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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

低成本微小型无人机惯性组合导航技术研究  CNKI文献

微小型无人机体积小、成本低,通常具有垂直起降、空中悬停和超低空飞行的特点,在科研、军事、反恐、农业和工业等各个领域都有着非常广泛的应用价值。但是微小型无人机受自身负载、电池容量和成本的限制,只能搭载基于...

孙罡 导师:王昌明 南京理工大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 微小型无人机 / 微机电系统 / 惯性组合导航 / 传感器标定

下载(3195)| 被引(34)

水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究  CNKI文献

水面载体在工作过程中,容易受到风浪流的作用而产生摇摆运动。被动隔振器可以消弱载体的高频低幅振动,但对低频摇摆运动的作用不是很明显,因此文中提出使用稳定平台技术来保证安装于水面载体之上的武器操瞄系统的稳定...

陆建山 导师:王昌明 南京理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 操瞄系统 / 稳定平台 / 交互式多模型 / 干扰观测器

下载(1132)| 被引(23)

武器身管寿命预测模型及内膛参数综合检测系统研究  CNKI文献

火炮身管内膛参数的变化会直接影响到火炮的身管寿命、射击精度及发射安全。对火炮身管内膛参数进行自动、可靠、高效的检测,不仅可以对火炮身管质量进行合格检测,而且对火炮的身管寿命预测及安全使用具有现实的指导意...

孟翔飞 导师:王昌明 南京理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 火炮身管 / 内膛参数 / 检测运动平台 / 灰色GM(1

下载(885)| 被引(15)

水下图像分割和典型目标特征提取及识别技术研究  CNKI文献

水下图像在军事以及民用领域都有重要的应用,因此开展水下图像特征提取和识别技术研究具有实际价值和意义。水下目标识别过程通常由水下图像预处理、图像分割、特征提取以及目标识别四部分组成。对于水下光学视觉系统...

谢小敏 导师:王昌明 南京理工大学 2015-03-01 博士论文

关键词: 水下目标识别系统 / 图像增强 / 字典方法去噪 / 活动轮廓模型

下载(928)| 被引(6)

电力系统微机继电保护交流采样算法研究  CNKI文献

在电力系统微机继电保护中,快速准确地测量电力系统的电参量对系统保护和稳定运行有着重要的意义。这就需要运算量低且精度高的算法来快速、准确地获取各种电参量,以保证对系统进行实时监控和保护。 本文深入研究...

薛春旭 导师:王昌明 西安电子科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 微机继电保护 / 交流采样 / 傅里叶算法 / 频率跟踪

下载(1453)| 被引(20)

基于CAN总线智能节点的设计及可靠性分析  CNKI文献

CAN(Control Area Network)控制局域网总线是一种广泛应用于工业控制领域的现场总线。在CAN总线技术研究中,研究智能节点和网络可靠性是十分必要的。智能节点是CAN总线技术研究的基础,本文设计了基于C8051F550高速微...

王立翔 导师:王昌明 西安电子科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: CAN总线 / 智能节点 / 网络可靠性 / 硬件电路

下载(896)| 被引(25)

Halbach阵列机器人磁吸附单元理论分析与实验研究  CNKI文献

对于铁磁材料壁面而言,磁吸附爬壁机器人的吸附能力优于其它吸附方式,且具有节能、不发热、无噪声、结构简单、安全可靠、成本低等优点,广泛应用于核工业、石化工业、电厂、造船业等行业中,执行制造和维护等特殊任务,...

陈勇 导师:王昌明 南京理工大学 2013-11-01 博士论文

关键词: 永磁吸附单元 / 爬壁机器人 / Halbach阵列 / 变磁力

下载(428)| 被引(8)

并联式稳定平台技术研究  CNKI文献

并联式稳定平台系统用于隔离载体运动,能够保证安装于载体的武器系统在外部干扰作用下具有一个稳定的工作空间。本文围绕稳定平台技术,从机构空间拓扑结构设计、机构的运动学分析、动力学分析及伺服控制策略等方面对稳...

韩萌 导师:王昌明 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 并联稳定平台 / 螺旋理论 / 运动学 / 动力学

下载(208)| 被引(8)

水下攻防系统的水声信号处理与目标识别技术研究  CNKI文献

水下攻防系统长期在海洋环境中自动执行任务,必须具有探测和识别目标的能力。由于海洋水声环境复杂,信号探测和处理系统需要在干扰严重的情况下,从低信噪比水声信号中提取有效信息,准确识别目标,保障水下攻防系统的正...

吴光文 导师:王昌明 南京理工大学 2015-10-01 博士论文

关键词: 水下攻防系统 / 小波滤波 / 阈值函数 / 压缩感知

下载(819)| 被引(3)

MIMU辅助卫星测姿技术研究  CNKI文献

姿态测量技术在地面和水面低速载体的自动控制和智能控制方面有着很强的应用需求。由于现有的姿态测量系统存在价格昂贵和容易受外界环境干扰的缺点,极大的限制了测姿技术在该方面的应用。本文研究基于微惯性测量单元...

宋高顺 导师:王昌明 南京理工大学 2012-07-01 博士论文

关键词: 卫星测姿 / 微惯性测量单元辅助 / 超紧组合测姿 / 载波相位测量

下载(606)| 被引(12)

水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究  CNKI文献

高精度的导航定位不仅是水下潜器获取有效信息的必要条件,而且决定了它是否可以安全作业及返回。因此,高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一。由于水成为一个有效的法拉第笼,所以许多基于电磁传播的导航方法(如...

张爱军 导师:王昌明 南京理工大学 2009-01-01 博士论文

关键词: 水下组合导航系统 / 捷联惯性组合系统 / 无迹卡尔曼滤波 / 联邦滤波器

下载(2641)| 被引(57)

基于多模信息融合的电力电缆故障精确定位技术  CNKI文献

电力电缆故障已经是电力系统中非常普遍的问题,严重影响着电力系统安全,给社会带来难以预计的经济损失。电缆故障的精确定位是解决故障问题的核心,直接关系到故障定位的快速性和有效性。针对这一问题,论文根据当前...

罗云鹏 导师:王昌明 西安电子科技大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 故障定位 / 有效冲击放电 / 多模信息融合 / 模糊理论

下载(376)| 被引(4)

基于ARM的水质PH检测系统设计与实现  CNKI文献

近年来随着我国工业科技的飞速发展,我国的水污染问题越来越严重,生产和生活排出的污水中含有大量的危害着人类健康的有害物质。因此,对于水质的检测和控制成为我国乃至世界各国关注的焦点,尤其是对于与我们每个人的生...

吕登锋 导师:王昌明 西安电子科技大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: PH检测 / TX2440A / Linux / QT界面

下载(244)| 被引(4)

饮用水水质TDS检测终端的设计与技术研究  CNKI文献

随着生活水平的提高,人们越来越关注饮用水水质的问题了。对于饮用水的水质,可以用三种参数作为衡量标准,分别是:TDS、余氯量、PH值。TDS是影响饮用水水质的重要因素,它会直接影响水的口感。所以,如何实时地、更为准确...

乔九印 导师:王昌明 西安电子科技大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: TDS / 电导率 / 双频正弦信号 / 温度补偿

下载(291)| 被引(3)

大功率LED驱动控制技术  CNKI文献

随着大功率LED技术工艺的成熟,大功率LED驱动设计显得越来越重要。根据大功率LED特性,如果工作温度过高或者驱动电流过大,超过器件的极限值,易损坏LED。因此需要一个有恒温、恒流控制的,并且有完善、可靠的保护功能的...

罗静华 导师:王昌明 西安电子科技大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 大功率LED / 恒流源驱动 / 智能化照明

下载(1797)| 被引(40)

低压馈电系统中漏电保护技术研究  CNKI文献

漏电保护、过流保护及保护接地一起统称为煤矿电气的三大保护。但是电网的漏电保护在我国的发展历史并不长,但已发挥了重大作用。据统计,低压电网的因触电造成的伤亡事件已经很少了,这不能不说漏电保护的功劳。随着...

刘飞 导师:王昌明 西安电子科技大学 2012-03-01 硕士论文

嵌入式无线定位追踪系统的技术研究  CNKI文献

目前,无线定位技术在车载导航领域应用广泛,但车载导航系统受体积功耗的影响,在灵活性上有一定的局限性,不能随身携带。此外,常见的GPS定位手柄、手机等产品有的偏向于定位追踪方面,有的偏向于通信方面,将定位与通信相...

陈维维 导师:王昌明 南京理工大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 嵌入式 / 无线定位 / GPS / GSM/GPRS

下载(532)| 被引(5)

基于微信公众平台的商城系统的设计与实现  CNKI文献

随着“互联网+”的大潮兴起,平台型应用再受热捧。其中,微信公众平台凭借其强大的用户基础及其应用时的便捷而深受欢迎。在此基础上,以公众号为载体的社群电商,将具有相同兴趣的社群成员组织在一起,推广与之需求高度匹...

齐艳丽 导师:王昌明 西安电子科技大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 微信 / 公众平台 / 商城 / SSH2

下载(326)| 被引(3)

电力电缆故障诊断定位系统研究  CNKI文献

国民经济的高速发展,给电线电缆行业带来了巨大的发展空间和机遇。作为仅次于汽车行业的我国第二大行业,电线电缆行业近些年来在生产规模和产品质量方面都取得了很大的进步。与此同时,在科研领域与该行业密切相关的...

杜宏超 导师:王昌明 西安电子科技大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 电力电缆 / 故障诊断 / 计数脉冲频率

下载(379)| 被引(6)

基于小波理论的电力系统故障检测方法研究  CNKI文献

文本在探讨了小波变换的基本原理之后,就如何应用小波理论从电力系统故障暂态信号中较快速、精确地提取故障时刻及进行故障识别的方法展开研究,并对电力系统的谐波进行了分析。主要内容如下: 1.从...

朱正伟 导师:王昌明 南京理工大学 2006-04-01 博士论文

关键词: 电力系统 / 故障检测 / 小波理论 / 故障选线

下载(2220)| 被引(40)

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