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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

外骨骼上肢机器人运动康复虚拟现实训练与评价研究  CNKI文献

外骨骼上肢康复训练机器人的研究,在康复领域已经取得了普遍的认同,相比于传统的康复手段,康复机器人优化了偏瘫患者的康复训练效果,结合虚拟现实技术使康复训练效果更加明显,整个康复过程向着程序化、数字化和简...

王源 导师:谢叻 上海交通大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 外骨骼机器人 / 康复训练 / 虚拟现实 / EMG

下载(2651)| 被引(38)

手功能康复机器人的设计与研究  CNKI文献

手功能康复机器人是一种依靠机器人来辅助中风病人进行临床康复医疗训练的设备。它主要用于辅助手外伤或偏瘫患者进行康复训练,逐步恢复人体手部关节运动和帮助各个手指弯曲、伸展等运动功能,通过控制系统实现多种运...

李海丽 导师:谢叻 上海交通大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 偏瘫 / 外骨骼 / 手功能康复 / 机器人

下载(752)| 被引(8)

下肢外骨骼行走康复机器人研究  CNKI文献

外骨骼机器人(Exoskeleton Robot)是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。 本文首先学习了脊髓损伤的医学理论以及截瘫产生的原因,明确下肢外骨骼机器人的任务和目标。利用...

饶玲军 导师:谢叻 上海交通大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 截瘫 / 下肢 / 康复行走 / 机器人

下载(2148)| 被引(54)

上肢偏瘫康复机器人研究  CNKI文献

康复训练机器人将工业机器人技术和康复训练相结合,为康复医学提供了全新的治疗手段。 本文首先学习了脑卒中导致偏瘫的原因及脑卒中后偏瘫康复的理论依据。将通过机器人辅助康复训练来促进脑可塑性以实现偏瘫的治...

吕超 导师:谢叻 上海交通大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: 偏瘫 / 上肢 / 康复 / 机器人

下载(1738)| 被引(78)

下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计  CNKI文献

下肢外骨骼康复机器人是一种帮助偏瘫患者恢复和重建行走能力的机器人,是机器人技术应用于医学领域的新产物。下肢外骨骼机器人可以解决传统康复技术所带来的弊端,拥有康复过程多样化、程序化等优点,并且可以记录详...

朱小标 导师:谢叻 上海交通大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 外骨骼 / 步态分析 / 伺服弹性驱动 / 动态模拟分析

下载(1915)| 被引(29)

基于虚拟现实技术的力觉交互设备的研究与构建  CNKI文献

作为一门诞生于二十世纪后半叶的新兴多学科交叉技术,虚拟现实技术展现出强大的学科发展生命力和应用前景,目前已广泛应用于工程、教育、医学、军事、艺术、娱乐等诸多领域。 长期以来,人们对虚拟现实技术的研究...

李国杰 导师:谢叻 上海交通大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 力觉交互 / 力反馈 / 虚拟手术

下载(1490)| 被引(64)

主从微创手术机器人控制设计  CNKI文献

在医疗科技手段日新月异的今天,手术机器人在各种手术中起到越来越大的作用,而含力反馈功能的手术机器人正是当下手术机器人的研究热点,也是现阶段国内外研究遇到的难点之一。本文主要研究含力反馈功能的主从手术机...

许东 导师:谢叻 上海交通大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 手术机器人 / 主从控制 / 力反馈

下载(1003)| 被引(4)

机器人辅助上肢康复的虚拟现实训练系统的研究  CNKI文献

将机器人引入康复领域,不仅能够满足患者的基本训练需求,提高康复训练的效率,而且可以为制定更为客观的康复评价体系提供条件。虚拟现实技术为康复训练提供了重复练习、成绩反馈和维持动机三大技术手段,大量研究结果表...

邵卫 导师:谢叻 上海交通大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 上肢康复机器人 / 虚拟现实 / 康复训练 / OpenGL

下载(1034)| 被引(24)

基于力反馈的虚拟手术器械的设计与研究  CNKI文献

虚拟外科手术是虚拟现实技术在医学领域中的重要应用,医生通过专门的虚拟手术装置与虚拟显示环境交互,可以进行手术计划、操作和训练。虚拟手术系统中,人机接触交互技术起着非常重要的作用。虚拟手术器械是虚拟手术系...

张艳 导师:谢叻 上海交通大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 虚拟手术 / 力反馈 / 力觉交互

下载(1348)| 被引(36)

微创外科手术机器人系统主操作手的研制  CNKI文献

随着主从式手术机器人系统在微创外科手术中应用的不断发展,具有力反馈的主操作手扮演着越来越重要的角色。研制具有力反馈的微创手术机器人主操作手已经成为主从式外科手术机器人研究的一个重点和难点。针对现有微创...

张振峰 导师:谢叻 上海交通大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 微创外科 / 手术机器人 / 主操作手 / 力反馈

下载(486)| 被引(14)

体内微型医用机器人的研制  CNKI文献

体内微型医用机器人是医用机器人的新领域,可以应用于体内药物注射、疾病诊断、肿瘤切除、疏通血管、结石分切、腹腔手术成像导航等,是当今生物医学工程的热点。随着先进手术方法如经自然腔道、体内注液的手术等内窥...

王振 导师:谢叻 上海交通大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 微型机器人 / 体内 / 驱动 / 医用

下载(488)| 被引(0)

虚拟现实立体视觉信息采集与显示系统构建  CNKI文献

立体视觉是虚拟现实的重要组成部分,也是计算机视觉的重要组成部分。微创手术是当今外科手术的一个比较前沿的领域,但是目前的微创手术中存在一个棘手的问题,就是医生只能得到病人体内器官的二维信息。深度信息的丧失...

庄小龙 导师:谢叻 上海交通大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 立体视觉 / 双视差 / 立体显示

下载(529)| 被引(16)

具有力反馈的虚拟手术设备的研究与实现  CNKI文献

虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术。虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之...

宋亚冲 导师:谢叻 上海交通大学 2009-02-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 虚拟手术 / 力反馈 / 介入手术

下载(601)| 被引(17)

具有力感知的腹腔镜微创手术从动机器人的研究  CNKI文献

目前,微创外科手术机器人已成为机器人研究领域的前沿技术之一。微创外科手术机器人具有创口小,灵活性高,精度高、减轻医生疲劳感等优点,为世界上多个科研机构重视。但是目前已有的微创手术机器人系统普遍缺乏力感知功...

蒋峻 导师:谢叻 上海交通大学 2014-11-20 博士论文

虚拟心血管介入手术力觉交互技术的研究  CNKI文献

心血管介入手术对医生的手术经验和技能有很高要求,使得手术培训成为医生手术前的必备课程。虚拟心血管手术介入手术系统,以实时交互的运动觉和力觉交互效果,迅速提高训练人员的操作技能,极大提升了手术培训的质量...

吴朝丽 导师:谢叻 上海交通大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 虚拟手术 / 力觉交互 / 手术培训 / 有限元模拟

下载(208)| 被引(1)

医疗机器人的信息采集与控制研究  CNKI文献

微创外科手术机器人技术,在传统微创手术的基础上,将机器人技术与医疗相结合,促进了外科手术的发展。具有失血少,创伤小,操作精度高,灵活性强,医生操作不易疲劳,且能去除手部抖动等诸多优点。微创手术机器人系统的运动...

于海龙 导师:谢叻 上海交通大学 2015-07-31 博士论文

多自由度微创手术机械从手的设计与研究  CNKI文献

微创手术(Minimally Invasive Surgery)技术使得手术创伤减小,减轻病人的痛苦,减少不美观的手术疤痕,大幅缩短住院天数,节省开支。目前,微创手术已成为是21世纪医学发展的重要方向之一。手术机器人促进了传统医学的革...

赵志球 导师:谢叻 上海交通大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 手术机器人 / 机械从手 / 微创手术 / 弥漫性轴索损伤

下载(510)| 被引(15)

基于虚拟手术的力反馈机制研究  CNKI文献

虚拟手术技术是虚拟技术在医学领域的重要应用,也是近年来研究的热点之一。借助于虚拟手术技术,医务人员可以在计算机生成的虚拟环境中利用仿真器械培训如何进行手术,虚拟手术系统还可以将熟练医生的操作进行录制和回...

杨扬 导师:谢叻 上海交通大学 2009-01-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 虚拟手术 / 力反馈 / 力觉交互

下载(542)| 被引(12)

上下肢协同康复机器人的研究  CNKI文献

上下肢协同康复机器人是一种新的康复方案。其主要理念是将上肢康复运动与下肢康复运动结合起来,模拟人体的正常行走姿态,并且通过这样的仿行走练习达到加快肢体运动能力康复进程,增强康复训练效果的目的,在对肢体运动...

张莹 导师:谢叻 上海交通大学 2015-01-30 硕士论文

关键词: 运动障碍 / 康复 / 机器人 / 上下肢协同运动

下载(498)| 被引(3)

平衡功能检测评估与康复训练系统  CNKI文献

我国老龄化问题越来越突出,老年人的医疗看护问题迫在眉睫。老年人面临的一个常见问题是易跌倒且跌倒常会造成严重后果。作为人体的一项重要功能,平衡能力对于预测跌倒和疾病诊断均有重要作用。平衡能力反应了人体维...

凌徵华 导师:谢叻 上海交通大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 人体平衡功能 / 重心摇摆轨迹 / 足底压力分布 / 康复训练

下载(352)| 被引(5)

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民国大师细说中国史