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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于多种导航技术混合的AGV系统设计  CNKI文献

随着劳动力成本的上升和技术水平的提高,物流仓储行业的自动化程度正不断提高。作为仓库物流的核心设备,自动导航车(automated guided vehicle,简称AGV)的应用范围和技术水平得到了迅猛的发展,并在提高运输效率、缩短...

钟钜斌 导师:林志赟 浙江大学 2016-01-18 硕士论文

关键词: 自动导航车 / 仓库物流 / 磁导航 / 视觉定位

下载(2545)| 被引(37)

基于蓝牙4.0传输的Android手机心电监护系统  CNKI文献

针对心血管疾病患病率的持续攀升,用户心电参数的24h监测日益重要。医院的心电图机具有体积庞大和检测场所受限的缺点,市面上已有的便携式心电监护仪是软硬一体的电子设备,需要较强计算能力的处理器、液晶显示器、存储...

范晨灿 导师:林志赟 浙江大学 2013-01-19 硕士论文

关键词: 心电 / 蓝牙4.0 / Android / 小波变换

下载(5378)| 被引(68)

基于多AGV的智能仓储调度系统研发  CNKI文献

随着土地资源紧缺和人力成本的急剧上升,仓储物流业的发展面临严重制约,因此设计适用于多机器人多目标的自动化智能仓库系统,实现企业由自动化向全智能转型,成为研究热点。本文重点研究智能仓储调度系统。从实际应场景...

邱歌 导师:林志赟 浙江大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 自动导航车 / 调度系统 / 智能仓储 / 任务分配

下载(2819)| 被引(14)

基于视觉的AGV道路识别和导引  CNKI文献

AGV系统在自动化生产中发挥着重要的作用,通过应用AGV系统,能大幅减少人力成本,提高生产效率。近年来,随着传感器技术的完善和计算机计算能力的提升,视觉导航技术逐渐成为当前研究热点,出现了各种基于视觉导引的智能化...

姚佳杰 导师:林志赟 浙江大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 道路检测 / 道路跟踪 / 聚类分析 / 自适应

下载(1383)| 被引(11)

开关磁阻电机控制系统研发  CNKI文献

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)有成本低,结构简单,易于散热;容错运行能力强,可靠性高,鲁棒性强等一系列优点。近年来,随着电力电子技术、微处理器技术、智能控制技术和计算机辅助设计等技术的不断发...

李海瑞 导师:林志赟 浙江大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 开关磁阻电机控制系统 / 数学建模 / 混合模糊控制 / 迭代自学习控制

下载(512)| 被引(10)

单/多四旋翼无人机系统平台的设计及若干应用的研究  CNKI文献

在一些人难以进入的复杂环境中,需要无人机替代人去探测未知环境,执行搜索或者搜救任务。四旋翼无人机作为无人机家族中一个重要的分支,在这方面的应用更加突出,发展非常迅速。本文针对四旋翼无人机在这些方面的应用,...

沈洪梁 导师:林志赟 浙江大学 2016-01-18 硕士论文

关键词: 四旋翼 / ROS / 远程控制 / 分布式队形

下载(1014)| 被引(6)

基于STM32的永磁同步电机伺服系统的研究  CNKI文献

交流永磁同步电机因为有着能量密度高、结构简单、效率高、转动惯量小等优点,在伺服传动系统中正逐步取代步进电机、直流电机被选作伺服电机,广泛应用于机器人、机床、航空航天等领域。与此同时,人们对永磁同步电机的...

于兆凯 导师:林志赟 浙江大学 2012-02-09 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 空间电压矢量脉宽调制 / 死区效应

下载(1919)| 被引(45)

基于Mesh通信网络的四旋翼编队控制平台研究与实现  CNKI文献

随着无人机技术的发展,无人机投入到军事或民用场景下的应用越来越多。在一些情况下,由于单个无人机自身功能复杂性的限制难以满足应用需求,通常要采用多个无人机协同完成目标任务,多无人机的协同控制技术已成为目前控...

程鹏 导师:林志赟 浙江大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 多自主体 / 四旋翼飞行器 / 分布式编队控制 / 无线Mesh网络

下载(630)| 被引(4)

基于复拉普拉斯的分布式多自主体协调队形控制  CNKI文献

在自然环境中,一些动物以群体的方式进行生存。比如,蚂蚁群体有效地集体觅食、鸟类有序地集体迁徙、鱼群集体躲避捕食等。这些生物通过有限的信息检测和传递,基于局部的生物协作实现高效、有序的群体行为。从生物现象...

王莉莉 导师:林志赟 浙江大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 多自主体系统 / 编队控制 / 分布式控制 / 拉普拉斯

下载(241)| 被引(4)

兼顾稳定与灵活的欠驱动双足机器人奔跑运动控制研究  CNKI文献

欠驱动双足机器人是实现高速高效双足运动的良好平台,但其稳定性与灵活性一直是控制领域的难点。现今快速奔跑欠驱动机器人往往只具备单一固定步态,缺乏对步长和步速的调节,在受到外界扰动或不平整地面环境时极易摔倒...

易阳 导师:林志赟 浙江大学 2015-03-01 博士论文

关键词: 欠驱动机器人 / 奔跑步态调节 / 推力-恢复 / 未知不平整地面

下载(452)| 被引(1)

基于多AGV的智能仓储管理系统设计与实现  CNKI文献

随着市场经济不断发展,各企业不断扩大生产销售规模,特别是最近几年电商兴起,电商企业和大型生产制造业物流管理成本明显增加。仓储管理作为物流管理的重要环节,越来越多的企业开始注重智能仓储管理的研究,设法降低劳...

欧晨曦 导师:林志赟 浙江大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 仓储管理 / 智能仓储 / Web / SSM

下载(952)| 被引(0)

无线传感网络部署算法与部署机器人若干技术研究  CNKI文献

无线传感网络是21世纪最重要的技术之一,其应用范围涵盖生物观测、军事侦察、建筑物检测、人体健康监测等一系列领域。本文所研究的无线传感网络部署问题是无线传感网络的基础研究之一。考虑到真实环境对节点间无线通...

张思建 导师:林志赟 浙江大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 无线传感网络 / 部署 / 维护 / Voronoi图

下载(710)| 被引(4)

基于云服务的纺织物订制平台设计与实现  CNKI文献

互联网已经渗透到人们生活的每一个角落,而作为日常生活必需品的纺织物也逐渐从传统的线下买卖转向线上交易;同时,随着纺织CAD软件在纺织企业中的应用日趋成熟,纺织物设计生产的效率已得到较大的提升,然而已有纺织软...

蒋黎 导师:林志赟 浙江大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 纺织物 / 电子商务 / 云服务 / 彩色像景

下载(177)| 被引(1)

多智能体协同定位与Sink节点位置隐私保护研究  CNKI文献

多智能体(无人车辆、移动传感器等)系统由于其在空间和功能上的分布性,较强的容错性、鲁棒性和可扩展性等诸多优点,广泛应用于军事、工农业生产、空间探索、医学、交通控制、服务行业等领域。而定位问题是多智能体系统...

柴国飞 导师:林志赟 浙江大学 2015-10-24 博士论文

关键词: 多智能体 / 定位 / 一致性 / 传感器网络

下载(204)| 被引(0)

基于图拉普拉斯的多自主体系统分布式运动编队控制  CNKI文献

基于广阔的应用前景和前所未有的理论挑战,多自主体系统协调控制成为了多个领域中的研究热点。其中,运动编队协调控制是多自主体系统协调控制中一个备受关注的研究课题,它旨在研究如何控制一个多自主体系统形成一个具...

韩志敏 导师:林志赟 浙江大学 2016-04-01 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 运动编队控制 / 分布式控制 / 图拉普拉斯

下载(216)| 被引(0)

5.5kW电动车能量管理及驱动系统的研究  CNKI文献

随着全球环境污染和能源问题日益严重,大部分国家已经开始尝试减少对石油的依赖,电动车辆的出现以期解决这个问题。但是,电动车辆所遇到的最大问题是续航里程短。因此,如何有效的利用电池能量是发展电动车辆所面临的一...

渠彦彦 导师:林志赟 浙江大学 2013-01-20 硕士论文

关键词: 电动车 / 直流无刷电机(BLDCM) / 能量回馈制动 / 超级电容

下载(332)| 被引(1)

基于图拉普拉斯的分布式编队控制与分布式定位  CNKI文献

随着通信技术,传感技术和人工智能的不断发展,多自主体系统在多机器人合作、无线传感器网络等领域展现出活跃的生命力,因此引起国内外学者的广泛关注。多自主体系统是由大量自治或者半自治的个体相互通信相互作用而构...

韩廷睿 导师:林志赟 浙江大学 2017-04-24 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 分布式编队控制 / 分布式定位 / 图拉普拉斯

下载(118)| 被引(0)

集成彩色像景混色算法的纹织CAD系统设计  CNKI文献

随着计算机科技的进步,人工智能领域的发展,应用于纺织业的纹织CAD技术也朝着自动化、智能化的方向发展。在此背景下,本文设计了一套完整的纹织CAD系统,系统集成了彩色像景混色算法,同时为纹织图像编辑引入了矢量辅助...

蒙天骐 导师:林志赟 浙江大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 纹织CAD / 彩色像景 / 混色 / 自动化

下载(52)| 被引(2)

多自主移动机器人的编队控制及稳定性分析  CNKI文献

多自主机器人系统是目前控制和机器人研究领域的研究热点之一。多自主机器人系统通过模拟生物之间的某些群体行为从而完成特定的任务。在多自主机器人系统中,每个机器人按照预定规则检测周围环境,与其邻近机器人通讯,...

郑荣濠 导师:林志赟 浙江大学 2010-01-28 硕士论文

关键词: 自主机器人 / 分布控制 / 协调控制 / 循环追踪

下载(502)| 被引(5)

多对象系统的传感器调度算法及应用  CNKI文献

传感器调度算法是目前的科研热点之一。在传感器网络的构建当中,我们无可避免的会遇到由于通讯或者干扰引起的传感器使用限制问题。在这种情况下,在同一时刻,整个网络中只有一个或者部分的传感器能够进行工作。传感器...

王晨 导师:林志赟 浙江大学 2012-02-10 硕士论文

关键词: 传感器网络 / 传感器调度 / 卡尔曼滤波器 / 扩展卡尔曼滤波器

下载(77)| 被引(0)

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