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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于ADAMS平台的柔性体仿真理论的若干研究  CNKI文献

本文以多体系统动力学理论为基础,以ADAMS2005为平台,研究了柔性体仿真的相关问题。本文的研究重点主要集中于柔性体的建模、求解等相关理论。最后,以简单系统为例,在ADAMS平台上进行了仿真。通过和刚性体进行对比分析...

戴洪光 导师:王健强 合肥工业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 动力学 / 多体系统 / 柔性体 / 刚性体

下载(1677)| 被引(75)

SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究  CNKI文献

平面关节型机器人,即SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。 本文根据SCARA机器人的应用...

程汀 导师:王健强 合肥工业大学 2008-05-05 硕士论文

关键词: SCARA机器人 / 运动学 / 轨迹规划 / 动力学

下载(2993)| 被引(42)

半桥LLC谐振变换器的研究  CNKI文献

随着电源技术的发展,在中小功率场合,人们对电源的体积、重量、效率以及功率密度等提出了越来越高的要求,而高频变换技术是实现这些目标的有效途径。但随着工作频率的提高,传统开关电源技术存在效率低、开关损耗大、开...

李杰 导师:王健强 北京交通大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: LLC变换器 / 谐振 / 基波分析 / 同步整流

下载(550)| 被引(0)

机器人焊装线系统控制技术研究  CNKI文献

本文介绍了国内外焊接自动化技术的发展概况,分析了焊接智能化技术的发展方向和研究内容,概述了焊接机器人系统的组成及相关理论知识。在此基础上,以悬架焊装线为研究对象,结合该焊装线的总体布局设计,采用模块化设计...

朱友超 导师:王健强 合肥工业大学 2008-02-01 硕士论文

关键词: 焊接 / 工业机器人 / 集成 / 模块化设计

下载(614)| 被引(7)

汽车铝合金前盖滚边工艺仿真研究及实验验证  CNKI文献

汽车轻量化技术使得铝合金材料在车身制造中得到了广泛的应用,但铝合金材料的成型性能较差,容易出现破裂、划痕等加工缺陷,本文运用有限元分析与实验验证相结合的方法,对铝合金前盖的机器人滚边工艺进行研究。本课题目...

韩金娥 导师:王健强 合肥工业大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 滚边成型 / 6016铝合金 / 汽车前盖 / 拐角包边

下载(273)| 被引(4)

白车身无钉铆接工艺及铆点力学性能研究  CNKI文献

无钉铆接作为汽车白车身的主要连接方法之一,其连接质量一直被各汽车厂家所重视。无钉铆接所连接的对象一般为轻金属薄板,连接过程中可能会发生连接不成功的问题,连接过后又可能会出现连接点(接头)强度不足、板料变形...

汪洋 导师:王健强 合肥工业大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 无钉铆接 / 工艺参数 / 铆接质量 / 正交试验

下载(169)| 被引(5)

铝合金不等厚三层板电阻点焊的工艺研究  CNKI文献

电阻点焊作为汽车白车身的主要连接方法之一,其连接质量一直被各汽车厂家所重视。电阻点焊所连接的对象一般为轻金属薄板,连接过程中可能会发生连接不成功的问题,连接过后又可能会出现连接点(接头)强度不足、存在焊接...

赖逸彦 导师:王健强 合肥工业大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 电阻点焊 / 有限元仿真 / 工艺参数 / 焊接质量

下载(31)| 被引(0)

磁耦合无线能量传输系统的线圈优化设计  CNKI文献

磁耦合无线能量传输作为一种新兴技术,近年来受到广泛关注,在智能家居、便携式电子设备和轨道交通等领域都有广阔的应用前景。磁耦合谐振的基本原理是高频电源的工作频率和发射、接收线圈固有谐振频率相同时,通过近场...

吕超 导师:王健强 北京交通大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 无线能量传输 / 线圈优化 / 平板型磁芯 / 镜像法

下载(1225)| 被引(15)

磁谐振耦合无线能量传输机理及实验装置研究  CNKI文献

磁谐振耦合式无线能量传输技术作为一种新型能量传输技术是近年来国内外科研机构的研究热点。该技术通过谐振线圈在特定工作频率下产生变化的高频磁场。当不同谐振线圈产生的磁场频率相同时,磁场发生共振,形成共振能量...

杜秀 导师:王健强 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 无线能量传输 / 磁谐振耦合 / 谐振线圈 / 谐振频率

下载(1892)| 被引(20)

工业机器人视觉引导关键技术的研究  CNKI文献

工业机器人已经成为了先进制造业中不可替代的重要装备,其应用领域也正从汽车产业向一般工业延伸。工业机器人视觉引导技术作为当前机器人实用性技术的研究热点之一,为工业机器人在高柔性和高智能化生产线中的应用奠定...

陈立松 导师:王健强 合肥工业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 视觉引导 / 手眼标定 / 四元数

下载(2732)| 被引(27)

中小功率感应耦合谐振无线充电装置研究  CNKI文献

中小功率感应耦合谐振无线充电装置以非接触方式为用电设备提供所需电能,无论是在家用电器还是在电动汽车充电方面都有其广泛应用场合,相比于有线供电的方式更加安全便捷。本文首先针对目前无线充电方面广泛应用的LCL...

温会文 导师:王健强 北京交通大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 无线充电 / LCL拓扑 / 线圈结构 / 横向偏移

下载(647)| 被引(3)

基于感应耦合电能传输方式的电动汽车充电装置研究  CNKI文献

化石燃料的紧缺以及环境污染的加剧促进了电动汽车的发展,除了传统有线接插头充电方式外,近些年发展起来的电动汽车无线充电方式成为国内外科研机构的研究热点,具有很好的应用前景。 本文首先介绍了感应耦合无线电...

程鹏天 导师:王健强 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 感应耦合 / 功率传输 / 补偿拓扑 / 耦合器

下载(1410)| 被引(22)

电动汽车动态模式无线电能传输技术研究  CNKI文献

电动汽车动态模式无线供电技术作为一种新兴技术,它以非接触的方式为行驶中的电动汽车实时地提供能量供给。电动汽车可少量搭载甚至无需搭载电池组,解决了续航里程问题,同时提高电能补给的安全性和便捷性,有助于降低电...

袁园 导师:王健强 北京交通大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 电动汽车 / 动态供电 / 绕组结构 / 混合逆变器

下载(487)| 被引(3)

感应耦合能量传输系统频率分叉现象研究  CNKI文献

感应耦合能量传输作为一种典型的无线电能传输技术,通过两线圈之间的电磁感应将电能从电源端传输到用电设备,近年来逐渐成为国内外科研机构和企业的研究热点。感应耦合能量传输系统中松耦合变压器原边和副边线圈之间不...

白娇娇 导师:王健强 北京交通大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 感应耦合能量传输 / 松耦合变压器 / 电容补偿 / 频率分叉现象

下载(465)| 被引(9)

机器人滚边成形工艺研究  CNKI文献

机器人滚边作为一种新型的包边方式,通过控制机器人操纵滚边工具完成对四门两盖等车身覆盖件的板件包边。文中首先概述了机器人滚边工作站及组成部分的设计、选型方法,继而研究了滚边成形过程和工艺要求。以此为基础,...

朱久友 导师:王健强 合肥工业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 滚边工艺 / 水滴滚边 / 天窗滚边 / 成形高度

下载(363)| 被引(16)

与大规模新能源发电相适应的用户侧联合调峰技术研究  CNKI文献

当前,新能源发电产业快速发展,而风力与光伏发电并网功率的不可预测性间接增加了电网的调峰压力,采用用户侧联合调峰方法可以有效地解决这一问题,只是目前针对特定调峰负荷的调节特性、调峰潜力和调峰策略的研究还很少...

曹年林 导师:王健强 北京交通大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 高载能负荷 / 响应潜力量化模型 / 混合整数二次规划 / 调峰策略

下载(556)| 被引(6)

全桥LLCC感应耦合能量传输装置研究  CNKI文献

感应耦合能量传输(ICPT)作为一种新型能量传输技术,通过电磁感应原理实现能量的无接触传递,近年来成为国内、外科研机构的研究热点。由于ICPT技术不需要导线连接,装置在实现电气隔离的同时,也实现了物理隔离,避免了可...

黄帆 导师:王健强 北京交通大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 感应耦合 / 松耦合变压器 / 补偿电容 / 全桥

下载(389)| 被引(12)

视觉引导技术在工业机器人智能抓取中的应用  CNKI文献

目前,在生产中应用的工业机器人,一般采用示教再现或离线编程的方式工作,只能重复完成预先规划好的动作,对于加工对象以及工作环境的感知能力低。近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围...

吕游 导师:王健强 合肥工业大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 视觉引导 / 目标识别 / 位姿计算

下载(2146)| 被引(64)

机器人滚边工艺及系统研究  CNKI文献

机器人滚边是白车身装配过程中的一项关键技术,作为一种新型的包边方式,它通过机器人控制安装在其手臂末端的滚边工具,对板件边缘进行滚压,使外板沿内板边缘翻折,实现两者的装配。机器人滚边自动化程度高、柔性好...

杨竹君 导师:王健强 合肥工业大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 滚边 / 工艺参数 / 质量缺陷 / 滚边系统

下载(455)| 被引(10)

单板光伏组件微逆变器技术研究  CNKI文献

随着光伏一体化(BIPV)技术的发展,单板光伏组件配备独立微变流器或微逆变器的并网结构近年来成为光伏发电技术领域的一个研究热点。微逆变器这种小功率并网模块具有体积小,并网灵活,控制简单的特点。本文的主要研究内...

邓红霞 导师:王健强 北京交通大学 2014-03-28 硕士论文

关键词: MPPT控制器 / 微逆变器 / 光伏发电 / 并网

下载(340)| 被引(6)

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