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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

差分进化算法的优化及其应用研究  CNKI文献

差分进化算法是Rainer Storn和Kenneth Price于1995年提出的一种简单而有效的不确定性搜索方法。由于DE算法基本原理简单,受控参数少,进行随机、并行的全局搜索,已在机器智能、模式识别等多个领域中得到了广泛应用...

呼忠权 导师:王洪瑞 燕山大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 优化算法 / 差分进化算法 / 云模型 / 自动跟踪

下载(1017)| 被引(24)

人体站立平衡系统建模与平衡能力评价方法研究  CNKI文献

站立平衡能力定量评价是对站立障碍患者进行评估、诊断和治疗的首要科学依据。本论文就站立障碍患者平衡能力的定量评价开展了相应的研究工作。针对现有的平衡能力评价方法存在敏感度低、误诊率高、临床适用人群范围窄...

刘琨 导师:王洪瑞 燕山大学 2016-05-01 博士论文

关键词: 人体站立平衡 / 人体解析模型 / T-S模糊辨识 / 运动平台

下载(754)| 被引(7)

迭代学习控制算法研究及在机械臂中的应用  CNKI文献

迭代学习控制利用迭代修正达到预定控制目的改善,特别适用于具有重复运动性质的被控对象,实现在有限时间区间内对期望轨迹的高精度跟踪。与其它算法相比迭代学习算法不依赖于系统的精确数学模型,而是利用以往的的控...

王娜 导师:王洪瑞 燕山大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 轨迹跟踪 / 非因果型迭代学习 / 机械臂系统

下载(576)| 被引(7)

基于深度学习的心电信号降噪和T波自动检测研究  CNKI文献

心脏性猝死具有突发性、高发病率和高致死率的特点,是心血管领域关注的热点问题。在远程医疗背景下,动态心电监护是心脏性猝死预测的有效方法。心脏性猝死发生前,动态心电图的Q-T形态和间期时常伴有异常改变,从而使Q-...

熊鹏 导师:王洪瑞 燕山大学 2016-10-01 博士论文

关键词: 心电信号降噪 / 压缩降噪自动编码器 / T波检测 / 稀疏自动编码器

下载(867)| 被引(4)

基于SIFT的运动目标检测与跟踪策略研究  CNKI文献

运动目标的检测与跟踪一直是计算机视觉领域中一个富有挑战性的重要研究课题。该课题融合了物理学、应用数学和计算机科学等学科的前沿知识,并成功应用于工业检测、智能交通、医疗诊断等领域中。迄今为止,根据运动目...

于菲 导师:王洪瑞 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 图像处理 / 云台控制 / 目标检测 / 目标跟踪

下载(226)| 被引(5)

人体下肢站立平衡调节的肌肉力特性分析与建模  CNKI文献

肌肉是生物体运动的动力源泉,运动过程中肌肉力的动力学特性是生物力学和仿生学研究的主要内容之一。对肌肉组织的工作机理和协调机制的深入研究有助于扩展生物力学的研究范畴,促进工程学、生物医学、竞技体育等学科...

郑辉 导师:王洪瑞 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 人体站立平衡 / 肌肉力 / 混合罚函数 / 粒子群

下载(427)| 被引(4)

一级旋转倒立摆系统的控制策略研究  CNKI文献

倒立摆系统作为一个被控对象具有非线性、强耦合、欠驱动、开环不稳定等典型特点,作为一个实验平台又具有设备简单、便于操作、实验效果直观等优点,越来越多的研究者将倒立摆系统作为衡量、测试、评估比较不同控制算法...

郝彬 导师:王洪瑞 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 旋转倒立摆 / 自调整最优控制 / 滑模变结构控制 / 变增益趋近律

下载(586)| 被引(2)

基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究和应用  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)被认为是21世纪最重要的技术之一。是通信技术、计算机技术、传感器技术和网络技术相结合的产物。无线传感器网络具有十分广阔的应用前景,在军事通讯、安防监控、城市交通...

周宁 导师:王洪瑞 河北大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / ZigBee / IEEE802.15.4 / PIC18F4620

下载(636)| 被引(30)

不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究  CNKI文献

机器人的力/位置控制问题是机器人控制中的研究热点。本文主要针对机器人参数摄动及外界工作环境接触刚度的不确定性进行研究和探讨,主要研究工作概括如下: 首先本文在力/位置混合控制的基础上提出三种控制...

温淑焕 导师:王洪瑞 燕山大学 2005-03-01 博士论文

关键词: 机器人 / 神经网络 / 模糊控制 / 鲁棒自适应

下载(1785)| 被引(42)

基于OGRE的虚拟校园漫游系统的设计与开发  CNKI文献

自20世纪90年代以来,虚拟现实技术作为一种最为强大的人机交互技术,一直是信息领域研究开发和应用的热点方向之一。近年来,随着计算机软件和硬件技术的发展以及人们越来越认识到它的重要作用,虚拟技术在各行各业都得到...

杜欢平 导师:王洪瑞 河北大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: OGRE / 虚拟现实 / 渲染 / 交互控制

下载(538)| 被引(20)

基于即时学习的模型未知系统数据驱动控制策略研究  CNKI文献

随着被控对象复杂程度的不断提高,其模型的建立和控制器的设计变得越来越困难。针对这一现状数据驱动控制被引入控制领域,数据驱动控制仅利用其输入输出(I/O)数据就能完成控制器设计。本文以即时学习算法(Lazy Learni...

刘浩 导师:王洪瑞 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 即时学习 / 模糊核聚类算法 / 广义最小方差控制 / 粒子群优化

下载(192)| 被引(2)

直驱式液压伺服系统控制策略研究  CNKI文献

由于液压伺服系统的响应速度快、负载刚度大等优点,在汽车制造、有色金属冶炼等众多行业得到了较为广泛地应用。基于节流原理设计的阀控系统常造成节流损失,使得能源利用率低。针对这一问题,同时考虑避免由于增加系...

王思文 导师:王洪瑞 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 滑模变结构控制 / 变增益趋近律 / 永磁同步电机 / 扩张状态观测器

下载(247)| 被引(1)

并串联光电稳定平台伺服控制系统研究  CNKI文献

自从稳定平台问世以来,一直采用框架式的串联机构形式的稳定平台,由于其结构简单,工作空间大,运动灵活,获得了广泛的应用;相比之下,并联机构稳定平台具有结构刚度好、承受负载强、空间定位精度高、整个机构紧凑...

王立玲 导师:王洪瑞 河北大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 并串联机构 / 光电稳定平台 / 运动学分析 / 动力学分析

下载(505)| 被引(8)

X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究  CNKI文献

数控机床的性能是决定数控机床品质的主要因素之一,本论文根据数控机床的性能发展方向开展研究,主要研究工作分为如下三个方面:数控机床高精度控制中的摩擦补偿问题,数控机床智能化研究中的力控制研究,针对X-Y数控系统...

魏立新 导师:王洪瑞 燕山大学 2005-10-01 博士论文

关键词: 数控系统 / CNC / 摩擦补偿 / 力/位置控制

下载(995)| 被引(24)

6PUS-UPU冗余驱动并联机器人模型辨识及力控制算法研究  CNKI文献

随着并联机器人技术的不断发展,其在工业生产领域的应用变得越来越广泛。因此,关于并联机器人的相关研究也就越来越受到重视。并联机器人相对于串联机器人具有结构紧凑、高刚度、承载能力强等特点,同时也有工作空间较...

于海洋 导师:王洪瑞 燕山大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 并联机器人 / 冗余驱动 / 模糊辨识 / Smith滞后补偿

下载(178)| 被引(5)

基于OSG的虚拟现实碰撞检测及GPU并行加速  CNKI文献

碰撞问题是机器人、动画仿真、虚拟现实、计算几何、CAD/CAM等领域的关键问题之一,而实时性和精确性是衡量一个碰撞检测算法是否优越的重要标准。尽管国内外已经对碰撞检测问题做了许多有意义的工作,但是随着计算机软...

刘京 导师:王洪瑞 河北大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 碰撞检测 / OSG / GPU并行计算

下载(633)| 被引(12)

直接广义预测控制算法研究  CNKI文献

广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法,但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解,因此计算量很大,本文针对此缺陷提出...

陈志旺 导师:王洪瑞 燕山大学 2007-03-01 博士论文

关键词: 非线性系统 / 广义预测控制 / 智能控制 / RBF网络

下载(1307)| 被引(18)

6-DOF并联机器人动力学建模及其控制策略研究  CNKI文献

本文以燕山大学自行研制的液压驱动六自由度并联机器人实验室样机为研究对象。首先介绍了六自由度并联机器人的结构以及六自由度平台的发展概况、应用前景。目前有关并联机器人动力学方面的研究还不充分,所建立的动力...

魏立新 导师:王洪瑞 燕山大学 2002-11-01 硕士论文

关键词: 并联机器人 / 动力学建模 / 拉格朗日动力学模型 / 部分状态反馈

下载(1766)| 被引(24)

生理信息融合算法及其在仿生机器马中的应用研究  CNKI文献

骑马运动早有运动之王的美誉,然而受到场地、饲养成本等因素限制,难以推广。因此,研究模拟骑马运动装置的意义重大。骑马本身既可达到运动健身效果,也可应用到康复治疗,临床试验也确认了它的有效性。本文主要借助...

任玉艳 导师:王洪瑞 燕山大学 2013-09-01 博士论文

关键词: 6-PSS机器马并联平台 / 信息融合 / BFGS算法 / 神经网络

下载(174)| 被引(2)

滑模变结构控制策略在机器人控制中的应用研究  CNKI文献

随着机械电子和自动控制等学科的快速发展,机器人的功能正日趋完善并开始在众多领域扮演着越来越重要的角色。轨迹跟踪能力很大程度上决定了机器人系统的性能。因此,对机器人轨迹跟踪控制的研究有着很高的理论和实践意...

秋夷 导师:王洪瑞 燕山大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 机器人控制 / 滑模变结构控制 / 抖振 / 模糊控制

下载(580)| 被引(14)

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时间的形状