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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

移动机器人完全遍历路径规划研究  CNKI文献

路径规划是移动机器人领域的一项重要研究课题,也是移动机器人实现智能化与自主工作的基础。移动机器人遍历路径规划是机器人路径规划中的一种特殊形式,完全遍历路径规划需要机器人的移动路径覆盖工作空间除去障碍物...

朱博 导师:王仲民 天津职业技术师范大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 完全遍历路径规划 / 环境建模 / 生物激励神经网络

下载(774)| 被引(6)

基于新浪微博的短文本分类研究  CNKI文献

当今社会互联网发展迅猛、社交平台不断普及,在这一大背景下越来越多的网民会选择和习惯于在微博等平台上发表和获取实时信息。通过将微博用户所发的微博内容按照不同主题分类,可以为推送给用户兴趣相投的微博内容和热...

阎丽 导师:王仲民 云南大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 微博短文本 / 卡方检验 / 特征选择 / LDA主题模型

下载(278)| 被引(5)

海洋平台导管架清洗机器人结构设计与优化  CNKI文献

海洋平台是现代海洋石油开采的重要装备,其导管架长时间浸泡在水下,附着大量的海生物对钻采平台安全生产构成了严重的威胁,目前主要依赖潜水员手持清洗枪潜入海底对其进行清洗,劳动强度大、清洗成本高、效率低且受天气...

井平安 导师:王仲民 天津职业技术师范大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 海洋平台 / 高压清洗 / 虚拟装配 / 机构设计

下载(328)| 被引(3)

PM2.5自动换膜采样器研发  CNKI文献

环境问题是当今社会普遍关心的问题,而空气质量的监测及大气污染的治理是当前中国面临的重大问题。国家对PM2.5的监测与防治工作非常重视,在多处区域进行了细颗粒物与大气污染物监测,但采用的均为进口仪器,国产仪...

梅洋 导师:王仲民 天津职业技术师范大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 细颗粒物 / 自动换膜采样器 / 自动换膜机构 / 小流量监控方法

下载(265)| 被引(3)

在线培训系统的设计与实现  CNKI文献

进入21世纪以来,信息技术得到了迅猛的发展,随着信息技术的飞速发展和计算机的普及,计算机成为人们用于解决实际问题的重要工具。在企业发展和竞争中,员工的知识获取和培训是很重要的一部分,采用传统授课的方法既浪费...

杨通 导师:王仲民 云南大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 在线培训系统 / B/S架构 / 设计与实现 / MVC

下载(820)| 被引(4)

基于D-S理论的汽车驾驶员疲劳决策研究  CNKI文献

疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因,对驾驶员疲劳状态进行判断并及时发出疲劳预警,对减少由疲劳驾驶所引发的交通事故具有重要意义。本文针对驾驶员疲劳监测技术的研究现状及实际应用需求出发,开展了模拟疲劳驾驶实验...

李佳玉 导师:王仲民 天津职业技术师范大学 2016-02-01 硕士论文

关键词: 疲劳驾驶 / 神经网络 / 粗糙集 / D-S理论

下载(186)| 被引(1)

基于PLC的废旧油桶翻新生产线控制系统设计  CNKI文献

本文研究的油桶为200L钢制油桶,常作为储存化工原料的运输容器。这类废旧油桶属于危险废弃物,常用的处理方式是翻新后进行二次利用。这样的处理方式符合低碳经济节能减排的目标,有利于经济发展过程中的环境保护,提高生...

解俊强 导师:王仲民 天津职业技术师范大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 油桶翻新 / 控制系统 / 可视化 / 模块化

下载(131)| 被引(3)

Nb-Ti-Ni三元合金的制备及其氢分离性能研究  CNKI文献

本文以Nb-Ti-Ni三元合金氢分离膜为研究主体,采用Devanathan-Stachurski双电解池渗氢实验测定合金的氢扩散系数,探讨了氢在分离膜中的扩散行为,通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、差热分析(DTA)以及能谱分析(EDS)等...

刘菲 导师:王仲民 桂林电子科技大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: Nb-Ti-Ni / 氢分离 / 化学镀Pd膜 / 氢扩散系数

下载(255)| 被引(13)

新型富镁基合金的制备及其储氢性能研究  CNKI文献

本文重点研究富镁Mg-Ni-La以及Mg-Ni-La/Y-Co体系储氢合金的制备工艺及储氢性能,首先从Mg60Ni30La10合金的两种制备工艺角度探讨不同制备工艺对Mg60Ni30La10合金相结构与储氢性能的影响,其次从Co元素添加的角度研究...

吕朋 导师:王仲民 桂林电子科技大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 富镁合金 / 电弧熔炼 / 机械合金化 / 快淬甩带

下载(124)| 被引(0)

基于组合策略的IPTV节目推荐  CNKI文献

随着电视技术以及通信技术的不断发展,如DVB(数字视频广播电视),IPTV, TV-anytime等技术让更多更丰富的个性化电视服务成为了可能。在信息技术高速发展的同时,人们几乎每天都需要在高达几百个电视节目中重复不断地挑选...

夏欢 导师:王仲民 云南大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: iptv / 组合推荐 / 特征值递增 / 奇异值分解

下载(86)| 被引(0)

油桶翻新生产线上下料机械手系统研发  CNKI文献

当前我国已成为世界上原材料工业制造大国,面临的主要问题是消耗大量石油资源和严重污染环境,同时油桶的需求量和使用量越来越大。油桶翻新所采用的方式中,化学清洗具有污染环境和影响作业工人健康的缺点、机械链条清...

郭文鑫 导师:王仲民 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 油桶翻新 / 机械手 / 加工工艺 / 有限元

下载(65)| 被引(0)

功能化柿单宁生物质吸附剂在污水处理中的应用研究  CNKI文献

现代社会水体污染日趋严重,对环境及人体健康造成了极大危害。本文以柿单宁(PT)为原材料,经功能化改性,得到三种不同的柿单宁生物质吸附剂,研究了其对污水中的贵金属离子、重金属离子、有机染料的吸附性能。通过傅里叶...

李晓娟 导师:王仲民 桂林电子科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 柿单宁 / 氧化石墨烯 / 壳聚糖 / 聚乙烯亚胺

下载(80)| 被引(0)

富滇银行信贷管理系统的设计与实现  CNKI文献

随着信息化工作的深入,全国上下各企业、事业单位都在为信息化的建设加大投入。于此同时,建设一个健全的信息平台、提供信息技术服务也成为金融业里新的战略方针和管理方式。以富滇银行的信贷管理作为需求用户,以J2EE...

毛剑 导师:王仲民 云南大学 2011-08-01 硕士论文

关键词: 信贷管理 / J2EE / 业务流程 / 网络化审批

下载(83)| 被引(1)

新型LaMgNi_4基三元合金的制备与电化学储氢性能  CNKI文献

本论文的主要研究内容包括:1)系列单相结构的REMgNi_4(RE=La, Ce, Pr, Nd, Y)合金的制备及工艺参数优化研究;2) REMgNi_4化合物的结构研究,及非化学计量调整、元素部分替换等对其结构和电化学储氢性能的影响;3)结合La...

倪成员 导师:王仲民 桂林电子科技大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: REMgNi_4 / LaMgNi_4 / 电化学储氢 / 放电容量

下载(252)| 被引(1)

混凝土布料机器人机械臂设计  CNKI文献

混凝土布料机器人是一种应用于建筑行业的特种机器人,用于将水泥混凝土精确输送至作业位置。机械臂是混凝土布料机器人的主要承载构件,机械臂结构的好坏直接影响整个混凝土布料机器人的稳定和可靠。作为混凝土布料机器...

黄贤振 导师:张兴会 天津职业技术师范大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 混凝土布料机器人 / 机械臂系统 / 运动算例 / 设计算例

下载(122)| 被引(0)

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