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着陆器软着陆缓冲稳定性仿真分析  CNKI文献

在国际新一轮的空间探索中,月球资源开发成为各国竞争的焦点,而着陆月球进行探测开发逐渐成为一个重要趋势。我国的“嫦娥”探月工程计划以“绕”、“落”、“回”三个阶段对月球进行探测研究,其中,二、三期探月工...

刘晓宇 导师:詹涵菁 湖南大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 着陆器 / 缓冲机构 / 铝蜂窝 / 稳定性

下载(704)| 被引(6)

采样机械臂控制系统设计  CNKI文献

月面采样机械臂用来采集月球表面的月壤样品,此机械臂除了具有常规机械臂具有的高度耦合和非线性特性外,还具有关节柔性大的特点。本文基于中心自主研发的五自由度采样机械臂,对其进行控制系统设计。 首先,设计...

付建宁 导师:詹涵菁 湖南大学 2014-05-30 硕士论文

关键词: 采样机械臂 / 非线性摩擦 / 角度处理 / PID

下载(328)| 被引(0)

对接与样品转移机构的结构设计及动力学仿真  CNKI文献

航天器交会对接是载人航天工程的一项关键技术。几乎所有的载人航天使命中(如天地往返运输、大型航天器的在轨装配与长期营运、航天器在轨服务、太空救援、登月以及星际航行等),都要应用交会对接技术。交会对接使命...

饶天宇 导师:詹涵菁 湖南大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 对接与样品转移 / 有限元分析 / 动力学仿真 / 蒙特卡洛

下载(133)| 被引(4)

对接与样品转移机构研究  CNKI文献

根据月球探测工程总体规划,我国将于2017年前后实施“三期工程”。“三期工程”要求上升器与轨返组合体在200km高度的环月圆形轨道实现交会对接及样品容器转移。由于我国尚无环月轨道对接与样品转移操作的成功实践,...

张威 导师:詹涵菁 湖南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 对接机构 / 静力学分析 / 动力学仿真 / 初始条件可行域

下载(88)| 被引(2)

返回器着水冲击响应数值分析  CNKI文献

动态载荷是作用时间小于500ms的瞬态载荷,其一般产生在发射台、发射终止和着陆过程中,该冲击力会对舱体、舱内宇航员及相关设备产生较大影响。在空间飞行过程中,保护不善宇航员及设备可能承受损伤风险。影响损伤的...

傅碧华 导师:詹涵菁 湖南大学 2013-05-22 硕士论文

关键词: 返回舱着水冲击 / 有限元 / 流固耦合 / ALE

下载(157)| 被引(2)

月面表层采样装置机构设计与试验分析  CNKI文献

星体表层采样装置是星际采样任务中的重要部分,研究星体表层采样装置的机构特点及其采样力学特性,对提高空间采样任务的可靠性、提高单次采样成功率与缩短采样任务时间都有着极其重要的作用。人类空间采样领域研究以...

李言覃 导师:詹涵菁 湖南大学 2013-05-22 硕士论文

关键词: 月表采样装置 / 反铲 / 采样力预测 / 采样试验

下载(120)| 被引(0)

数控机床结构到造型映射关系研究及其在CBID系统中的应用  CNKI文献

本文依托863计划《基于案例的工业设计技术与辅助设计系统及应用研究》课题,探讨数控机床结构到造型的映射关系,构建由内部结构到外观造型的映射机制,并实现了其在智能化的数控机床计算机辅助工业设计系统中的应用,其...

李俊涛 导师:詹涵菁 湖南大学 2006-04-20 硕士论文

关键词: 数控机床 / 造型原型 / 特征映射 / 关键轮廓

下载(129)| 被引(4)

数控机床ICAID系统的防护间钣金零件分块设计研究  CNKI文献

数控机床造型设计是一项综合了美学知识、人机工程知识和产品结构知识的 复杂的设计活动。数控机床防护间钣金零件分块设计是这一设计活动的详细设计 阶段的主要工作,分块设计的优劣决定了零件是否...

范志强 导师:詹涵菁 湖南大学 2005-04-12 硕士论文

关键词: 工业设计 / 数控机床 / 饭金 / 防护间

下载(199)| 被引(0)

数控机床作业研究及其在ICAID系统中的应用  CNKI文献

本论文是在参加国家“十五”科技攻关项目“基于设计知识和用户知识的网 络化数控机床造型设计与人性化界面设计技术及应用研究”的基础上完成的,主 要研究与数控机床人机工程设计相关的人体姿势与...

韩卫国 导师:赵江洪 湖南大学 2005-04-25 硕士论文

关键词: 数控机床 / 人机工程 / ICAID系统 / 人体姿势

下载(181)| 被引(4)

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