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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于dSpace的硬件在回路仿真系统研究  CNKI文献

本文首先介绍了在控制系统的研发过程中一种比较实用的开发方法——快速控制原型(Rapid Control Prototype,简称RCP)技术,RCP技术的主要思想是尽量以虚拟数字环境代替实际工业电路来进行产品设计,这样就可以提高产品...

郎鹏飞 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-10-25 硕士论文

关键词: dSpace / 快速控制原型 / 硬件在回路仿真 / 伺服控制

下载(1111)| 被引(39)

小型无人直升机鲁棒非线性控制研究  CNKI文献

与其他飞行器相比小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、体积小、重量轻、价格便宜以及隐蔽性强等优点。因而小型无人直升机在军事及民用领域具有广阔的应用潜力。但是,小型无人直升机是一个欠驱动、强耦...

贺跃帮 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 小型无人直升机 / 非线性控制 / LPV / 反步法

下载(1976)| 被引(36)

无人机传感器数据采集与处理  CNKI文献

小型无人直升机自主导航是当今世界最热门的科研课题之一,它在民用乃至国防领域都有广阔的应用前景。小型无人直升机自主导航系统主要由飞行器及其动力系统、机载传感器系统、控制系统、以及所搭载的其他电子设备如激...

林冰洋 导师:裴海龙 华南理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 无人直升机 / 传感器数据 / 电磁干扰抑制 / 卡尔曼滤波

下载(2007)| 被引(14)

饱和非线性系统控制研究  CNKI文献

在工程实践当中,执行器由于无法传输无限大控制信号经常发生饱和现象。执行器饱和使得闭环系统性能显著下降,对于开环不稳定系统甚至可能导致闭环系统不稳定。多起由执行器饱和引发的灾难事故促使人们渐渐的重视并研...

王乃洲 导师:裴海龙 华南理工大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 非线性系统 / 抗饱和控制 / 线性分式表示 / 非线性状态反馈

下载(1061)| 被引(11)

小型无人直升机数据链技术的应用研究  CNKI文献

随着电子技术、通信技术以及自动控制技术的日趋成熟,小型无人直升机的应用范围变得越来越广泛,特别是在民用领域得到了快速发展。数据链系统作为无人机系统的重要组成部分,主要负责飞机与地面站之间的数据信息传输,在...

余宝意 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 数据链 / 通信协议 / 数据传输

下载(1522)| 被引(14)

小型无人直升机飞控系统设计与实现  CNKI文献

小型无人直升机因其广阔的应用前景,仍然是当今世界最热门的研究课题之一,相对来说,国外的技术较为成熟,国内还处于研究阶段。由于无人直升机飞行控制系统的成本较高,其在民事应用领域推广受阻。本论文正是针对低...

孙豫川 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 无人直升机 / 自主飞行 / 数据处理 / 十一阶扩展

下载(695)| 被引(16)

基于火焰识别的早期火灾探测技术研究  CNKI文献

当前社会生产生活中,火灾是严重威胁人民生命、财产安全的重要灾害之一。特别是在密集型高层建筑群中,火灾呈现出传播速度快、灭火及营救更加困难的特点使得火灾探测技术的研究显得尤为重要。而传统的火灾探测技术反...

王菲 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-12-08 硕士论文

关键词: 火焰识别 / 批量预处理 / 高斯滤波 / 多特征识别

下载(522)| 被引(11)

基于视觉的目标跟踪算法研究  CNKI文献

随着计算机技术的不断发展,高质量廉价视频采集设备的出现,以及自动视频分析需求的不断增加,基于视觉的目标跟踪在自动监控、视频检索、人机交互、交通监控以及视觉导航等领域得到了广泛应用。虽然研究者们针对不同...

赵运基 导师:裴海龙 华南理工大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 颜色直方图 / Camshift算法 / 主元分析法 / 子空间描述

下载(3161)| 被引(22)

水面无人艇建模与运动控制系统设计  CNKI文献

水面无人艇USV(Unmanned Surface Vehicle)运动控制系统是一个欠驱动、不稳定的非线性系统,对其自主航迹跟踪控制研究依然是现阶段国内外研究的一大挑战。水面无人艇具有机动性强、体积小、隐蔽性强等独特的优点,使其...

郑烈心 导师:裴海龙 华南理工大学 2016-04-26 硕士论文

关键词: 水面无人艇 / 机理建模 / 鲁棒PID / 鲁棒PID滑模

下载(835)| 被引(8)

基于视频图像的火灾识别研究  CNKI文献

传统的火灾探测存在反应滞后、可靠性差等问题,随着图像处理与模式识别技术的发展,近年来基于视频图像的火灾探测成为研究热点。本文分析了图像火灾探测的研究现状,总结了相应算法的框架,并对火灾图像的预处理、可...

李玲 导师:裴海龙 华南理工大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 火焰识别 / 火焰图像特征提取 / 贝叶斯分类器 / 支持向量机

下载(894)| 被引(23)

基于无人机的红外图像和可见光图像配准及融合算法研究  CNKI文献

随着成像传感器技术的快速发展以及应用环境的日益复杂,单源成像传感器目前已经很难满足实际应用需求,而多源成像传感器可以将多个成像传感器获得的信息进行有效处理,增加信息的有用性和丰富性。在无人机上搭载成像传...

王秋 导师:裴海龙 华南理工大学 2015-05-04 硕士论文

关键词: 无人机 / 图像配准及融合 / Powell和粒子群 / 自适应互信息

下载(744)| 被引(6)

机载激光点云与CCD影像数据的融合技术研究及实现  CNKI文献

机载LIDAR技术是一种非常先进的测绘技术,现已成为地理空间信息获取的重要手段,广泛应用于城市三维建模、海岸带保护等领域。相对于传统的航空摄影测量方法,它具有作业周期短、生产费用低、获取的数据精度高的优势...

徐勇 导师:裴海龙 华南理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 机载LIDAR技术 / 图像的运动分析 / 图像拼接 / 直接线性变换

下载(582)| 被引(5)

基于FlightGear无人直升机硬件回路仿真系统的设计  CNKI文献

无人直升机是通过远程遥控地面站或机载计算机控制,能够进行垂直起降的无人飞行器,在工业、国防和科研等领域具有广泛的应用价值。无人直升机是一个非常复杂的非线性控制系统,而且是一个具有多变量、强耦合、时变性...

范国恒 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 无人直升机 / FlightGear / 硬件回路 / 仿真系统

下载(571)| 被引(13)

高超声速飞行器气动热烧蚀预测与控制研究  CNKI文献

高超声速飞行器是一个强耦合、不确定、时变以及具有独特气动特性的高阶非线性系统,对其再入飞行中烧蚀预测及控制的研究至今仍具有严峻的挑战。然而,由于高超声速飞行器的再入环境复杂、气动热烧蚀严重、涉及多学科...

王俊 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-10-09 博士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 烧蚀预测 / 烧蚀控制 / 自适应输出反馈

下载(1249)| 被引(5)

小型无人直升机路径规划设计与实现  CNKI文献

当今,小型无人直升机在民用以及国防领域拥有广阔的应用前景,世界各国科研人员越来越重视其发展,它是世界最热门的研究课题之一。小型无人直升机主要由飞行器及其动力系统、机载传感器系统、控制系统、以及其他搭载...

吴毅彬 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-10-25 硕士论文

关键词: 无人直升机 / LQR / 系统辨识 / 路径规划

下载(395)| 被引(11)

捷联惯性导航系统设计与信息融合算法研究  CNKI文献

导航技术的发展离不开需求的牵引和技术的推动。随着计算机技术、惯性技术、微电子技术以及微机电加工技术的发展,导航技术在飞机控制、卫星定位、船舶控制、火箭飞行控制、车辆运动控制等方面发挥了越来越重要的作用...

刘洋 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 惯性导航 / 信息融合 / 姿态测量 / GPS/INS组合导航

下载(850)| 被引(7)

数据融合技术在无人机高度测量中的研究应用  CNKI文献

无人直升机依然国内外最热门的一名科研课题。由于其凭借良好的机动性能,可以定点垂直起降、悬停、各个方向飞行,其敏捷性和可控性是其他飞行器不可比拟的。因而其应用极其的广泛,并具有很重要的现实意义,前景不可...

李洪辉 导师:裴海龙 华南理工大学 2012-11-01 硕士论文

关键词: 无人直升机机 / 高度传感器 / 数据融合 / 高度测量

下载(869)| 被引(10)

无人机平台上火灾探测系统的搭建  CNKI文献

小型无人机作为灵活的高速空中飞行器,可以通过搭载各种辅助设备完成不同的任务,在军用和民用领域均具有重要的使用价值。传统的火灾检测方法会出现检测死角、成本较高或实时性较低的问题,而无人机平台上的火灾探测...

张倩倩 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 嵌入式Linux / 图像采集 / 图像压缩 / 套接字传输

下载(548)| 被引(9)

基于DSP的开放式数控系统运动控制器的研究与设计  CNKI文献

运动控制器作为开放式数控系统的核心,在数控系统中具有非常重要地位,得到了越来越多的重视。现阶段由于微电子技术、自动控制技术、传感器技术、计算机应用技术的进步,从而导致采用通用计算机、FPGA、微处理器、D...

江龙飞 导师:裴海龙 华南理工大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 数控系统 / 运动控制 / DSP / PID

下载(679)| 被引(16)

小型无人直升机中继数据链系统设计与实现  CNKI文献

具有自主飞行能力的小型无人直升机,在自主侦察、探测和航拍中的应用越来越广泛,具有很大的科学研究价值和实用价值,已经成为了世界各国科研机构的研究热点。作为小型无人直升机飞行控制系统的重要组成部分,数据链子系...

邓高湘 导师:裴海龙 华南理工大学 2015-04-30 硕士论文

关键词: 小型无人直升机 / 中继数据链 / 自主返航 / 通信协议

下载(484)| 被引(4)

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时间的形状