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基于RBF神经网络的机械臂运动控制算法及应用研究  CNKI文献

机械臂轨迹跟踪控制是机械臂运动控制的重要内容。机械臂控制系统是一种极其复杂的不确定非线性系统,具有多变量、强耦合等特点,轨迹跟踪控制要求机械臂按照给定的期望轨迹运动。基于RBFNN(Radial Basis Function N...

张翠 导师:杨剑锋 兰州交通大学 2014-06-12 硕士论文

关键词: 径向基函数神经网络 / 熵聚类 / 模型参考自适应控制 / 机械臂

下载(1003)| 被引(21)

新浪微博的体育新闻传播研究  CNKI文献

新浪微博自2009年诞生以来,成为目前中国互联网上发展最为迅速的应用平台之一。关注者越来越多,其发布的内容也越来越受到重视,成为传播领域的新生力量。今天你织围脖了吗?此流行语一出,你便知道,毫无过渡,不容...

雷海平 导师:杨剑锋 上海体育学院 2013-06-18 硕士论文

关键词: 新浪体育微博 / 新闻传播形态 / 新闻传播者 / 新闻的文本研究体育文化

下载(2180)| 被引(33)

新浪体育新闻官方微博大型体育赛事报道研究  CNKI文献

西方的Twitter和国内的微博一经诞生,其巨大的网络吸附力和社会影响力立即产生。尤其是新浪微博借助自身的强大优势,在短短四年多的时间内就成为了网民们茶余饭后的谈资。微博的草根性、即时性、碎片化和裂变式传播...

张春果 导师:杨剑锋 上海体育学院 2014-06-12 硕士论文

关键词: 新浪体育新闻官方微博 / 大型体育赛事报道 / 微博信息

下载(959)| 被引(18)

基于风险的检验技术(RBI)在石化装置上的应用分析研究  CNKI文献

基于风险的检验(RBI)技术是一种基于兼顾系统安全性与经济性的风险评估与优化检验方法,在国内外石油化工领域得到了广泛运用。该技术通过对石化装置进行安全风险评估,确定装置各部件的风险等级,对高风险的部件有针对性...

马思亮 导师:杨剑锋 北京化工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 基于风险的检验(RBI) / ARGG装置 / 风险分析 / 风险评估

下载(707)| 被引(16)

基于FPGA的机械臂测控系统研究  CNKI文献

机器人是一个多学科交叉的技术领域,主要包括计算机技术、仿生学、机构学、运动学、动力学、电子技术和自动控制等学科。机器人技术对前沿学科中的智能控制算法、嵌入式技术和机器视觉等相关领域结合,是当前世界科技...

张峰 导师:杨剑锋 兰州交通大学 2014-06-13 硕士论文

关键词: 机械臂 / FPGA / 运动学 / 轨迹规划

下载(280)| 被引(9)

石化装置风险评估与仪表安全功能评估技术研究  CNKI文献

石化装置风险评估技术被认为是识别潜在风险的有效手段,危险与可操作性研究(HAZOP)作为一种有效的定性的石化装置风险评估技术,在判定保护措施是否足够方面仍具有一定缺陷。本文将HAZOP与保护层分析(LOPA)结合起...

余涛 导师:杨剑锋 北京化工大学 2012-05-29 硕士论文

基于QFD的医疗服务质量改进研究  CNKI文献

质量问题一直以来受到产品供应商和企业管理人员的青睐,随着服务业的发展,服务质量也逐渐受到广大消费者及服务提供者的关注。服务质量的提高被证明与顾客满意度有着正相关关系,所以改进服务质量就会使顾客的满意度得...

王楠楠 导师:杨剑锋 郑州大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 服务质量 / QFD / 质量屋(HOQ) / 质量改进

下载(357)| 被引(5)

典型对二甲苯(PX)装置的危险性分析  CNKI文献

随着纺织品的生产、消费需求与日俱增,各国都相继开展对项目的建设,但在我国,对PX生产装置的系统性风险分析研究比较少,这使得人们不能对其有全面的了解,因此,针对PX生产装置展开系统性的危害性分析十分必要。本文以某...

李宛桐 导师:杨剑锋 北京化工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 对二甲苯装置 / 工艺危害分析 / PHAST模拟 / 多米诺效应

下载(459)| 被引(5)

六西格玛管理在F公司质量改善中的应用研究  CNKI文献

6Sigma可以看作是全面质量管理的一种继承性的新发展。在通用电气应用六西格玛取得巨大成功之后,六西格玛已经为许多世界500强企业所关注、认识并接受,并逐步从电子、机械、化工等制造业走向电子商务、银行、航空等服...

张运勇 导师:杨剑锋 郑州大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 质量改善 / TQM / 六西格玛 / DMAIC

下载(339)| 被引(3)

炼油装置腐蚀防护管理系统开发与工程应用  CNKI文献

炼化企业由于原油劣质化造成的腐蚀问题已经成为装置非计划停工的重要原因,造成了巨大经济损失。为有效控制装置腐蚀问题,炼化企业采取了多种腐蚀控制与监检测措施,在腐蚀防护工作中发挥了积极地作用。然而目前我国炼...

陈良超 导师:杨剑锋 北京化工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 炼油设备 / 腐蚀防护 / GIS / 数据库

下载(267)| 被引(3)

河南财政预算绩效管理体系优化设计和实施策略  CNKI文献

20世纪80年代初,预算绩效管理成为各国政府在经济出现困境而当时制度难以执行时的必然选择。随着财税体制改革不断更深入的推进,预算绩效管理提到更为重要的位置。推进财政绩效管理不仅是理财方式的变革,也是财政管理...

王东稳 导师:杨剑锋 郑州大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 河南 / 预算绩效管理 / 绩效目标管理 / 指标体系

下载(326)| 被引(3)

基于声发射技术的风电叶片裂纹无线监测系统研究  CNKI文献

随着世界能源危机的日益严重,以及公众对于改善生态环境要求的呼声日益高涨,风能作为一种清洁的可再生能源日益受到各国政府的重视。风力发电产业正逐步发展成为初具规模的新兴产业。风力发电机叶片是风力发电机的关键...

韩敬宇 导师:杨剑锋 北京化工大学 2010-05-25 硕士论文

关键词: 叶片 / 裂纹 / 声发射技术 / 无线

下载(1054)| 被引(36)

有源电力滤波器直流侧电容电压控制及软启动研究  CNKI文献

当前,电力电子技术以安全、节约、方便等特点,以快速可控的电能变换为研究和使用对象,越来越多地应用到工业控制领域,大大地提高了人们生活水平的舒适性。但由于其中相当一部分非线性负载中含有谐波,给工业、居民日常...

王帅 导师:杨剑锋 兰州交通大学 2015-06-12 硕士论文

关键词: 有源电力滤波器 / 冲击 / 软启动 / 专家PI控制

下载(189)| 被引(4)

女性主义视野下的中国女足运动员媒介形象分析  CNKI文献

足球是一种充满了力量、竞争和对抗的运动,是传统意义上的男性运动,女性足球一直处于边缘化的地位。但是由于中国女足在世界赛场上取得的成绩斐然,使得女足世界杯比赛逐渐被大众关注,并进入媒体视野。而呈现在媒体中的...

庞晓玮 导师:杨剑锋 上海体育学院 2017-06-15 硕士论文

关键词: 女性运动员形象 / 媒介再现 / 女足世界杯 / 女性体育

下载(520)| 被引(3)

G律师事务所薪酬体系再设计  CNKI文献

薪酬体系作为现代企业的核心制度之一,对现代企业的发展有着至关重要的影响,完善的薪酬体系不仅能够提高企业人力资源的市场竞争力,也直接影响着企业的战略规划。而律师行业作为知识经济的代表行业,律师毫无疑问的成为...

陈华兴 导师:杨剑锋 郑州大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 薪酬体系 / 律师事务所 / 经济性报酬

下载(274)| 被引(3)

基于大数据技术的滚动轴承故障诊断及剩余寿命预测方法研究  CNKI文献

滚动轴承是以透平机械为主的多数机械设备中应用最为广泛的一类零部件,但同时它也是其中最易损的一种零部件。传统的滚动轴承剩余寿命预测方法通常在振动信号降噪后,提取时域或频域某一特征评估轴承性能退化,建立模型...

者娜 导师:杨剑锋 北京化工大学 2018-05-26 硕士论文

关键词: 滚动轴承 / 局部均值分解 / 核主成分 / 支持向量回归模型

下载(527)| 被引(0)

压力容器裂纹缺陷的安全评定与有限元模拟  CNKI文献

随着现代工业的快速发展,压力容器正在向大型化,复杂化,高参数,严工况方向发展。关于压力容器的安全问题,尤其是针对含缺陷压力容器的安全评定研究,目前已引起了广泛高度的关注。目前,工程界提出了“合于使用”原则,并...

黄菲 导师:杨剑锋 北京化工大学 2010-05-28 硕士论文

关键词: 安全评定 / CVDA-1984 / 裂纹缺陷 / 应力强度因子

下载(1133)| 被引(19)

过山车的安全性分析  CNKI文献

改革开放,人民生活水平大幅度提高,在物质生活富裕的同时,老百姓也都在追逐精神生活的升华。游乐设施中的过山车尤为突出,在年轻人群体中越发受捧。本文以某企业现役运行的过山车为例,对其安全性进行全面的工程分析与...

杨海江 导师:杨剑锋 北京化工大学 2016-05-30 硕士论文

关键词: 过山车 / G加速度 / 有限元分析 / 抗震分析

下载(262)| 被引(2)

危险与可操作性研究(HAZOP)在石化装置风险评估中的应用  CNKI文献

石油化学工业作为过程工业中重要的基础行业之一,对国民经济有着重要的意义。随着过程工业生产规模日益大型化和复杂化,随之而来的安全生产问题也已成为重大社会问题之一。风险评估(安全评价)运用系统工程方法对系统(...

张英太 导师:杨剑锋 北京化工大学 2011-06-09 硕士论文

关键词: 危险与可操作性研究(HAZOP) / 风险评估 / 偏差 / 聚乙烯装置

下载(487)| 被引(9)

基于互联网思维的T房地产公司商业模式研究  CNKI文献

互联网已经从原始的Web1.0发展到现在的大互联时代,更加便捷,参与性更强。2015年3月5日,李克强总理在政府工作报告中提出:“制定‘互联网+’行动计划,推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合,促进...

张礼堂 导师:杨剑锋 郑州大学 2017-10-01 硕士论文

关键词: 互联网+ / 房地产行业 / 商业模式

下载(580)| 被引(0)

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