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基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究  CNKI文献

本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊接子系统组成的水下焊接机器人视觉伺服跟踪焊缝系统。在基于视觉技术的水下焊接机器人...

李盛前 导师:谢小鹏 华南理工大学 2016-10-17 博士论文

关键词: 机器人 / 立体视觉 / 自抗扰滑模控制 / 焊缝跟踪

下载(2253)| 被引(13)

基于能量信号分析的齿轮传动系统故障诊断方法与系统研究  CNKI文献

开展创新性的机械故障诊断技术研究,对于提升设备的安全稳定运行品质具有重要意义。本文基于能量视角,以论证齿轮传动系统振动与输入能量之间的相关性为开篇,挖掘潜藏于能量信号之中的故障模式规律,在研究有效的能...

李怀俊 导师:谢小鹏 华南理工大学 2014-06-06 博士论文

关键词: 故障诊断 / 能量信号 / HHT方法 / 粒子群算法

下载(1015)| 被引(9)

基于能量耗损的机械设备故障诊断理论与方法研究  CNKI文献

目前,机械设备故障诊断方法主要有振动分析和油液分析等方法。无论是基于振动分析的设备故障诊断,还是基于油液分析(磨损信息)的设备故障诊断,它们有一个共同点,就是设备故障时都会伴随有系统能量耗损变化。针对...

肖海兵 导师:谢小鹏 华南理工大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 故障诊断 / 能量耗损 / 磨损监测 / 振动监测

下载(1438)| 被引(14)

起重机用不旋转钢丝绳理论研究及其寿命估算  CNKI文献

钢丝绳是起重设备的重要部件,被广泛应用于旅游、交通、采矿、港口等工程实际中。在吊装作业中使用较多的是普通钢丝绳,但普通钢丝绳在作业中会发生旋转,这给作业带来一定的危险,甚至会危及生命与财产安全。因此,...

浦汉军 导师:谢小鹏 华南理工大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 不旋转钢丝绳 / 钢丝绳 / 力学模型 / 摩擦磨损

下载(1544)| 被引(38)

汽车轮毂轴承润滑脂研究与试验评价  CNKI文献

轮毂轴承作为汽车关键零部件,在承受轴向载荷与径向载荷作用的同时还起着精确导向作用,轮毂轴承一般是在高温、重载、高速等苛刻条件下工作,对润滑剂的要求也较高。汽车轮毂轴承润滑脂对轮毂轴承的使用寿命以及汽车...

陈树林 导师:谢小鹏 华南理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 润滑脂 / 轮毂轴承 / 失效分析 / 实验研究

下载(1347)| 被引(14)

汽车轮毂轴承早期失效分析及试验研究  CNKI文献

汽车轮毂轴承作为汽车关键的零部件之一,起着承载与导向的双重作用,它既承受径向载荷又承受轴向载荷。轮毂轴承性能的优劣直接影响着汽车行驶时的舒适度。如果轮毂轴承发生早期失效则会引起轮毂轴承振动和噪音的增大...

杨林 导师:谢小鹏 华南理工大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 轮毂轴承 / 寿命 / 失效分析 / 失效对策

下载(1646)| 被引(16)

汽车轮毂轴承脂润滑理论与润滑失效机理研究  CNKI文献

随着工业技术的不断发展,零部件高温、重载和高速剪切的使用工况已经十分普遍,从而对润滑剂的性能和相关理论研究的要求也越来越高。经过大量学者的共同努力,对于润滑油及其润滑理论的理论研究,在面、线和点接触的...

彭朝林 导师:谢小鹏 华南理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 轮毂轴承 / 脂润滑理论 / 特殊工况 / 失效分析

下载(1354)| 被引(9)

水下双目视觉定位系统开发与应用研究  CNKI文献

本文研究用于水下焊接机器人的水下双目视觉系统,可以为机器人提供缺陷或破裂处的三维坐标,并转换成机器人坐标系的坐标,相当于机器人的“眼睛”,为机器人的运动指引方向。安装有视觉系统的水下焊接机器人,可以通过遥...

殷莉甜 导师:谢小鹏 华南理工大学 2016-04-22 硕士论文

关键词: 水下焊接机器人 / 水下双目视觉 / 密封 / 摄像机标定

下载(534)| 被引(6)

基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断的试验平台开发  CNKI文献

随着设备的复杂化、自动化和连续化程度的提高,齿轮和齿轮箱的故障和失效给整个生产造成的损失也越来越大,更有可能危害到操作人员的生命安全,因此研究和探索新的更有效的齿轮箱故障诊断方法就显得十分的重要和迫切...

葛爽 导师:谢小鹏 华南理工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 故障诊断 / 齿轮箱 / 能量耗损 / 虚拟仪器

下载(622)| 被引(6)

水下焊接机器人双目视觉系统研究  CNKI文献

乏燃料水池是核电站的关键辅助设备,主要用于冷却乏燃料,维持对辐照射线的屏蔽和吸收。当受到外部冲击载荷或应力作用时可能会导致水池池底局部破裂,需要水下焊接机器人实施水下救灾。水下双目视觉系统作为机器人的“...

李光乐 导师:谢小鹏 华南理工大学 2015-04-20 硕士论文

关键词: 水下机器人 / 双目视觉 / 图像增强 / 系统标定

下载(470)| 被引(2)

柴油机尾气颗粒分离器的研究  CNKI文献

能源短缺与环境污染问题是全球性的问题,是目前制约汽车工业可持续发展的两大难题。传统汽车不仅大量消耗石油资源,而且其尾气是造成大气污染和全球温室气体排放的主要原因。各国政府和汽车制造商开始加速对汽车的尾...

田甜 导师:谢小鹏 华南理工大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 柴油机 / 尾气 / 离心力 / 分离器

下载(730)| 被引(5)

电梯制动器性能检测试验机的研究与开发  CNKI文献

随着工业化、城市化的发展,电梯正日益成为社会公众不可缺少的交通工具。在电梯给人类带来方便的同时,电梯安全事故也频繁发生,而安全事故中多数是由电梯制动器失效而引起的。 目前,市场上电梯制动器厂家众多,...

牛高产 导师:谢小鹏 华南理工大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 电梯制动器试验机 / 动力学模型 / 结构设计 / 加载控制器

下载(765)| 被引(7)

基于物联网系统的智能冷链安全监控技术研究  CNKI文献

随着冷链物流的快速发展,冷链运输过程中的安全性问题日益突出。本文研究开发了应用于冷链运输装备的远程监控系统终端,实时监测和分析处理运输装备及冷机的多种状态数据,通过无线通信方式传输至后台监控中心,以期实现...

周浩 导师:谢小鹏 华南理工大学 2016-03-04 硕士论文

关键词: 智能冷链 / 实时监控 / 智能终端 / 物联网

下载(427)| 被引(2)

基于油液分析的设备状态监测与磨粒识别系统开发  CNKI文献

随着国民经济的发展和科学技术水平的不断进步,机械设备朝着大型化、复杂化、连续长周期运行方向发展,因此开展机械设备状态监测和故障诊断显得越来越重要。润滑油是机械设备的血液,它的状态与设备磨损状态最为密切。...

刘粲 导师:谢小鹏 华南理工大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 油液分析 / 状态监测 / 图像处理 / 磨粒识别

下载(781)| 被引(19)

起重机轮轨摩擦试验装置开发及试验仿真研究  CNKI文献

车轮在轨道上运行的过程中,轮轨之间由于摩擦生热,一方面热踏面将导致车轮踏面及钢轨表面的擦伤、剥离,缩短轮轨的使用寿命,另一方面,对于在危险工况(含爆炸性气体的环境)下运行的载重工具,热量的积累有可能产...

吴增彬 导师:谢小鹏 华南理工大学 2014-06-03 硕士论文

关键词: 防爆 / 起重机 / 轮轨摩擦 / 试验装置

下载(160)| 被引(3)

基于光纤传感器的MQ2533门机结构健康监测与预警系统研究  CNKI文献

起重机械是主要工业企业生产环节的“骨干”,但大型起重机械安全问题面临的形势和挑战却非常严峻,重特大事故仍时有发生。目前,国内对起重机械安全保证仍然以维保单位的“定期保养,事后维修”和质检部门的2年一个...

王东辉 导师:谢小鹏 华南理工大学 2014-04-20 硕士论文

关键词: 门座式起重机 / MQ2533 / 结构健康检测 / 光纤光栅传感器

下载(398)| 被引(1)

电动叉车制动过程稳定性及能量回馈研究  CNKI文献

本文首先阐述国内外叉车制动安全性的研究状况以及能量回馈在汽车上的应用情况,接着对叉车典型故障进行现场检验调研;对CPD15S电动叉车进行稳定性计算及simulink建模分析;研究双电层电容器储能原理,选定拓扑结构;确定...

刘奕敏 导师:谢小鹏 华南理工大学 2015-01-06 硕士论文

关键词: 电动叉车 / 制动安全 / 能量回馈 / 建模仿真

下载(191)| 被引(2)

基于MPXY8300A传感器的直接型轮胎气压监测系统的设计  CNKI文献

汽车轮胎内气压不足或者轮胎爆胎引起高速公路上交通事故的一个重要原因之一,如何监测轮胎内气压从而防止该类情况发生已然成为汽车主动安全性的一个重要研究课题。汽车轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring ...

王伟强 导师:谢小鹏 华南理工大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 直接型TPMS / 传感器MPXY8300A / MC98JW32 / MC33696

下载(515)| 被引(5)

厢式车厢体平板表面气流摩擦理论与减阻方法研究  CNKI文献

本文以理论分析、数值模拟和模拟风洞实验研究相结合的方法探讨厢式运输车的减阻问题,分别从减小厢体表面气流摩擦阻力和厢体前后压差阻力的角度出发,研究气膜减阻和尾部导流罩两种减阻方法。针对气膜减阻机理问题,分...

曹立峰 导师:谢小鹏 华南理工大学 2015-04-15 博士论文

关键词: 厢体表面 / 气流摩擦 / 减阻方法 / 气膜减阻

下载(231)| 被引(2)

机器人堆叠目标识别与定位抓取系统研究  CNKI文献

随着生产制造过程的日趋现代化,工业机器人的普及和智能化是未来制造业的发展趋势之一。工业现场通常出现目标堆叠的情况,目前使用较多的机器人单目视觉技术并不能很好地解决堆叠目标的定位抓取问题。针对目标堆叠的问...

彭泽林 导师:谢小鹏 华南理工大学 2018-04-12 硕士论文

关键词: 机器人 / 堆叠目标 / 边缘检测 / 目标识别

下载(412)| 被引(1)

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