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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于极限学习的系统辨识方法及应用研究  CNKI文献

众所周知,神经网络具有良好的系统辨识能力,但BP、SVM等传统神经网络存在许多缺陷,如易收敛到局部最小点、收敛速度慢甚至不能收敛、过拟合问题、最优的网络隐层节点数不能确定等。此外,目前人工神经网络仅仅能够逼近...

杨易旻 导师:王耀南 湖南大学 2013-04-10 博士论文

关键词: 系统辨识 / 极限学习机 / 前馈神经网络 / 渐进学习机

下载(3561)| 被引(53)

直驱型永磁同步风力发电系统变流器控制方法研究  CNKI文献

直驱型永磁同步风力发电被认为是最具优势和发展前景的发电方式之一。风力发电并网技术作为风能利用的最主要技术手段,更是成为各国研究者关注的焦点。全功率变流器是实现发电能量馈入电网的唯一部件,因此全功率变流...

姜燕 导师:王耀南 湖南大学 2013-04-11 博士论文

关键词: 直驱型风力发电系统 / 全功率变流器 / 无位置传感器控制 / 谐波抑制

下载(2549)| 被引(35)

自主移动机器人运动控制与协调方法研究  CNKI文献

自主移动机器人是一个集环境自感知、动态决策与规划、行为控制与自执行等多功能于一体的综合智能系统。移动机器人与工业机器人的不同之处在于它具有自主移动的能力,因而广泛应用于工业、国防和太空探索等领域。运动...

缪志强 导师:王耀南 湖南大学 2016-04-06 博士论文

关键词: 自主移动机器人 / 运动控制 / 运动协调 / 镇定和跟踪

下载(1948)| 被引(13)

长距离矿浆管道输送过程检测与控制关键技术的研究  CNKI文献

长距离矿浆管道输送方式具有输送能力大、耕地占用少、不受气候条件限制、节能减排等许多优点。随着对偏远地区矿产资源需求的增加,长距离矿浆管道输送的应用日益广泛。然而矿浆管道输送过程中可能出现淤积、堵塞,严重...

何成 导师:王耀南 湖南大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 矿浆管道输送 / 多传感器融合 / 仿人多模态控制 / 矿浆流速控制

下载(1044)| 被引(13)

非接触感应耦合电能传输与控制技术及其应用研究  CNKI文献

新型非接触感应耦合电能传输技术(Inductively coupled power transfer,简称ICPT)利用电磁感应耦合原理从静止的原边电源向一个或者多个副边用电负载提供无接触电能传输,ICPT技术消除了传统的点到点供电方式所带来的固...

杨民生 导师:王耀南 湖南大学 2011-11-10 博士论文

关键词: 感应耦合电能传输 / 松散耦合 / 补偿拓扑 / 动态谐振补偿

下载(3451)| 被引(58)

铁轨表面缺陷的视觉检测算法研究  CNKI文献

随着现代铁路技术的快速发展,对铁路轨道进行定期检测的重要性与日俱增。传统的轨道检测依赖于人工巡检,该方式已无法适应铁轨表面缺陷的高速和精确自动化检测的趋势。论文以铁轨为研究对象,提出了一种在线自动检测铁...

唐湘娜 导师:王耀南 湖南大学 2013-04-30 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 铁轨表面缺陷检测 / 灰度补偿 / 数学形态学

下载(820)| 被引(16)

高压输电线路除冰机器人视觉控制方法研究  CNKI文献

输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。世界各国都曾因输电线路覆冰引发安全事故,给各国带来了巨大的经济损失。而传统除冰方法效率低下而且安全性不高,因此研究新型的除冰...

曹文明 导师:王耀南 湖南大学 2013-10-15 博士论文

关键词: 高压输电线路 / 除冰机器人 / 障碍物识别 / 图像局部特征

下载(1081)| 被引(10)

增程式电动汽车整车控制器研究  CNKI文献

随着人们生产生活水平的提高,汽车作为人们重要的交通工具其数量正在迅速增长。然而汽车在给人们带来方便的同时,也加快了石油资源的消耗速度,使石油资源枯竭问题和环境污染问题更加严重。为了满足人们生活需求同时...

周翔 导师:王耀南 湖南大学 2014-04-30 硕士论文

关键词: 增程式电动汽车 / 整车控制器 / 模糊控制策略 / CRUISE测试软件

下载(613)| 被引(8)

保健酒智能视觉检测机器人技术研究  CNKI文献

我国有着巨大的饮料酒生产市场以及饮料酒产品的高增长率,但饮料酒生产线的自动化装备水平亟待提高,尤其在饮料酒生产线上的检测环节,主要依赖人工检测。近年来,随着消费水平的提高和相关法律、法规的完善,在饮料...

周博文 导师:王耀南 湖南大学 2012-03-12 博士论文

关键词: 机器视觉 / 保健酒检测 / 可见异物及外观检测 / 运动目标提取与跟踪

下载(1559)| 被引(21)

多目标动态差分进化算法及其应用研究  CNKI文献

多目标优化问题广泛存在于实际工程应用和科学研究中,是一类非常重要而又难以解决的复杂问题。作为随机启发式搜索算法,进化计算通过代表整个解集的种群进化,以内在并行的方式搜索,一次优化运行就能够获得多个非劣解,...

吴亮红 导师:王耀南 湖南大学 2011-09-20 博士论文

关键词: 多目标优化 / 进化多目标优化 / 动态差分进化算法 / 动态多目标优化

下载(2251)| 被引(20)

医药大输液可见异物的视觉检测机器人技术研究  CNKI文献

医药大输液是我国医药行业五大重要制剂之一,是医疗机构日常必须使用的药品,在现代临床上占据十分重要的地位。但是,由于生产工艺以及封装技术的原因,在灌装过程中,大输液产品中可能含有玻璃屑、纤维、毛发、漂浮...

张辉 导师:王耀南 湖南大学 2012-03-06 博士论文

关键词: 医药大输液 / 视觉检测机器人 / 可见异物检测 / 模糊细胞神经网络

下载(1417)| 被引(16)

高铁轨道表面缺陷的机器视觉检测算法研究  CNKI文献

随着高速铁路不断建设,重载列车和城市地铁、轻轨运营的增加,对铁路轨道安全性、可靠性的要求日渐提高。传统的人工巡检方式已不能满足现在的需求,应用机器视觉技术的高铁轨道表面缺陷检测是铁路轨道维护的发展趋势。...

尹逊帅 导师:王耀南 湖南大学 2015-04-20 硕士论文

关键词: 高铁轨道表面缺陷检测 / 机器视觉 / 最大类间方差法 / 模糊匹配

下载(328)| 被引(5)

智能车的前方车辆检测和预警算法研究  CNKI文献

在智能交通研究领域,车辆检测与驾驶员疲劳检测、车道线检测、行人检测一起构成智能车辅助驾驶安全防撞系统。前方车辆的检测预警是其中一项关键技术,用于准确的检测前方是否有车辆,并为主动安全系统提供有效地驾驶环...

张楚金 导师:王耀南 湖南大学 2015-04-20 硕士论文

关键词: 前方车辆检测 / 障碍物预警 / 对称性 / 智能交通

下载(243)| 被引(7)

移动清洗机器人嵌入式控制系统研究  CNKI文献

移动清洗机器人能在不适宜人类工作的环境中取代人工劳力进行清洗作业,并具有高强度,高效率的工作特点,这些优点使得移动清洗机器人研究成为机器人研究领域中的一个热点。论文分析了移动清洗机器人的研究现状和嵌入...

肖赞 导师:王耀南 湖南大学 2013-04-20 硕士论文

关键词: 移动清洗机器人 / 嵌入式控制系统 / WinCE / CAN总线

下载(649)| 被引(8)

自主移动机器人的路径规划算法研究  CNKI文献

自主移动机器人是机器人研究领域的前沿研究方向,自主移动机器人因其运动的灵活性和对环境的适应性而得到了广泛的应用。导航是自主移动机器人的核心技术。导航是指机器人建立精确的环境模型,实现自身的定位,按照一定...

潘琪 导师:王耀南 湖南大学 2016-04-20 硕士论文

关键词: 自主移动机器人 / 导航 / 路径规划 / 生物激励神经网络

下载(569)| 被引(3)

差分进化算法及应用研究  CNKI文献

论文首先介绍了智能优化算法的产生对现代优化技术的重要影响,阐述了智能优化算法的研究和发展对现代优化技术和工程实践应用的必要性,归纳总结了智能优化算法的主要特点,简要介绍了智能优化算法的主要研究内容及应用...

吴亮红 导师:王耀南 湖南大学 2007-03-10 硕士论文

关键词: 差分进化算法 / 混合整数非线性规划 / 非线性约束优化 / 多目标优化

下载(6394)| 被引(159)

自主移动机器人轨迹跟踪与避障控制研究  CNKI文献

作为一类典型的非完整控制系统,移动机器人的研究和开发一直是一个十分活跃的领域。本文以非完整自主移动机器人为控制对象,围绕移动机器人的轨迹跟踪问题和未知环境下轨迹跟踪过程中的避障问题展开研究。 针对移...

金娟 导师:王耀南 湖南大学 2014-04-30 硕士论文

关键词: 自主移动机器人 / 轨迹跟踪控制 / 模糊CMAC / 避障控制

下载(574)| 被引(4)

智能视频监控系统中的运动目标检测方法研究  CNKI文献

视频监控以其视觉直观、准确及时、内容信息丰富等优点在安防技术中得到广泛应用,而运动目标检测是由传统视频监控转向智能视频监控的最重要的核心技术之一,运动目标的检测精度与效果直接影响后续的目标跟踪、目标分...

胡雄鸽 导师:王耀南 湖南大学 2012-04-20 硕士论文

关键词: 视频运动目标检测 / 混合高斯模型 / 移动阴影 / 随机策略

下载(543)| 被引(13)

增程式电动汽车电池电量估算策略及管理系统设计  CNKI文献

随着人们生活水平的提高,汽车已成为必不可少的交通工具,但是汽车在给人们生活带来便利的同时,也造成了严重的环境污染、交通堵塞、石油资源枯竭等难题。因此,大力发展和推广新能源汽车成为国家的重大战略方向。新能源...

邓凯锋 导师:王耀南 湖南大学 2015-04-20 硕士论文

关键词: 增程式电动汽车 / 电池管理系统 / 电池估算 / 卡尔曼滤波

下载(222)| 被引(4)

多尺度变换的图像融合方法与应用研究  CNKI文献

随着传感器技术的发展,多传感器图像数据类型和数量急剧丰富,多传感器图像融合技术在军事目标识别、智能机器人、遥感、医学图像处理和制造业等诸多领域内得到了广泛的应用,更成为了图像理解、计算机视觉和遥感等领域...

蒋年德 导师:王耀南 湖南大学 2010-07-28 博士论文

关键词: 图像融合 / 多尺度分析 / 金字塔变换 / 小波变换

下载(1843)| 被引(37)

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