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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于机器视觉的工件表面缺陷检测算法的研究  CNKI文献

机器视觉技术是近几年科学界的一大研究热点,许多尖端科技在机器视觉技术的基础上得以实现和优化,例如无人驾驶汽车、肿瘤病变识别等。同样在工业检测领域,机器视觉技术也应用广泛。特别是在对复杂工件的缺陷检测上,机...

刘本迪 导师:沈永良 黑龙江大学 2015-03-28 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 缺陷检测 / 纹理 / 灰度共生矩阵

下载(482)| 被引(13)

基于图像处理的接触网检测系统研制  CNKI文献

电气化铁路运输能力可以达到普通铁路的一倍多,运行中使用电能,成本低,能耗少,环境污染小,当今世界各国都大力发展电气化铁路。作为高速电气化铁道当中最核心、最重要组成部分之一的接触网,其运行状况的好与坏将...

严兴喜 导师:沈永良 黑龙江大学 2014-04-25 硕士论文

关键词: 接触网 / 非接触式 / 图像处理 / 检测系统

下载(302)| 被引(4)

基于结构光的双目立体测量  CNKI文献

基于结构光的双目立体测量技术是计算机视觉技术的一个分支,被广泛应用于三维数字建模、检测技术的虚拟实现、军事仿真、机器人导引、地貌测量、整形医疗、刑侦鉴定等多个领域。如何快速准确地获取被测物体表面的信息...

马俊 导师:沈永良 黑龙江大学 2016-03-26 硕士论文

关键词: 编码结构光 / 双目立体视觉 / 三维测量 / 线码匹配

下载(298)| 被引(5)

基于Kinect的人体姿势识别方法在舞蹈训练中的应用  CNKI文献

人体姿势识别是人机交互发展中的关键技术,针对人机交互这种自然和谐的需求,本文将Kinect人体骨骼跟踪技术和舞蹈辅助训练相结合,设计了一种基于Kinect的舞蹈辅助训练系统。提出了一种基于固定轴的关节点角度表示方法...

李昕迪 导师:沈永良 黑龙江大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: Kinect / 人机交互 / 姿势识别 / 遮挡信息修复

下载(262)| 被引(3)

深度学习在人脸识别中的研究及应用  CNKI文献

当前人脸识别在安保、金融、电子政务、娱乐等多领域都有广泛深入的应用和极具潜力的发展空间。同时随着深度学习的发展,针对大数据提出的深度学习人脸识别技术成为特征识别领域的热点课题,众多学者对此进行了大量研究...

胡月 导师:沈永良 黑龙江大学 2017-04-25 硕士论文

关键词: 深度学习 / 人脸识别 / 卷积神经网路 / 深度信念网络

下载(355)| 被引(3)

四旋翼无人机自主飞行控制器研制  CNKI文献

四旋翼无人机具有灵活度高、负载性强等诸多优点,在军事、民用与科技领域均有巨大应用前景;但四旋翼无人机系统具有欠驱动、强耦合、多变量等特点,使其成为国内外控制领域研究的热点和难题。本课题用X650 Pro四旋翼无...

王莹 导师:沈永良 黑龙江大学 2015-05-07 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 自主飞行 / 四元数 / 卡尔曼滤波

下载(433)| 被引(2)

基于RFID的畜产品溯源技术的研究与实现  CNKI文献

目前社会上存在的畜产品安全问题日益突出,为了保障广大消费者的合法权益,营造良好的消费环境,我国已将RFID技术引入了畜产品溯源系统。RFID技术凭借其诸多优势已成为畜产品溯源系统的新宠。 本课题采用AVR+FAT...

闫朋 导师:沈永良 黑龙江大学 2014-04-25 硕士论文

关键词: 溯源系统 / 阅读器 / RFID / AVR128

下载(167)| 被引(4)

基于DSP的三相异步电动机软启动节能装置的研制  CNKI文献

三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠和价格低廉等优点而被广泛应用。但是异步电动机存在启动电流大,对电网和电动机本身产生严重影响,以及在轻载或空载运行状态时,功率因数和效率大大降低,造成电能浪费的问题。...

田华颖 导师:沈永良 黑龙江大学 2014-10-20 硕士论文

关键词: 软起动 / 节能 / 晶闸管 / DSP

下载(205)| 被引(2)

智能楼宇安全防范系统的优化与应用  CNKI文献

伴随着变得越来越快的生活节奏,不断累积叠加来自于工作的压力,人们对于安定舒适的生活变得愈加渴望,也更加的关心生活工作环境的安全问题。随着计算机技术、控制技术、传感技术的不断的变革与发展,各种相关的安防措施...

刘玉琳 导师:沈永良 黑龙江大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: 智能楼宇 / 安防集成系统 / OPC技术 / 入侵报警系统

下载(214)| 被引(4)

智能锁相放大器的设计  CNKI文献

锁相放大器,特别是数字型的正交矢量锁相放大器,是微弱信号检测领域里的主要仪器,它具有测量精度高,稳定性好,信噪比高等突出优点,被广泛应用在物理、化学、生物、医学以及多种工程领域中。为了满足实时性高、运...

任云杰 导师:沈永良 黑龙江大学 2012-04-15 硕士论文

关键词: 正交矢量 / 数字锁相放大器 / ARM / FPGA

下载(543)| 被引(6)

独轮自平衡车设计方法研究  CNKI文献

独轮自平衡车是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与一个由电机驱动的车轮组成,车身上半部分的挡板可以在水平方向转动,通过挡板的转动可以改变车体的重心,以此来控制小车运动的方向。和其他代步工具...

路珺 导师:沈永良 黑龙江大学 2011-10-20 硕士论文

关键词: 卡尔曼滤波 / 陀螺仪 / 加速度计 / PID控制

下载(2045)| 被引(9)

基于ZigBee的灌溉水渠水质监测系统设计  CNKI文献

在我国,水资源正遭受着严重的污染,甚至危及到了生态环境和农业的可持续发展。目前,我国的水质监测技术手段还比较落后,基本上还是在实验室依靠人工的方式进行检测。这种监测方式对水质异常情况不能及时的发现,不...

任培家 导师:沈永良 黑龙江大学 2012-05-10 硕士论文

关键词: 水质监测 / Zigbee / GPRS / 传感器

下载(338)| 被引(6)

基于ZigBee的无线传感器网络的研究  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量密集部署在观测区域内的具有感知、通信和计算能力的微型传感器节点组成,通过无线通信方式构成一个多跳、自组织的新型信息获取系统。各节点之间通过相互分工...

宋甜 导师:沈永良 黑龙江大学 2012-04-15 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / ZigBee / RSSI / 定位技术

下载(175)| 被引(8)

立体测量技术的研究  CNKI文献

随着科技的进步和工业的发展,物体表面的立体测量在工业检测、机械制造以及逆向工程等领域得到越来越广泛的使用,如何在维持高精度测量的基础上提高测量的速度,是立体测量的关键。 本文采用正弦光栅投影的立体测...

关妍妍 导师:沈永良 黑龙江大学 2014-03-20 硕士论文

关键词: 立体测量 / 相移法 / 相位展开 / 多频外差

下载(204)| 被引(4)

基于Kinect的跌倒检测报警监护系统  CNKI文献

随着全球人口老龄化和空巢化的情况愈演愈烈,老年人的身体健康问题也不断了引起社会的关注。其中,跌倒已然成为全球老年人意外伤害的头号杀手,全球每年有约30万的老年人死于跌倒,中国每年约有4000万的老年人至少会跌倒...

张金富 导师:沈永良 黑龙江大学 2016-03-25 硕士论文

关键词: 跌倒检测 / Kinect / H.264 / RTP

下载(110)| 被引(2)

基于双目立体视觉的三维重构算法的研究  CNKI文献

双目立体视觉是一个复杂的课题,它涉及了图像处理、计算机图形学、信号处理以及数学多种学科的复合运用。三维重构是双目立体视觉领域中的核心部分,频繁地应用于机器人导航和视觉监控领域,在制造业中也有它的身影。而...

刘继峰 导师:沈永良 黑龙江大学 2014-10-15 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 三维重建 / 摄像机标定 / 特征点提取

下载(126)| 被引(2)

手术刀片刃口自动磨削控制系统的设计及实现  CNKI文献

手术刀片是医疗器械中最常见的工具之一,需求量较大。传统的开刃方法是手工磨削开刃,少数企业虽购买半自动磨床,但上下料操作仍需人工完成,砂轮的磨损补偿也是手动添加,这样就导致了工件尺寸的一致性差,生产效率低下。...

李宝莹 导师:沈永良 黑龙江大学 2015-04-29 硕士论文

关键词: 全自动刃口磨削 / PLC / TIA / Portal

下载(97)| 被引(2)

数字图像区域复制粘贴篡改检测算法分析与研究  CNKI文献

随着信息技术的发展,图像信息已成为通信和计算机系统中一种重要的处理对象,然而随着各种功能强大的图像处理软件的出现,人们可以利用这些软件随意的篡改和伪造图像中的数据信息,若这些造假图像被非法使用,将会给个人...

孙艳茹 导师:沈永良 黑龙江大学 2015-03-28 硕士论文

关键词: 图像处理 / 篡改检测和定位 / 图像复原 / 小波变换

下载(119)| 被引(0)

基于图像的螺纹检测装置的研制  CNKI文献

我国是螺栓制造大国,市场对螺栓的生产质量有很高的要求。但是在生产和生活中,误使用缺陷螺栓会引发各类事故,因此为了避免该类事故的发生,本文设计了基于图像的螺纹检测装置,同时使用合理的检测算法来提高对缺陷螺纹...

张银玲 导师:沈永良 黑龙江大学 2017-04-26 硕士论文

关键词: 螺纹 / 缺陷检测 / 形态学 / 单目立体视觉

下载(122)| 被引(1)

基于H.264的云端视频监控系统的研制  CNKI文献

近年来,我国为了更进一步地促进社会安全,提出了“天眼工程”的计划,即借助云计算技术,将全国所有的视频监控系统集中管理与监控,再结合图像处理技术与模式识别技术,可以实现入侵检测、人物定位、区域人流量统计、交通...

艾博文 导师:沈永良 黑龙江大学 2016-03-10 硕士论文

关键词: H.264 / 云计算 / 图像处理 / 视频监控

下载(123)| 被引(1)

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时间的形状