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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

存量规划视野下的宁波城市中心区更新策略研究  CNKI文献

城市更新是现今中国各大城市普遍面临的问题,城市中心区的更新关系到城市功能、结构和形象的定位,是城市更新中最为复杂、影响面最广的类型。特别是对城市中心区这种建筑质量保存较好,但整体环境、功能结构、内部产业...

赵怡 导师:王纪武 浙江大学 2015-04-21 硕士论文

关键词: 存量规划 / 城市更新 / 城市中心区 / 空间立体化

下载(1954)| 被引(31)

后工业视角下浙江省特色小镇的特征分析与产生机制研究  CNKI文献

论文基于后工业相关理论,分析了浙江省特色小镇的产业发展特征、区位选择特征与功能布局特征,并总结了特色小镇的产生机制。主要研究成果概括为两个方面:微观层面,根据特色小镇的发展基础与产业特色,总结出四类发展路...

郑浩宇 导师:王纪武 浙江大学 2017-01-10 硕士论文

关键词: 特色小镇 / 产业发展 / 后工业 / 转型升级

下载(2143)| 被引(25)

基于传感器融合的移动机器人定位及地图构建技术的研究  CNKI文献

为了研究室内移动机器人自主能力,论文完成了一个实际的移动机器人实验平台和基于Matlab的机器人仿真模型,并在此基础上主要研究了机器人的运动控制,位姿分析,以及SLAM(同时定位与地图构建)。 对于实体机器人的实现...

廖方波 导师:王纪武 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 定位与制图 / 机器人操作系统

下载(2104)| 被引(17)

自然环境中基于图优化的单目视觉SLAM的研究  CNKI文献

机器人在未知环境中根据自身位置估计和传感器数据,完成定位和创建环境地图即同时定位与地图构建(SLAM), SLAM是实现机器人自主导航的基础和关键技术,也是增强现实技术、视觉医疗、三维重建、智能家居等领域的热点研究...

郑顺凯 导师:王纪武 北京交通大学 2016-01-23 硕士论文

关键词: 单目视觉SLAM / ORB算法 / 关键帧 / 闭环检测

下载(1415)| 被引(12)

景中村发展规划策略研究  CNKI文献

“景中村”是村庄建设的一个特殊类型,受益于风景名胜区的辐射,景中村拥有丰富的自然资源和人文资源。伴随着全民旅游时代的到来,多数景中村均面临旅游产业发展与传统风貌保护的双重压力,村庄发展规划必须要兼顾发展与...

张晨 导师:王纪武 浙江大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 景中村 / 发展规划 / 控制体系

下载(892)| 被引(17)

杭州市老年人口空间分布及演化规律研究  CNKI文献

中国在1999年已进入了国际公认的老龄化社会,是目前老年人口最多的国家。根据国家统计局“五普”和“六普”资料,2000-2010年我国人口老龄化程度加速发展,同时老年人口分布具有明显的空间分异特征。人口老龄化带来的城...

邵雨莲 导师:王纪武 浙江大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 人口老龄化 / 老年人口 / 老年人口密度 / 空间分布

下载(627)| 被引(6)

基于立体视觉的运动目标轨迹测量的研究  CNKI文献

立体视觉技术是三维测量的有效方法之一。针对空间运动轨迹难以测量的问题,本文基于立体视觉测量技术,并结合目标检测与跟踪技术,开发了空间运动轨迹的动态测量系统,完成了空间运动轨迹的有效测量。为了实现目标动态测...

杜浩东 导师:王纪武 北京交通大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 立体视觉 / 动态测量 / 摄像机标定 / 动态搜索窗口

下载(413)| 被引(5)

杭州市西湖区城市边缘区公共服务设施规划实施评估研究  CNKI文献

公共服务设施是城市社会性服务业的依托载体,一直是城市规划工作的重要内容,是控制性详细规划的重要组成部分。未来几十年是我国城市化快速推进时期,城市扩容不可避免,城市边缘区是实现城市化的前沿区域。城市边缘区的...

蒋婧 导师:王纪武 浙江大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 公共服务设施 / 城市边缘区 / 规划实施评估 / 控制性详细规划

下载(521)| 被引(12)

山东省沂水县县域城镇化发展质量研究  CNKI文献

新型城镇化建设是未来中国社会经济发展的新引擎,有别于过去传统的城镇化过程中的计划指令导向和GDP导向,新型城镇化的核心是积极推进以人为本的城镇化,而达成这一目标的关键是实现城镇化发展过程中侧重发展速度向侧重...

张灏 导师:王纪武 浙江大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 新型城镇化 / 沂水县县域 / 城镇化质量 / 综合评价

下载(538)| 被引(5)

基于机器视觉的钢轨轮廓检测系统的研究  CNKI文献

钢轨轮廓尺寸测量是钢轨检测的重要内容。目前国内钢轨轮廓尺寸的单独检测主要是以接触式测量、人工操作为主,其效率低、工作量大、安全性低。为此,本文运用基于机器视觉的钢轨轮廓尺寸检测方法,开发了非接触式钢轨轮...

高伟杰 导师:王纪武 北京交通大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 非接触轮廓测量 / 钢轨轮廓检测系统 / 轮廓中心线提取 / 坐标转换

下载(556)| 被引(23)

基于公共政策视角的村庄规划与建设研究  CNKI文献

2008年1月1日开始实施的《城乡规划法》明确提出城市规划向城乡规划的转变,将城市和乡村纳入同一个法定规划编制体系,确立了村庄规划在规划体系中的法定地位。国家层面对村庄发展的重视引起了社会的广泛关注,如何编制...

张念思 导师:王纪武 浙江大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 公共政策 / 村庄规划 / 珠海

下载(364)| 被引(5)

2000-2010年杭州市城市空间格局演化规律研究  CNKI文献

人口、用地等因素之间的相互影响导致城市空间结构复杂化,通过总结城市空间结构发展规律,归纳城市发展阶段特征,才能科学地指导规划编制。目前对城市人口、用地空间格局的研究以城市模型解读、空间演变机制总结、基于...

顾怡川 导师:王纪武 浙江大学 2016-06-10 硕士论文

关键词: 人口 / 用地 / 城市空间格局 / 景观生态学

下载(477)| 被引(3)

基于AMESim和ADAMS联合仿真的钢轨打磨平台的气动系统的研究  CNKI文献

随着我国高速铁路迅速发展,国内对国产打磨车的需求越来越迫切。本文以国产打磨车的研发为背景,针对打磨车气动系统压力输出和打磨车运行速度等关键问题进行了理论研究、仿真分析和实验验证,并为今后的研究提供实用的...

王一淞 导师:王纪武 北京交通大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 钢轨打磨 / 气动 / 联合仿真 / 打磨速度

下载(596)| 被引(9)

基于机器视觉的钢轨轨头轮廓非接触测量技术的研究  CNKI文献

钢轨轨头轮廓测量对于指导钢轨打磨进而保证列车安全运行具有重要的作用。目前国内轮廓测量主要使用接触式测量工具,测量效率低,频繁使用还会导致测量工具磨损,并且无法实现全自动测量。基于机器视觉的非接触测量方法...

李耀东 导师:王纪武 北京交通大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 非接触测量 / 图像处理 / 条纹提取

下载(223)| 被引(6)

装甲车辆目标识别与跟踪方法研究  CNKI文献

图像识别跟踪技术一直是国内外研究的热点,它在航空航天、安全监控、军事等领域都有广阔的应用前景。其中目标检测和跟踪的算法设计直接影响着跟踪效果的准确性和稳定性。本文主要针对视频序列中的装甲车辆目标就识别...

赵宏亮 导师:王纪武 北京交通大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 目标检测 / 高斯背景模型 / 目标跟踪 / Camshift算法

下载(319)| 被引(5)

基于深度学习的铁路扣件检测系统的研究  CNKI文献

铁路扣件作为固定轨枕和铁轨的重要连接部件,对保证列车安全运营具有极其重要的作用,目前的轨道巡检列车虽已实现轨道的自动巡检,但在铁路扣件的自动检测方面,还没有检测效果良好的扣件检测系统应用于综合巡检列车上。...

龙炎 导师:王纪武 北京交通大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 扣件检测 / 特征提取 / 卷积神经网络 / Faster

下载(409)| 被引(3)

基于步态的目标识别技术的研究  CNKI文献

近年来,我国铁路建设不断完善,铁路视频监控也正朝着自动化和智能化方向发展。铁路视频监控预警系统的主要任务之一就是及时发现监控视频中是否存在危险分子或嫌疑人员。随着我国铁路里程和客运量的日趋增长,铁路客运...

陈峰 导师:王纪武 北京交通大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 步态识别 / 预警实验平台 / 背景差分 / 步态周期

下载(404)| 被引(3)

基于线结构光的轮对踏面几何参数测量技术的研究  CNKI文献

轮对作为列车行走关键部件,对列车安全运行至关重要。轮对工作环境恶劣,承载列车动静载荷,与钢轨、车闸产生摩擦,同时频繁遭受雨水、油污甚至化学制剂的腐蚀。列车运行一段时间后,轮对不可避免地产生磨损和缺陷,因此需...

蹇制京 导师:王纪武 北京交通大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 线结构光 / 轮对 / 随机抽样一致 / 阈值分割

下载(173)| 被引(3)

基于深度学习的输电线均压环检测技术研究  CNKI文献

均压环作为输电线路的重要组成部件,对其进行定期巡检是保障电力系统安全运行的重要举措。目前我国的均压环巡检以人工方式为主,无人机航拍图像分析为辅。采用传统的数字图像处理进行均压环边缘检测和局部形状轮廓匹配...

张新影 导师:王纪武 北京交通大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 均压环检测 / 深度学习 / 卷积神经网络 / 特征提取

下载(282)| 被引(4)

基于机器视觉的模型测量靶标的跟踪研究  CNKI文献

随着信息技术迅速发展,基于机器视觉的目标跟踪技术在很多领域具有广泛的应用价值。目标跟踪涉及到图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,是一门交叉性很强的学科。在对目标进行跟踪的过程中,目标自身特征的多样...

豆华哲 导师:王纪武 北京交通大学 2016-01-23 硕士论文

关键词: 编码靶标 / 识别定位 / 目标跟踪 / Mean

下载(116)| 被引(2)

热门学科

时间的形状