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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

下肢外骨骼机器人电液伺服系统设计与仿真研究  CNKI文献

本文主要研究下肢外骨骼机器人电液伺服控制系统的设计与仿真问题。下肢外骨骼机器人是一种可以穿戴在人体上,由人体控制的双足机器人。它兼有人的智能和机器人的强大动力,因而未来将广泛应用于军事、助残、助老等领域...

谢飞飞 导师:赫东锋 西安工业大学 2015-05-10 硕士论文

关键词: 外骨骼机器人 / 电液伺服 / 控制系统 / 数学模型

下载(646)| 被引(3)

基于水冷式电磁感应加热的注塑机温度控制系统研制  CNKI文献

传统注塑机加热采用电阻加热方式,但是电阻加热方式的热效率低,仅仅为加热功率的30%~40%。电磁感应加热以其升温速度快、热效率高、寿命长、工作环境优良等优点,自上世纪90年代以来在注塑机行业得到广泛应用。但是注...

陈凯 导师:赫东锋 西安工业大学 2017-03-06 硕士论文

关键词: 温度控制 / 电磁感应加热 / 水冷 / 注塑机

下载(185)| 被引(5)

水冷式注塑机料筒电磁感应加热装置的研究  CNKI文献

电磁感应加热方式以其加热速度快、能源利用率高的优势,逐步取代传统的电阻式加热方式应用在注塑机料筒的加热上。电磁感应加热技术在带来便利的同时,也引发了降温速度慢和热惯性大的问题,导致生产过程中换料不及时、...

陈丽娟 导师:赫东锋 西安工业大学 2016-03-18 硕士论文

关键词: 注塑机 / 电磁感应加热 / 水冷 / 数值模拟

下载(109)| 被引(1)

微接触区滑差影响下滚动轴承热特性研究  CNKI文献

滚动轴承是机械装备中重要基础零部件,主要功能是支撑机械旋转体。相比滑动轴承具有转动摩擦力矩低、轴承变形对载荷变化的敏感性小、润滑方便、互换性好等优点。针对高速轻载工况条件,滚动体打滑将导致轴承套圈滚道摩...

马志涛 导师:赫东锋 西安工业大学 2018-05-06 硕士论文

关键词: 高速滚动轴承 / 滑差因子 / 热特性 / 试验测试

下载(75)| 被引(0)

循环流化床锅炉中烟气排放连续监测系统研制  CNKI文献

烟气连续监测系统(CEMS)是一种监测烟气污染物排放量的现代化手段。该系统具有连续实时监测、定期统计、远程通讯等特点,国家环保局把它视为进行污染治理监控的主要手段之一。在论文中介绍了烟气排放连续监测系统的工...

郝俊 导师:赫东锋 西安工业大学 2013-09-25 硕士论文

关键词: 烟气连续监测 / 采样系统 / PLC / 数据采集与处理系统

下载(103)| 被引(0)

下肢外骨骼机器人人机运动学与静力学研究  CNKI文献

本论文研究了一种穿戴型下肢外骨骼机器人。下肢外骨骼机器人是一种具有双足步行特征的典型的人机一体化系统,可以辅助人体完成远行、负重等依靠人体自身无法完成的任务,未来将广泛用于军事、助残、助老等领域。下肢外...

段启超 导师:张君安 西安工业大学 2015-05-04 硕士论文

关键词: 下肢外骨骼机器人 / 人机系统 / 运动学分析 / 力学分析

下载(771)| 被引(11)

表面贴装LED全自动编带机视觉检测系统研制  CNKI文献

编带机是将半导体芯片编入载带以方便后续设备对芯片的处理的自动化设备。为保证编入载带的芯片质量,编带机视觉检测系统要以快速度和更高精度来捕捉到各种缺陷,并自动分类,且利用新的理论和分析技术来检测各种缺陷,因...

拜颖乾 导师:刘波 西安工业大学 2013-03-28 硕士论文

关键词: 编带机 / 视觉检测 / 图像预处理 / 位置补正

下载(257)| 被引(3)

划片机工作台精确定位控制技术研究  CNKI文献

随着半导体工艺技术的发展,集成电路成为信息产业的基础。而划片机是集成电路的后封装的重要一道工序,它的加工能力决定了芯片的质量和数量。随着硅晶圆片越来越薄,切口宽度越小,芯片对加工的设备的要求也越来越高。良...

侯飞 导师:刘波 西安工业大学 2012-04-20 硕士论文

关键词: 划片机 / 工作台 / PID控制 / 遗传算法

下载(343)| 被引(13)

注塑机料筒电磁感应加热实验研究与数值模拟  CNKI文献

注塑机电磁加热系统以其加热效率高、加热速度快正逐渐被工业界所采用,但由于其涉及到电磁场和温度场两个物理场的相互作用和物理参数等性质的时变性,使其难以实现温度的精确控制,这也使得注塑机电磁感应加热系统在实...

陈芳芳 导师:张君安 西安工业大学 2015-05-06 硕士论文

关键词: 注塑机料筒 / 电磁感应加热 / 实验研究 / 数值模拟

下载(225)| 被引(6)

贴片LED高速分选机并联分选机构运动学研究  CNKI文献

本文主要的研究内容是并联分选机构的机械结构设计和相关运动学分析。该并联机构主要应用在分选LED芯片的自动化生产设备中。随着LED芯片的广泛应用,越来越多的厂家开始参与到LED设备的研发生产领域,面对激烈的市场竞...

赵晓龙 导师:张君安 西安工业大学 2014-03-28 硕士论文

关键词: 新型机构 / 并联机器人 / 三自由度 / 运动学分析

下载(129)| 被引(3)

基于IPC架构的全自动贴片LED编带机控制系统研制  CNKI文献

全自动贴片编带机是对贴片LED包装的专用设备,是LED二极管从生产到大批量应用中的关键设备,主要作用是对LED料件进行有序排列,包装成盘。本课题搭建了一种基于工业控制计算机(IPC)和通用板卡的控制系统,其具有工作速度...

马宏伟 导师:王玉林 西安工业大学 2013-03-25 硕士论文

关键词: 工业控制计算机 / 编带机控制系统 / 贴片式LED / 多线程技术

下载(211)| 被引(2)

基于数字图像的平面位移测量机试验台研制  CNKI文献

三坐标测量机是对工件轮廓、形位尺寸等进行测量的主要通用仪器。由于其结构复杂、系统庞大以及价格昂贵使其应用受限,因此我们提出了一种基于虚拟坐标测量的新型三坐标测量机。虚拟坐标测量是建立在数字图像处理技术...

白飞龙 导师:张君安 西安工业大学 2013-03-28 硕士论文

关键词: 光学导航芯片 / 位移测量 / 光电检测 / 鉴相计数

下载(147)| 被引(1)

基于角点特征的平面绝对位移测量技术研究  CNKI文献

三坐标测量机是对工件轮廓、形位尺寸等进行测量的主要通用仪器。由于其结构复杂、系统庞大、价格昂贵使得应用受限。因此作者开发了一种基于虚拟坐标的新型三坐标测量机。虚拟坐标测量机是建立在数字图像处理技术上,...

孙晓飞 导师:张君安 西安工业大学 2010-05-28 硕士论文

关键词: 数字图像处理 / 绝对位移测量 / 角点特征 / 特征点提取

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