导  师

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学科分类 | 院校 | 专业 | 年度 | 导师 | 基金 | 研究层次 | 优秀级别
已选:
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于网络文本分析的重庆都市旅游形象感知研究  CNKI文献

我国旅游发展经历了资源导向阶段、市场和产品导向阶段后,进入了形象驱动阶段。自1997年直辖以来,重庆市的文化、政治、社会以及经济事业都取得了极大的进步。随着城市旅游的兴起,被国务院定位为国家中心城市之一的...

杨秋风 导师:王昕 重庆师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 网络文本 / 重庆 / 都市旅游 / 形象感知

下载(2749)| 被引(26)

基于Kinect的视觉同步定位与建图研究  CNKI文献

智能移动机器人要求能够在环境中自我导航与定位,而同步定位和建图(SLAM)被认为是实现移动机器人完全自主移动的关键。近几年,智能移动家庭服务机器人的研发和应用成为研究热点,为了实现诸如室内物体识别和抓取等高级...

徐冬云 导师:王昕 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: Kincet / RGB-D / SLAM / RANSAC

下载(1812)| 被引(19)

碳纤维增强环氧树脂复合材料的制备及性能研究  CNKI文献

本论文制备了多个体系的碳纤维增强环氧树脂复合材料,并对其性能进行了相关的研究。由于碳纤维和环氧树脂的相容性较差,因此本文先对碳纤维的表面进行处理,制备出碳纤维/环氧树脂复合材料,研究了碳纤维/环氧树脂复...

崔兴志 导师:王昕 中国海洋大学 2014-05-31 硕士论文

关键词: 碳纤维 / 环氧树脂 / 复合材料 / 力学性能

下载(7071)| 被引(18)

LCC-HVDC和VSC-HVDC输电系统的通用建模方法和运行特性分析  CNKI文献

随着电力系统的发展需要和电力电子等技术的日趋完善,高压直流输电系统技术在远距离大容量输电、海底电缆送电、电力系统非同步互联等方面得到了快速广泛的发展应用。当前的高压直流输电技术主要包括传统的基于电网换...

陈子聪 导师:王昕 上海交通大学 2014-05-01 硕士论文

模块化机械臂设计及其路径规划方法研究  CNKI文献

随着人类太空任务需求的不断增加,将会有愈来愈多的空间在轨任务需要被完成。作为目前为止唯一的空间任务执行终端,机械臂在空间的各种任务中发挥着重要的作用,并且可以预见在不远的将来,机械臂的应用将会更加广泛。本...

王帅军 导师:王昕 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 模块化 / 有限元 / 路径规划 / 多智能体

下载(879)| 被引(10)

基于PPT战略的长安镇旅游扶贫模式研究  CNKI文献

贫困问题仍是是当前社会面临最为严峻的问题之一,在旅游逐渐成为人类选择休闲度假的主要方式和旅游业日益兴盛发展的时下,旅游扶贫的作用和意义就逐渐被提升到新的层面。一些拥有较高旅游质量资源的贫困地区得到了国家...

党荔 导师:王昕 重庆师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: PPT战略 / 长安镇 / 旅游扶贫模式 / 保障机制

下载(1130)| 被引(10)

特殊形貌二氧化钛基微纳米材料的制备及光学性能  CNKI文献

作为最有应用前景的半导体材料之一,二氧化钛在太阳能电池、光催化降解污染物、裂解水制氢等领域引起了研究人员的浓厚兴趣。在微纳米尺度范围内,二氧化钛可以呈现出多种微观形貌,如纳米颗粒,纳米线,纳米棒,纳米...

刘朝红 导师:王昕 中国海洋大学 2013-05-30 博士论文

关键词: 二氧化钛 / 形貌 / 晶体生长 / 光学性能

下载(3037)| 被引(15)

叉车式AGV运动控制与调度方法的研究  CNKI文献

以AGV为载体的物流系统是先进制造业、自动化立体仓库、智能化无人工厂等的重要组成部分,在企业以信息化、集成化为主导的发展过程中,获得了广泛的应用。AGV自动运输系统可以解决传统的物流系统的弊端,在降低生产成本...

李国飞 导师:王昕 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 叉车AGV / Petri网建模 / 模糊逻辑控制 / 多AGV调度

下载(1851)| 被引(8)

巡检机器人UWB无线定位算法和导航控制系统的研究  CNKI文献

本课题针对变电站复杂的环境及特殊要求,进行巡检机器人UWB无线定位算法和导航控制系统的研究。机器人可靠巡检定位与导航精度是关键,为提高巡检机器人精度,本文搭建机器人系统,并提出测距滤波、定位与导航算法。根据...

曾健 导师:王昕 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 巡检机器人 / 超宽频 / 定位 / 滤波

下载(776)| 被引(9)

AAAAA级旅游景区结构与区域要素相关性分析  CNKI文献

《旅游区(点)质量等级评定办法》的修订及等级划分改革,都充分说明了我国对旅游景区健康发展的重视。旅游景区作为旅游业的核心产品,是吸引游客的最关键要素,在旅游规划管理中处于重要的位置。5A级旅游景区作为我...

任春涛 导师:王昕 重庆师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 5A级旅游景区 / 类型结构 / 空间结构 / 品牌结构

下载(600)| 被引(11)

“西江千户苗寨”旅游利益相关者共生机制研究  CNKI文献

我国少数民族地区旅游开发较晚,随着“社区”理念在旅游学科的广泛应用,越来越多的少数民族地区开始寻求社区方法来满足当地旅游业的发展需要,民族旅游社区的兴起势必会产生与旅游社区紧密相连的利益相关者,他们共...

戴卓 导师:王昕 重庆师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 利益相关者 / 共生机制 / 千户苗寨

下载(898)| 被引(9)

基于旅游照片的重庆5A级旅游景区形象感知研究  CNKI文献

旅游景区形象是旅游景区整体特征的显现,游客在旅游体验的过程中会根据自身对旅游景区的认知程度形成自己对旅游景区形象的感知。而旅游凝视中以照片为特征的储存方法则是游客通常会采取记录某一景区特征的重要方式之...

曹广杰 导师:王昕 重庆师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 旅游照片 / 重庆5A级旅游景区 / 旅游形象 / 旅游感知

下载(713)| 被引(7)

基于图优化SLAM的移动机器人导航方法研究  CNKI文献

移动服务机器人作为智能机器人中的一员,近年来在家庭扫地、餐厅送餐、物流运送等服务业陆续涌现,具有广阔的市场潜力。自主导航能力是移动服务机器人的必备能力,是完成其他复杂高级任务的基础。而机器人同步定位与构...

邹谦 导师:王昕 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 移动机器人导航 / 图优化 / 同步定位与构图 / 路径规划

下载(807)| 被引(7)

新媒体辅助高中地理教学研究  CNKI文献

新媒体是教育现代化的一种重要教学手段,各个国家越来越重视新媒体与教育教学相结合。现阶段新媒体技术的强大功能在支持高中地理课内外教学顺利开展中担任着重要角色,学生的全面发展和终身学习也呼吁合理利用新媒体,...

梁洁 导师:王昕 重庆师范大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 新媒体 / 高中地理教学 / 地理自主学习 / 师生沟通

下载(536)| 被引(8)

纯电动汽车动力电池箱总成布置分析及优化  CNKI文献

电动汽车因其排放低、噪声小、能量利用率高及能量来源广正成为汽车领域的新方向。但考虑开发成本,目前电动汽车的开发还是以基于原燃油车进行电气化改装为主。电池技术的受限,使得电池的能量比比传统燃油低很多,从而...

荣祥涛 导师:王昕 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 纯电动汽车 / 动力电池箱总成 / 动力学建模 / 操纵稳定性

下载(1145)| 被引(5)

灵芝多糖的提取及其在乳品生产中的应用研究  CNKI文献

灵芝作为一种药食同源菌,具有多种保健功能,而灵芝多糖是灵芝的主要有效活性成分之一。双歧杆菌是人体肠道中重要的有益菌群,和人们的健康息息相关,但随着年龄的增长和环境的影响,其数量逐渐减少。双歧因子是一类...

付丽丽 导师:王昕 吉林大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 灵芝多糖 / 提取 / 双歧杆菌 / 乳饮料

下载(1499)| 被引(11)

重庆市涪陵区高中生地理素养现状与培养策略研究  CNKI文献

公民的素养推动社会的发展。其中,地理素养已受到国内、国外教育界的密切重视,许多国家或地区把如何提高地理素养作为地理教育的核心理念。这次地理新课改要求地理教学从知识教育为主转变为地理素养培养为主,也为中学...

石皓天 导师:王昕 重庆师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 高中生 / 地理素养 / 培养策略

下载(463)| 被引(8)

鹿茸微粉碎工艺及新产品的开发研究  CNKI文献

我国鹿茸资源丰富,60%以上销往国外,且大部分以原料形式出口,深加工产品只占15~20%。随着人们生活质量的提高,鹿茸的国内外市场需求量也与日俱增,鹿茸的深加工方式越来越受到关注,以鹿茸为原料的药品和功能食品...

姚晓云 导师:王昕 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 鹿茸 / 超微粉碎 / 鹿茸微粉 / 抗氧化活性

下载(442)| 被引(8)

两亲性纳米载药系统的制备与性能研究  CNKI文献

传统化疗药物在治疗肿瘤过程中存在很多缺陷,比如损害正常细胞,毒副作用大;不能控制药物的释放,需要短时间间隔内多次给药;病变细胞易对其产生多药耐药性等。利用纳米载药系统将化疗药物输送至病变部位,可以有效...

刘英华 导师:王昕 中国海洋大学 2014-05-31 硕士论文

关键词: 纳米载药系统 / 两亲性高分子 / 控制释放 / 携放氧性能

下载(513)| 被引(7)

三萜类抗肿瘤中药单体对细胞色素P450酶作用机制的研究  CNKI文献

雷公藤红素、山楂酸和葫芦素E是三种重要的中药活性成分,均属于三萜类化合物。雷公藤红素是中药雷公藤的主要活性成分,山楂酸是橄榄和山楂中的主要成分,葫芦素E是葫芦科植物的活性成分,这三种中药都具有多种生物活性,...

孙敏 导师:王昕 华东师范大学 2014-04-03 硕士论文

关键词: CYP1A2 / CYP2C9/11 / CYP2D1/6 / CYP2E1

下载(593)| 被引(7)

热门学科

轻松读懂《孙子兵法》