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水稻叶片早衰基因OsLED的图位克隆及其功能研究  CNKI文献

水稻是中国乃至世界的重要主食之一,粮食产量尤其是水稻的产量将直接关系到我国粮食安全。 叶片是水稻进行光合作用的重要器官,其功能叶片的发育不良或提前衰老直接影响水稻产量及食用价值。研究水稻叶片早衰的分子...

赵晨晨 导师:潘刚 浙江大学 2015-01-15 硕士论文

关键词: 水稻 / OsLED / 早衰突变体 / 表皮毛

下载(340)| 被引(2)

水稻叶片早衰基因OsPLS2的图位克隆及其功能分析  CNKI文献

叶片衰老是叶片生长发育的最终阶段,同时也是植物适应环境的重要表现。水稻等主要粮食作物的功能叶片在灌浆结实期提前衰老,缩短了叶片的生理功能期和籽粒充实时间,减少了叶片中光合产物向籽粒的运输,最终导致结实率降...

龚盼 导师:潘刚 浙江大学 2016-06-15 硕士论文

关键词: 水稻 / OsPLS2 / 叶片早衰 / 活性氧

下载(231)| 被引(2)

欠驱动双足机器人时变步态规划和控制  CNKI文献

双足机器人因其十分广泛的应用,吸引到学者们的广泛关注,并且已经取得了丰富的成果。欠驱动机器人充分利用人类步行本身的特性,具有行走速度快、能效高和适应能力强的特点,是性能优异的一类机器人。本文即是针对五连杆...

欧阳小伟 导师:潘刚 浙江大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 欠驱动双足机器人 / 时变步态规划 / 步行控制 / 仿真

下载(222)| 被引(2)

水稻叶片早衰基因OsPLS1的功能研究  CNKI文献

叶片衰老是植物生长发育过程中一个正常且不可避免的阶段,它受到诸如如内源生长调节剂、叶龄、温度、光照、水分及矿质营养等内外因子的精细调控,其中水杨酸(SA)是叶片衰老及植物病害响应的重要生长调节剂。本课题组利...

杨茜 导师:潘刚 浙江大学 2016-06-26 硕士论文

关键词: 水稻 / ospls1突变体 / SA / 种子萌发

下载(250)| 被引(1)

基于Q学习和神经网络的双足机器人控制  CNKI文献

被动动力学理论认为双足行走是双足机器人的固有特性,可以充分利用机器人自身的动力学特性提高能效。由于机器人结构的多样性,行走时的动力学特性存在差异,很难把人类或者其他机器人的轨迹作为参考步态。而Q学习在不断...

彭自强 导师:潘刚 浙江大学 2012-03-12 硕士论文

关键词: 双足步态 / Q学习 / 资格迹 / BP神经网络

下载(693)| 被引(7)

基于嵌入式系统的动态称重系统  CNKI文献

近年来,随着钢铁、化工等工业领域对称重系统的通讯功能、操作界面、抗干扰性能及响应速度要求越来越高,传统以单片机为核心的静态称重仪表越来越不适应。结合当前嵌入式系统技术和动态称重技术,本文提出了基于嵌入式...

白仁刚 导师:潘刚 浙江大学 2008-07-25 硕士论文

关键词: 动态称重 / 嵌入式系统 / FIR / 动态补偿

下载(563)| 被引(14)

基于混合进化算法的装配线平衡问题研究  CNKI文献

装配线是典型的流导向生产系统,是大规模、标准化工业生产的重要组成部分。而在企业的生产规划中,装配线平衡问题是设计、管理装配线的主要内容之一。装配线平衡(Assembly Line Balancing)就是在不违背约束条件下,将装...

陈永卿 导师:潘刚 浙江大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 装配线平衡 / 数学模型 / 生产系统 / 进化算法

下载(570)| 被引(14)

基于Q学习的欠驱动双足机器人行走控制研究  CNKI文献

被动动态步行是双足步行研究领域的一个重要分支,其目的在于挖掘动态步行本质特征,充分利用自身动力学特性提高能效。由于机器人的结构多样性,动态特性具有较大差异,难以选用其他机器人的运动轨迹作为参考步态。而在机...

刘道远 导师:潘刚 浙江大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 欠驱动机器人 / Q学习 / RBF神经网络 / 经验回放

下载(383)| 被引(0)

欠驱动双足机器人行走步态和控制研究  CNKI文献

双足机器人是具有广阔应用前景的课题,经过科研工作者的不懈努力,已经取得了很多成果。但是传统的主动机器人普遍存在能耗高、行走速度慢的问题,欠驱动机器人则是能够实现低能耗的高速动态行走。欠驱动机器人在部分关...

吴帅军 导师:潘刚 浙江大学 2013-03-14 硕士论文

关键词: 双足机器人 / 欠驱动行走 / 步态优化 / 变速控制

下载(290)| 被引(4)

面向高炉炼铁的动态称重与配料系统  CNKI文献

随着我国经济的发展,对钢铁效益和质量提出了更高的要求,配料作为炼铁生产一道复杂而又关键的工序,配料的好坏不仅直接决定着炼铁质量的好坏,而且影响着烧结矿的成本。本课题开发的动态称重与配料系统是以江苏沙钢高炉...

王伟强 导师:潘刚 浙江大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 动态称重 / 配料控制 / 迭代学习控制 / FIR数字滤波

下载(422)| 被引(5)

利用Pi25基因的功能型标记选育抗稻瘟病水稻及籼稻稀穗基因...  CNKI文献

水稻是世界上最重要的粮食作物之一,水稻的产量不仅受病虫害的影响(稻瘟病是最重要的病害之一),同时也受稻穗本身形态的影响。因此,不断培育抗稻瘟病水稻成为育种工作者的一个目标;同时,为了进一步提高水稻的产量潜力...

张春娇 导师:潘刚 浙江大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 水稻 / 保持系 / 稻瘟病 / 稀穗

下载(117)| 被引(0)

水稻叶片早衰基因OsPLS3的图位克隆及其功能研究  CNKI文献

叶片是水稻进行光合作用最重要的器官,功能叶早衰将影响水稻产量和品质。因此,研究叶片早衰的分子生理机制对培育耐早衰优良品种具有重要意义。本课题组从60Co辐射诱变的中籼恢复系N142后代中获得叶片早衰突变体ospls...

黎坤瑜 导师:潘刚 浙江大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 水稻 / 叶片早衰 / OsPLS3 / ROS

下载(16)| 被引(0)

Pi5基因的分子标记辅助选育及转甘薯储藏蛋白基因的抗稻瘟病...  CNKI文献

稻瘟病是水稻三大病害之一,对我国以及世界其他稻产区产生严重的危害,大大影响水稻的产量与品质。故培育抗稻瘟病水稻新材料具有非常重要的意义。到目前为止,通过常规育种并结合现代分子育种技术已成功选育了大量抗稻...

王宁 导师:潘刚 浙江大学 2012-03-05 硕士论文

关键词: 水稻 / 稻瘟病 / Pi5基因 / 分子标记辅助选择

下载(92)| 被引(3)

造纸机的横向定量降阶建模和控制  CNKI文献

纸张单位面积的质量称为纸张的定量。纸张的定量、水分和厚度是纸张的三个基本性质,现代工业造纸机要求确保这三个性质达到要求。其中,定量是三个性质中最为关键的一个,需要精确控制。定量控制就是控制定量均匀稳定的...

张宁 导师:潘刚 浙江大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 造纸机 / 横向定量 / 模型降阶 / 小波

下载(74)| 被引(4)

西藏色季拉山森林沼泽特征研究  CNKI文献

森林沼泽是森林附近的湖泊、河流沼泽化和草甸沼泽化过程扩大了地表积水面积或抬高了林地地下水位,使土壤过湿;在地形平坦的采伐迹地或火烧迹地,由于森林被毁而蒸腾减少,破坏了土壤和水分平衡,造成地表积水最,终形成了...

赵矿 导师:潘刚 西藏大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 色季拉山 / 森林沼泽 / 湿地植被 / 水质特征

下载(150)| 被引(1)

基于ARM的小型船舶定位系统通信终端设计  CNKI文献

随着Internet技术的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统已经成为当前IT产业的焦点之一,呈现出巨大的市场需求。与此同时,大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求,8/16位单片机的性能已较难满足嵌入...

刘军良 导师:潘刚 浙江大学 2006-05-01 硕士论文

关键词: S3C2410 / 嵌入式Linux / MiniGUI / 全球定位系统

下载(261)| 被引(1)

对外贸易对物流业碳排放的影响研究  CNKI文献

随着工业化进程的深入,各种能源消耗所伴随的二氧化碳等气体的排放在一定程度上影响了全球的气候环境、生态环境和生活环境。2008年,奉行低碳经济成为一个世界性的话题,低碳化成为各国关注的焦点,我国也逐渐采取各方面...

顾婷婷 导师:臧新 东南大学 2016-06-05 硕士论文

关键词: 对外贸易 / 碳排放 / 物流业 / 影响

下载(152)| 被引(2)

桑树花青素相关基因的克隆及表达和ANS基因表达载体的构建  CNKI文献

桑树是多年生的重要经济作物,属桑科桑属,是家蚕的唯一饲料。桑树经长期的自然选择和人工选育,形成了丰富的桑树种质资源。但是,与其它植物相比我们在桑树功能基因研究等方面都处于落后状态。因此,研究桑树一些重要的...

雷朋 导师:吴琼英 江苏科技大学 2015-04-27 硕士论文

关键词: 桑树 / 消减抑制杂交 / Ma-TCTP基因 / Ma-CHS3基因

下载(185)| 被引(1)

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