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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

具弹性躯干仿生四足机器人准被动动力学研究  CNKI文献

四足机器人由于其稳定性较好,可以实现高速动态步态,一直是机器人领域的研究热点。自上世纪60年代以来,四足机器人的研究正逐渐向高性能、高速、重载方向发展。为了使四足机器人具有高速运动能力,一些学者尝试以猎...

邓奇 导师:王石刚 上海交通大学 2012-09-01 博士论文

关键词: 四足机器人 / 弹性躯干关节 / 对称性 / 被动运动

下载(1251)| 被引(18)

高速动车组转向架齿轮传动系统的仿真分析与试验研究  CNKI文献

随着动车组向高速、重载方向的发展,安全性和可靠性对齿轮传动系统越来越重要。齿轮箱采用轻型结构及降低噪声对高速动车组来说具有重大的意义,是未来齿轮箱的发展方向。为了研制出更轻、噪声更低、更安全、更可靠、寿...

李枫 导师:王石刚 上海交通大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 高速动车组 / 齿轮传动系统 / 应力分布 / 模态分析

下载(581)| 被引(3)

地铁车辆用密接式车钩及缓冲装置的研制  CNKI文献

随着城市化的进展和人们对出行要求的提高,城市轨道交通进入了一个黄金发展期。车钩缓冲装置作为轨道列车最重要的部件之一,市场前景十分可观。因此,有必要对其加强研究和市场开拓。本文以车辆动力学理论为基础,基于多...

姜晓东 导师:王石刚 上海交通大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 密接式车钩 / 缓冲器 / 弹性体 / 对中装置

下载(542)| 被引(2)

600MW超临界机组协调控制系统分析与优化  CNKI文献

本文来自于生产实践。随着日益变化的市场环境,各发电厂均想办法在降低燃煤成本、降低机组厂用电率等方面下功夫,由此而带来了机组燃烧煤种多变、脱离设计煤种热值过多、高负荷时风烟系统惯性过大等严重问题。当前的...

苏瑞峰 导师:王石刚 上海交通大学 2012-11-01 硕士论文

关键词: 协调控制系统 / 优化 / 预测控制 / 适应性

下载(723)| 被引(6)

发动机缸盖螺栓拧紧工艺与试验研究  CNKI文献

螺栓联接是发动机装配中的主要联接方式,目前大多数厂家对发动机缸盖螺栓的装配都采用传统的力矩法进行控制。由于螺栓联接中接触面摩擦、螺纹处摩擦、螺栓装配紧固速度、螺纹形状精度、拧紧工具等因素的影响,其预紧力...

郑劲松 导师:王石刚 上海交通大学 2008-12-01 硕士论文

关键词: 发动机 / 柴油机 / 缸盖螺栓 / 扭矩

下载(1657)| 被引(47)

基于视觉的微夹持构件受力与应变测量方法  CNKI文献

随着电子与微纳技术的快速发展,微机电系统得到了越来越广泛的应用。微机电系统中一项重要任务是对微构件的微操作与微装配,其核心技术是微夹持机构的设计与控制。在微装配或微操作环境下,微夹持构件以及被操作对象因...

刘洪涛 导师:王石刚 上海交通大学 2014-11-01 博士论文

关键词: 显微成像系统 / 微夹持构件 / 特征点检测 / 弯曲力测量

下载(270)| 被引(2)

视觉辅助驾驶系统多维度道路建模及车辆定位优化  CNKI文献

基于计算机视觉的驾驶员辅助系统(Vision-Based Driver Assistance System,VB-DAS)采用相机作为主要的传感手段,以实现车辆的安全行驶为最终目标。根据研究对象的不同,DAS主要分为两个方向:车内驾驶员状态监测和车...

蒋如意 导师:王石刚 上海交通大学 2012-05-01 博士论文

关键词: 计算机视觉 / 驾驶员辅助系统 / 道路建模 / 运动估计

下载(736)| 被引(5)

液压挖掘机工作装置铰点优化设计  CNKI文献

液压挖掘机是土石方工程的主要施工机械,广泛应用于能源、交通、水利、城镇建设以及现代化军事工程等领域的机械化施工。液压挖掘机利用工作装置进行土石方挖掘,工作装置的性能和可靠性是整机先进性的重要标志。工作装...

卢青 导师:王石刚 上海交通大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 液压挖掘机 / 工作装置 / 优化 / Pro/E

下载(665)| 被引(28)

基于逆向工程的车灯自由曲面建模技术研究及应用  CNKI文献

本课题来源于江阴某塑料模具企业,汽车企业客户仅提供车灯塑料件的样件,让其对汽车车灯设计生产模具。汽车车灯是汽车中比较重要的零部件,它直接影响汽车夜间行驶的安全性,而车灯中自由曲面的精度直接影响着车灯的...

章云云 导师:王石刚 上海交通大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 逆向工程 / 自由曲面 / ASAP

下载(517)| 被引(6)

矿用大功率中压变频器系统设计与样机研制  CNKI文献

目前,我国电力十分短缺,已经成为制约生产发展的重要因素。合理开发和利用能源已迫在眉睫。煤矿用的通风机、水泵和空气压缩机,电源浪费较严重,需重点治理。治理首选的措施,就是采用变频调速的方式。随着电气传动领域...

陆海峰 导师:王石刚 上海交通大学 2008-02-01 硕士论文

关键词: 大功率变频器 / 主电路 / SVPWM / 矢量控制

下载(838)| 被引(17)

高速包装机感应加热封合问题的研究  CNKI文献

铝塑复合包材的快速实时封合技术是制约国内高速包装机发展的主要技术瓶颈之一,而目前尚缺少针对性研究。本文详细研究了高速包装机的感应加热封合所涉及的关键问题,根据高速包装机封合工艺的要求和应用特点,设计了相...

李雷 导师:王石刚 上海交通大学 2011-02-01 硕士论文

关键词: 高速包装机 / 感应加热 / 横封封合 / 磁热耦合场

下载(485)| 被引(10)

液压动力卡盘的失效分析和优化  CNKI文献

在我国经济社会的转型发展中,机械装备行业的发展起着至关重要的作用。高速、高精和数控化是装备行业发展的主要方向。液压动力卡盘作为数控机床的主要附件,是最常用的夹具装置。 本文以无锡建华K55型液压动力卡...

李青 导师:王石刚 上海交通大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 动力卡盘 / 失效分析 / 优化设计

下载(125)| 被引(2)

矿用防爆大功率变频器主电路设计中的关键问题研究  CNKI文献

随着电气传动领域发生重大的技术变革,交流调速技术获得了飞速发展,具备了良好的调速特性和节能效果,使变频控制不仅具有稳态的控制特性,而且具有良好的动态性能,可以与直流调速系统相媲美,能够解决煤矿皮带输送机、提...

闫凌宇 导师:王石刚 上海交通大学 2007-02-01 硕士论文

关键词: 大功率变频器 / 皮带运输机 / 主电路 / 驱动电路

下载(947)| 被引(13)

一种新型机车转向架构架强度研究  CNKI文献

原型车在运用的过程中发现机车轮缘非正常磨耗,动力学计算和试验均显示该机车转向架的轴箱定位方式是引发这一问题的主要原因,鉴于此原因我公司研发了一种新型机车转向架,其轴箱定位方式由原来的导框式定位改为单拉杆...

汤琴琴 导师:王石刚 上海交通大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 转向架 / 构架 / 有限元 / 静强度

下载(119)| 被引(1)

高速动车组用踏面清扫器的研制  CNKI文献

随着高速动车组运行速度的不断提高,动车组制动时要求的制动力也相应提高,因此对轮轨之间的粘着力也提出了更高的要求。据试验表明,列车运行速度越高,轮轨粘着系数越低,运行过程中越易发生空转或打滑而导致车轮擦伤,尤...

苟青炳 导师:王石刚 上海交通大学 2014-09-01 硕士论文

关键词: 高速动车组 / 踏面清扫器 / 结构设计 / 制造工艺

下载(178)| 被引(0)

某吊舱舱体气动外形及结构设计研究  CNKI文献

侦察吊舱是各国现代战机外挂的利器。其舱体设计首先在满足舱内电子设备性能指标的同时,要使飞机性能的降低达到最小;其次舱体作为吊舱内部电子设备的安装平台,必须满足使用载荷要求下的强度和刚度要求。本文分析了目...

解金华 导师:王石刚 上海交通大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 舱体 / 气动外形 / 结构设计 / 有限元分析

下载(183)| 被引(1)

二辊平整机数值建模及平整机理研究  CNKI文献

运用Abaqus有限元分析软件,采用二维、三维弹塑性有限元法相结合的方式对二辊平整过程存在的技术难题开展理论分析和有限元研究,研究了二辊平整过程接触区中各变形区的分布规律,分析了轧制力、弯辊力、摩擦系数、前...

叶青春 导师:王石刚 上海交通大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: Abaqus / 弹塑性有限元 / 辊面剥落 / 边缘降

下载(182)| 被引(2)

仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计  CNKI文献

仿生跳跃机器人的研究能够从生物体灵巧的运动机构和机敏的运动模式上获取灵感,使跳跃机器人的性能得到提升。本文选择间歇性跳跃生物的代表——蝗虫作为仿生对象,在建立仿蝗虫跳跃机器人机构模型的基础上,提出了仿蝗...

杨绘宇 导师:王石刚 上海交通大学 2010-02-01 硕士论文

关键词: 仿蝗虫跳跃机器人 / 起跳 / 运动学 / 动力学

下载(1042)| 被引(7)

R12V280ZJ型大功率中速柴油机活塞开发  CNKI文献

内燃机车作为我国高原、西部铁路运输的主型力量及国家重要的战略储备资源,其牵引用柴油机的开发至关重要。活塞作为柴油机核心部件,必须通过合理的结构设计、精密的仿真计算及试验考核来保证装用柴油机后的运用可靠性...

郑永强 导师:王石刚 上海交通大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 内燃机车 / 中速柴油机 / 组合活塞 / 有限元法

下载(95)| 被引(1)

基于机器视觉的智能磨削进给系统的研究  CNKI文献

磨削在现代制造业中占有重要地位,特别是数控磨削技术,近年来发展非常迅速。在实现高精度、高质量、高效率的零部件加工中,在线测量技术起着非常重要的作用。接触式的在线检测设备已经得到广泛应用,声波式的检测设...

蒋君杰 导师:王石刚 上海交通大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 数控机床 / 磨削 / 图像处理 / 在线检测

下载(230)| 被引(1)

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