日益严重,此外部分果蔬采摘期短,需集中作业,使得农业劳动力愈发不足。因此,开展果蔬采摘机器人研究,实现果蔬自动化采摘迫在眉...

沈甜 导师:赵德安 江苏大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 重叠苹果 / 图像分割 / 动态识别 / 曲线拟合

下载(544)| 被引(12)

基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究  CNKI文献

汽车普及率的不断提高导致了人们对汽车性能及外观要求的不断提高。汽车涂装生产线作为汽车生产中的重要组成部分,对其进行仿形研究具有十分重要的意义。近年来涂装生产线由传统的人工喷涂不断向机器人自动喷涂转型,从...

马捷 导师:赵德安 江苏大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 涂装生产线 / 机器人 / ROBCAD / 工作节拍

下载(330)| 被引(8)

涂装机器人喷涂模型与离线编程关键技术研究  CNKI文献

涂装工艺是乘用车生产工艺过程中的重要环节,对产品起到了保护和装饰的作用。汽车喷涂过程要求较高的喷涂效率,良好的控制精度,以及相对复杂和危险的生产作业环境。为了在汽车涂装过程中获得质量优良的漆膜,目前广泛使...

汤宇洋 导师:赵德安 江苏大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 涂装机器人 / 模型仿真 / 静电喷涂 / 离线编程

下载(557)| 被引(6)

新型动车组塞拉门控制器设计与研制  CNKI文献

近年来,随着我国轨道交通产业的迅速发展,高速列车已经成为人们出行搭乘的重要交通工具。目前,我国自主研制的标准动车组都将采用塞拉门系统,现阶段的塞拉门系统主要依靠进口,没有独立自主的知识产权。因此,研制适合我...

孙晓文 导师:赵德安 江苏大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 塞拉门 / 控制器 / MCU / 无刷直流电机

下载(293)| 被引(7)

挤压性炭质千枚岩隧道模型试验及围岩变形特征研究  CNKI文献

隧道围岩的大变形问题在挤压性软岩隧道工程建设中普遍存在。因隧道围岩的过大变形直接引起的初期支护破坏、围岩侵入限界甚至坍塌等灾害事故时有发生。因此挤压性软岩隧道施工中如何对围岩大变形进行有效的控制一直是...

冯亚松 导师:赵德安 兰州交通大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 挤压性高地应力 / 炭质千枚岩 / 隧道工程 / 模型试验

下载(370)| 被引(6)

河蟹池塘养殖智能支持系统关键技术研究  CNKI文献

随着人们生活水平的不断提高,对水产品的需求也在持续增长,我国已成为水产品生产和消费的大国,2012年全国水产品总产量达到5906万吨,取得了巨大的经济效益。河蟹是我国主要的水产品种之一,味道鲜美、营养丰富,除了食用...

史兵 导师:赵德安 江苏大学 2013-11-01 博士论文

关键词: 水产养殖 / 无线传感器网络 / 水质评价 / 专家系统

下载(547)| 被引(8)

膨胀性泥岩砂岩互层边坡崩塌机理研究  CNKI文献

受岩性差异的影响,泥岩砂岩互层边坡风化严重,再加上构造条件复杂和膨胀性泥岩特殊的工程性质,造成膨胀性泥岩砂岩互层边坡崩塌破坏模式类型复杂,国内外对膨胀性泥岩砂岩互层边坡的崩塌机理研究还不够完善。本文通...

李亚子 导师:赵德安 兰州交通大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 膨胀性泥岩 / 互层边坡 / 室内试验 / CDEM

下载(278)| 被引(5)

静电喷涂机器人变量喷涂轨迹优化关键技术研究  CNKI文献

静电喷涂机器人是一种非常重要的涂装生产装备,是一种利用高压静电电场力提高涂料微粒沉积效率的设备,在国内外广泛应用于汽车车身涂装生产线。(静电喷雾机器人在农田的静电喷药杀虫和除草等方面也有越来越多的应用研...

李发忠 导师:赵德安 江苏大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 静电喷涂机器人 / 轨迹优化 / 切片技术 / 变量喷涂

下载(1728)| 被引(29)

果树采摘机器人控制系统研究与设计  CNKI文献

果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合系统。研究果树采摘机器人关键技术,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效益有着一定的实用价值,而且对于追踪世界...

李占坤 导师:赵德安 江苏大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 果树采摘机器人 / 视觉伺服 / 模糊PID控制 / 控制系统

下载(2177)| 被引(44)

基于组合导航的水草清理作业船系统研究与设计  CNKI文献

随着经济的持续发展,人们的生活水平明显提高,市场对河蟹的需求逐年增长。种草养殖的河蟹养殖塘,人力成本高,作业效率低,自动化、现代化、高效化水平明显不高。本课题设计了一种基于组合导航系统的水草清理作业船。该...

吴波 导师:赵德安 江苏大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 水草清理船 / 组合导航 / 自动驾驶 / 嵌入式

下载(193)| 被引(4)

果树采摘机器人控制与避障技术研究  CNKI文献

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业...

赵庆波 导师:赵德安 江苏大学 2008-12-01 硕士论文

关键词: 果树采摘机器人 / 视觉伺服控制 / 避障 / 传感器

下载(1339)| 被引(32)

乘用车柔性涂装生产线的智能控制技术研究  CNKI文献

随着生活水平的升高,人们对于家用汽车的需求量日益加大。传统的单一车型汽车涂装生产线已经不能满足当前汽车涂装的生产要求。为了适应当前汽车行业的小批量、多品种和个性化的特点,各大汽车厂商不断加大资金和技术的...

郭义荣 导师:赵德安 江苏大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 柔性涂装线 / AVI / RFID / 共线生产

下载(307)| 被引(2)

汽车涂装生产线烘房控制系统的研究与设计  CNKI文献

近年来,中国汽车工业逐渐走向成熟,然而,国内汽车品牌与国外品牌相比仍有很大差距。国内汽车厂商为了提升品牌竞争了,不断加大技术投入,改进汽车生产工艺,提升产品质量。在汽车制造过程中,烘干是一个关键的工艺环节。...

武斌 导师:赵德安 江苏大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 涂装烘房 / 模糊PID / 温度控制 / PLC

下载(187)| 被引(3)

基于支持向量机苹果采摘机器人视觉系统的研究  CNKI文献

研究果树采摘机器人关键技术,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效益有着一定的实用价值,而且对于跟踪世界农业新技术,促进我国农业现代化进程有着重要现实意义。本研究得到了国家“863”高新技术发展计划...

王津京 导师:赵德安 江苏大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 机器人视觉 / 采摘机器人 / 苹果识别 / 图像处理

下载(1044)| 被引(26)

电动车用开关磁阻电机控制系统的设计  CNKI文献

在全球环境问题日益严重的今天,发展绿色交通成为一个重要的课题。电动车具有无污染、低噪音等特点,成为比较理想的交通工具。开关磁阻电机因其结构简单、可靠性高、调速性能优越、控制灵活、具备发电能力、而且坚固耐...

李涛 导师:赵德安 江苏大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 电动车 / 开关磁阻电机 / DSP / 控制

下载(959)| 被引(20)

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