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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于Zigbee室内定位的智能导游系统研究  CNKI文献

伴随着旅游业的快速发展,人们对智能导游系统的需求与日俱增。本文综述了国内外电子导游的现状,通过对大型展馆内智能导游系统的特点研究,以及室内定位技术方案的优劣势分析,最终采用了基于Zigbee无线传感网络智能导游...

彭宇倩 导师:曾碧 广东工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: Zigbee / BP神经网络 / 接受信号强度 / Android

下载(1226)| 被引(21)

基于SLAM的移动机器人室内环境感知和地图构建研究  CNKI文献

时代演进,技术也随之发展,越来越多的领域对机器人提出需求,移动机器人的相关研究备受各界关注。室内移动服务机器人要达到真正的智能必须要对室内环境进行感知从而进行智能决断。而机器人对室内环境的感知是否准确与...

朱福利 导师:曾碧 广东工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: SLAM / 移动机器人 / 粒子滤波 / 并行计算

下载(1543)| 被引(15)

高精度高分辨率DDS的研究与设计  CNKI文献

直接数字频率合成(DDS)是继直接式和锁相式频率合成技术之后的新一代频率合成技术,具有频率分辨率高、频率变换速度快、相位可连续线性变化等优点,广泛应用在空间通信、雷达测量、无线电定位、卫星导航和数字通信等先...

廖益木 导师:曾碧 广东工业大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: DDS / 相幅转换器 / ROM查找表 / ROM-LESS

下载(510)| 被引(19)

基于WiFi位置指纹的室内定位算法的研究与优化  CNKI文献

物联网技术的飞速发展,位置服务越来越受到人们的关注,由于室内定位环境的复杂性,室外定位技术已经不能满足人们的定位需求。互联网时代的到来使得WiFi网络迅速普及,WiFi技术以其成本低,易部署,传播范围广等特点已经成...

毛勤 导师:曾碧 广东工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: WiFi技术 / 位置指纹算法 / 高斯滤波算法 / 压缩传感理论

下载(369)| 被引(7)

基于6LoWPAN的智能家居网关研究与实现  CNKI文献

随着科技的发展和社会的进步,人们对居住环境和生活质量的要求也逐渐提高,个人电脑和互联网的出现改变了人们的生活方式,各种家电设备也在朝数字化、智能化、网络化方向发展,智能家居逐渐成了一个研究的热点领域。智能...

桂兵 导师:曾碧 广东工业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 智能家居网关 / 双芯片结构 / OpenWrt / Contiki

下载(394)| 被引(5)

基于RTSP的音视频传输系统研究与实现  CNKI文献

家庭服务机器人逐渐从提供单一的家庭劳动服务发展为面向家庭用户提供多层次的信息化服务,其中包括视频监控,多传感器的环境监测等。家庭服务机器人中实现的音视频传输系统需要考虑音视频同步问题,以及面向家庭用户的...

张宇 导师:曾碧 广东工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: RTSP / Live555 / 音视频同步 / FFMPEG

下载(310)| 被引(6)

基于SIP协议的音视频会话技术研究  CNKI文献

随着经济的发展和生活水平的提高,加快了部分卫生资源向社区转移的步伐,逐渐完善社区卫生服务机构和医院的资源配置比例,也逐渐增强了社区医疗服务的供应能力。本文研究的目的是以社区医疗服务为应用背景,设计出在社区...

林健浩 导师:曾碧 广东工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 音视频同步 / 时间戳 / 同步编码 / SIP

下载(202)| 被引(9)

改进粒子群算法及其在基站优化选址中的应用研究  CNKI文献

随着4G时代的到来,三大运营商均获得TD-LTE牌照。也就需要修建大量新的TD-LTE基站,这样基站的优化选址问题成为了一个重要研究内容。为了用最小的基站建设代价,来获得最好的通信服务质量,一些学者提议使用自动规划算法...

周玉光 导师:曾碧 广东工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 粒子群算法 / 加权值 / 惯性权重 / 收敛寻优

下载(664)| 被引(4)

基于本体论的室内机器人语义地图构建方法研究  CNKI文献

随着移动机器人研究的日趋成熟和市场对移动机器人的需求日益凸显,移动机器人的相关研究备受各界关注。当机器人服务于室内环境,成为家庭小助手时,原先工业上那些智能低下的机器人将不再满足市场需求。室内移动服务机...

陈小虎 导师:曾碧 广东工业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / SLAM / ZigBee网络 / 本体语义

下载(435)| 被引(2)

智能传感器的自适应感知和网络化接口研究与设计  CNKI文献

随着物联网的快速发展,各式各样的传感器接口的不兼容性阻碍了传感器的发展。计算机技术、网络技术在传感器技术中的应用,使现代传感器具有自动化、网络化、标准化和智能化的特点,因此网络化智能传感器的研究具有重要...

赵宝新 导师:曾碧 广东工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: IEEE1451 / 6LoWPAN / 即插即用 / STIM

下载(373)| 被引(4)

基于遗传算法的测试数据自动生成方法研究  CNKI文献

软件测试用来发现软件错误和缺陷,从而达到保证软件质量的目的。软件测试是软件开发周期中重要的环节。生成合适的测试数据是软件测试过程中的重点和关键。手工构造软件测试数据的工作繁琐而盲目,往往导致测试效率不高...

彭叶苹 导师:曾碧 广东工业大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 软件测试 / 遗传算法 / 测试数据自动生成

下载(338)| 被引(7)

室内场景物体同时识别与建模  CNKI文献

服务机器人在人们生活中一直都扮演着非常重要的角色,并且随着人们生活水平的不断提升,对服务机器人的需求和要求也在不断提高,所以对于机器人如何在陌生的室内环境中识别物体和建立物体模型就变得十分重要,它直接影响...

陈佳洲 导师:曾碧 广东工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 物体识别 / 三维建模 / 人体分割 / 物体发现

下载(269)| 被引(2)

基于云存储的移动视频监控系统研究  CNKI文献

移动视频监控是网络音视频技术和移动通信技术发展到一定阶段的产物,涉及到流媒体数据的采集、压缩、存储,无线网络通信,以及移动终端等多项技术。过去,由于2G网络无法承载大流量持续稳定的数据传输,导致移动视频监控...

叶雄杰 导师:曾碧 广东工业大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 云存储 / 云服务器 / 云监控 / 手持终端

下载(1138)| 被引(19)

动态场景下融合视觉语义的激光SLAM感知方法研究  CNKI文献

随科学技术和经济的发展,近几年智能移动机器人研究得到各界关注。在智能移动机器人的应用中,机器人工作环境的感知和认知是其中最重要的一部分,机器人对环境感知信息量和感知速度将限制机器人的功能和工作效率。SLAM...

曹军 导师:曾碧 广东工业大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 智能移动机器人 / SLAM / 语义激光 / 鲁棒性

下载(613)| 被引(1)

模糊神经网络研究  CNKI文献

现代科技的飞速进步,促使控制理论向着更复杂、严密的方向发展。这其中模糊控制和神经网络控制由于其非线性和不依赖对象的数学模型等特点倍受人们的关注。模糊系统善于表达知识,推理类似于人的思维,但过于依赖人的主...

程冰 导师:曾碧 广东工业大学 2005-11-01 硕士论文

关键词: 聚类 / 模糊神经网络 / ANFIS系统 / 自适应

下载(2373)| 被引(26)

基于6lowpan的RPL路由协议研究与优化  CNKI文献

智能家居是以住宅为平台,利用网络通信、综合布线、安全防范、音视频、自动控制等技术将与家居生活有关的设施进行集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。智能家居是在互联网的影响下的物联网体现,以zigb...

曹祥仪 导师:曾碧 广东工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: RPL / 6LowPAN / 无线传感网 / 智能家居

下载(150)| 被引(2)

基于信道均衡技术的室内可见光MIMO通信系统研究  CNKI文献

随着白光LED技术的发展和在照明领域的普及,出现一种新兴的无线光通信——可见光通信(VLC)。通过对照明白光LED驱动上进行数据信号的调制,VLC可向室内设备提供高达千兆级速率的通信能力。然而目前,可见光通信仍处于实...

洪国南 导师:曾碧 广东工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 可见光通信 / 自适应均衡技术 / 人工神经网络 / 通信光源布局

下载(266)| 被引(0)

基于机器视觉的打磨工件自动跟踪与检测研究  CNKI文献

随着机器视觉及机器人在打磨抛光等应用领域技术的高速发展,加工制造业智能化、自动化、低成本化将成为新时代进步的一种趋势。而如何实现制造加工过程自动化、智能化,进而达到管理控制一体化,这将对当前企业的发展来...

张伟 导师:曾碧 广东工业大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 目标跟踪 / 缺陷检测 / 粗糙度检测

下载(213)| 被引(0)

基于ARM的自主移动的嵌入式系统研究与开发  CNKI文献

随着计算机技术的发展,嵌入式系统已成为计算机领域一个重要组成部分,并成为近年来新兴的研究热点。通过嵌入式软件操作,通过传感器感知,通过网络与你交流,21世纪嵌入式系统将无所不在,它将为人类生产带来革命性的发展...

王增强 导师:曾碧 广东工业大学 2005-05-15 硕士论文

关键词: 嵌入式系统 / uCLinux / ARM / 路径规划

下载(613)| 被引(19)

面向移动应用的RFID终端平台的研究与设计  CNKI文献

RFID技术作为一项先进的自动识别和数据采集技术,被公认为是21世纪十大重要技术之一,在生产制造、销售流通、公共安全等领域有着广阔的应用前景,并得到了很多国际大公司的支持。随着“物联网”概念的提出,RFID技术得到...

方杰 导师:曾碧 广东工业大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: RFID / 嵌入式系统 / RFID中间件 / Windows

下载(317)| 被引(11)

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