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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

一种机器鱼的新型驱动机构设计及游速优化  CNKI文献

仿生机器鱼是水下机器人研究领域比较活跃的一个方向。在仿生机器鱼的研究中,直游速度是机器鱼的重要性能指标之一,研究发现,对于身体/尾鳍(Body and/or CaudalFin, BCF)模式推进的机器鱼,尾部摆动频率、摆动幅度...

吕江 导师:谢广明 兰州交通大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 机器鱼 / 驱动机构 / 试验设计 / 游速优化

下载(356)| 被引(5)

面向智能家居的物联网原型系统的设计和实现  CNKI文献

科学技术的快速发展带动了社会的进步和人们生活水平的提高,人们对自身家居环境的要求越来越高。随着人们对智能家居研究日益深入,智能家居相关产品的种类也日趋繁多,让人们逐渐体验到智能家居的优越。尤其在“物联...

程洋 导师:谢广明 广西科技大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 物联网 / 智能家居 / ZigBee / ASP.NET

下载(341)| 被引(7)

面向智能家居的服各机器人设计  CNKI文献

随着经济的发展带动了社会进步和人们生活水平的提高,从而使移动性和智能性成为人们追求生活品质的目标。在世界信息化的浪潮下,服务机器人作为家庭自动化和智能化的重要组成部分,对其进行研究是有意义且有必要的,服务...

刘之峰 导师:谢广明 广西科技大学 2015-05-23 硕士论文

关键词: 服务机器人 / 智能家居 / 无线通信 / Android平台

下载(399)| 被引(1)

自主式机器鱼人工侧线系统环境感知研究  CNKI文献

在水下环境中,由于光线问题水生物视觉功能或多或少丧失作用,此时水生物的侧线系统作为主要感知器官为水生物提供水环境信息。水下机器人面临视觉感知丧失的困难问题,因此本文基于鱼类侧线系统的生物原理,根据仿生学原...

李渊 导师:谢广明 广西科技大学 2015-05-23 硕士论文

关键词: 自主式机器鱼 / 人工侧线系统 / 游动模态感知 / 鱼头压强差感知

下载(350)| 被引(0)

智能社区环境监测物联网原型系统设计与实现  CNKI文献

市场上智能社区的设计方案层出不穷,经调研,现有的智能化社区管理多采用总线制来实现传感网通信,软件架构也多以客户端/服务器(C/S)类为主,这类系统通常设计复杂,对现场设备要求较多,不易普及,软件使用针对性...

王晓明 导师:谢广明 广西科技大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 智能社区环境监测 / 物联网 / ASP.NET / Socket

下载(371)| 被引(1)

机器鱼运动形态与比赛项目策略研究  CNKI文献

地球表面的三分之二覆盖着辽阔的海洋,开发海洋资源成为人类未来的一个重要目标。仿生机器鱼研究作为水中推进器研究的一个分支,已经引起国内外越来越多科技工作者的兴趣。仿生机器鱼在海洋环境研究、海洋资源探测与...

陈伟 导师:谢广明 广西工学院 2012-04-25 硕士论文

关键词: 机器鱼仿真 / 鱼体波理论 / 机器鱼运动形态 / 位姿到点

下载(414)| 被引(3)

基于ZigBee技术的无线传感器网络平台  CNKI文献

目前,健康监护、智能家居、环境监测等物联网应用领域正在快速的发展,通过物与物、物与人、所有的物品与网络的连接,物联网的应用能够取代许多传统需要人工手动完成的任务,从而节约社会资源,改善人们的生活。无线...

黄永健 导师:谢广明 广西科技大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: ZigBee / 嵌入式Linux / 物联网 / 健康监

下载(299)| 被引(1)

真空热轧复合不锈钢/管线钢复合板的工艺研究  CNKI文献

随着能源需求的日益增长,输油管线的腐蚀问题变得十分突出。由于普通低合金钢管防腐性能低,而耐腐蚀合金管材价格又十分昂贵,迫切需要找到一种新材料来进行替代。耐蚀合金复合管的发明便有效地解决了这种难题,不仅提升...

马兴旺 导师:谢广明 东北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 真空热轧复合 / 不锈钢/管线钢复合板 / 压下率 / 控制冷却

下载(48)| 被引(0)

搅拌摩擦搭接铝/钢异种金属接头的组织性能研究  CNKI文献

近年来随着汽车工业的飞速发展,能源、环境和安全问题日益引起重视,汽车轻量化已经成为汽车工业发展的潮流。有色金属因其具有较小的密度和较高的比强度,逐渐取代部分钢材应用于汽车行业中,其中,具有高强度的铝合金是...

于文 导师:谢广明 东北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 搅拌摩擦焊搭接 / 铝/钢 / 金属间化合物 / 力学性能

下载(32)| 被引(0)

面向机器鱼的水下电场通信研究  CNKI文献

由于水介质的特殊性,传统的无线通信方式在水下难以有效工作。虽然针对大型水下机器人的远距离水下通信技术已经很成熟,但针对小型机器人的近距离水下通信技术却一直没有很好的解决。本文以北京大学自主研发的水下自...

曹发阳 导师:谢广明 广西科技大学 2014-05-25 硕士论文

关键词: 水下电场 / 机器鱼 / 数字调制 / 群体通信

下载(15)| 被引(0)

基于PSO算法的机器鱼自主运动优化  CNKI文献

水下仿生机器鱼因其出众的推进效率、良好的隐蔽性机动性等特点,在民用、军事领域都有着十分广阔的应用前景,近年来得到了世界各国科学家、研究所、军方的高度重视。传统仿生机器鱼主要以鲹科和鲔科的鱼类为仿生对象...

程哲 导师:谢广明 广西科技大学 2014-04-27 硕士论文

关键词: 仿生机器鱼 / 优化算法 / 粒子群优化

下载(10)| 被引(0)

水下机器人自主定位研究  CNKI文献

水下机器人定位是指水下机器人实时获取所在作业环境中的位姿信息,它是水下机器人完成自主导航和复杂实际任务的基础。本文以水下仿生机器人——自主机器鱼为研究对象,通过单目摄像头和惯性导航模块(IMU)获取数据...

商承超 导师:谢广明 广西科技大学 2014-05-25 硕士论文

C/S全局视觉仿生机器鱼并行跟踪定位控制系统的设计与实现  CNKI文献

本文以仿生机器鱼为研究对象,针对多机器鱼的实时运动跟踪方法展开研究。在全局视觉仿生机器鱼中,目标运动跟踪定位是机器鱼感知自身位姿信息和任务目标信息的主要来源,机器鱼的运动控制策略依赖于感知的全局视觉信息...

张枭 导师:杜刚 中国地质大学(北京) 2016-05-01 硕士论文

关键词: 仿生机器鱼 / 跟踪定位 / 策略 / 深度学习

下载(168)| 被引(2)

多机器鱼编队控制  CNKI文献

随着科学技术的发展,机器人技术不断提高,机器人应用领域不断扩张,陆地机器人已经无法满足人类对探索环境和改善生活的需求,上天下地入海三方面都急需机器人进入角色,世界许多先进技术国家纷纷建立研究机构专门研究水...

刘舒 导师:禹梅 华北电力大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 仿生机器鱼 / 水中机器人比赛2D仿真平台 / 编队控制 / 位置反馈

下载(567)| 被引(2)

先进高强钢DP780的搅拌摩擦点焊研究  CNKI文献

随着近年来汽车业的高速发展,能源、环境和安全问题日益受到重视,轻量化已经成为汽车工业发展的趋势。先进高强钢(AHSS)因其良好的强韧性、吸能性强、初始加工硬化率高的优点广泛应用于汽车工业。其中,高强双相(DP)钢...

崔洪波 导师:赵宪明 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 搅拌摩擦点焊 / 双相钢 / 微观组织 / 相变

下载(217)| 被引(3)

二自由度胸鳍推进仿生机器鱼动力学分析及控制  CNKI文献

作为探索海洋的一种高科技工具,水下机器人在开发和利用海洋这块人类未来最现实的可发展空间中具有重要的作用。鱼类非凡的水中运动能力为水下航行器的设计提供了有益的借鉴。采用仿生学原理,以鱼类推进方式为参照开发...

毛著元 导师:李宗刚 兰州交通大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 仿生机器鱼 / 二自由度胸鳍 / 机构设计 / 水动力学建模与分析

下载(338)| 被引(1)

真空复合轧制不锈钢复合板的微观组织和力学性能  CNKI文献

不锈钢因其具有良好的不锈和耐蚀特性而得到广泛应用,但由于不锈钢中含有高比例的镍铬等贵金属而使其价格居高不下,我国又面临着不锈钢进口需求大,自给率低的状况,因此开发碳钢/不锈钢复合板具有重大的现实意义。本文...

厉梁 导师:骆宗安 东北大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 不锈钢复合板 / 真空复合轧制 / 中间夹层

下载(811)| 被引(18)

真空制坯热轧复合法制备45钢、E690钢特厚复合板的工艺研究  CNKI文献

在现代工业化进程中,特厚钢板在我国基础结构建设项目和大型装备制造业中市场需求量比较旺盛,在钢铁行业不景气的情况下,特厚板的生产和供应仍能为企业带来可观的经济效益。真空制坯热轧复合法制备特厚钢板作为一种低...

杨阳 导师:骆宗安 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 特厚复合钢板 / 电子束焊接 / 压下率 / 复合界面

下载(170)| 被引(1)

多智能体系统群集行为动力学及控制方法研究  CNKI文献

近年来,群集行为是多智能体系统研究领域中的重要问题和研究热点之一,其所得结果对于人们理解自然界群集行为的形成机理,以及构建类似人工智能系统都具有重要的科学研究和现实意义。受自然界群集行为的启发,人们针对群...

纳臣 导师:李宗刚 兰州交通大学 2016-06-06 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 群集控制 / 连通性 / 多虚拟领航智能体

下载(169)| 被引(1)

机器鱼人工侧线系统的设计与环境感知研究  CNKI文献

水下环境非常复杂,在没有光线深海区域,水下生物视觉部分或者全部丧失作用。在这种环境下,鱼类利用侧线系统来感知水流的压强和水动力信息,基于这种仿生学机制,开展了机器鱼人工侧线系统的设计和环境感知研究。以...

仲昆 导师:朱其新 华东交通大学 2014-06-30 硕士论文

关键词: 仿生机器鱼 / 人工侧线系统 / 环境感知研究 / 速度测量

下载(526)| 被引(3)

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