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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究  CNKI文献

移动机器人的同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一,对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。SLAM的实质是...

李捐 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 机器人定位与建图 / 运动估计 / 扩展卡尔曼滤波器 / 单目视觉

下载(3297)| 被引(31)

限定域问答系统自动建库及检索研究与系统设计实现  CNKI文献

随着网络信息量的急剧增长,人们期待通过一种更加简洁的方式获取信息。传统的搜索引擎只能返回一系列的网页,人们期待通过一种更加简洁的方式获取信息,问答系统应运而生。问答系统大体上分为两类:开放域问答系统、限定...

李倩倩 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 限定域问答系统 / 自动建库 / 术语抽取 / 问句检索

下载(245)| 被引(1)

手写签名的多重数字水印及认证算法研究  CNKI文献

数字水印是一种有效的对数字产品进行版权保护的技术,手写签名是一种广泛被大众所接受的传统授权认证方式。传统的水印大多是图标和序列号等标识信息,将数字水印和生物特征认证相结合,是一个新的研究方向。在数字时代...

安霄霄 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 数字水印 / 在线手写签名认证 / K-L变换 / 动态时间规整

下载(80)| 被引(3)

线性运动物体模糊图像复原  CNKI文献

近些年来由于数字影像行业的迅速发展,各种摄影监视设备被广泛应用在道路超速侦测系统、防空侦察系统、家用监视系统、车牌辨识系统等。但由于摄影成像会受到气流扰动、机体震动、运动速度、器材设定等影响,实际拍摄...

张芮 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 局部运动模糊 / 倒谱域 / 点扩散函数(PSF) / 模糊检测

下载(237)| 被引(2)

基于移动设备的光学字符识别预处理研究  CNKI文献

随着手持移动智能设备的不断发展以及智能相机的普及,加之高效率的微型处理器以及高计算力的图形显示卡在移动智能终端通讯设备上的部署,移动互联网的大规模覆盖,移动智能设备日益成为大众媒体生活的重要组成部分。这...

姬玉柱 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 文档图像预处理 / 光照均衡 / 倾斜变形校正 / 光学字符识别

下载(116)| 被引(1)

心电认证算法研究  CNKI文献

心电图(Electrocardiogram, ECG)在被发现以来一直作为医生疾病诊断分析的有力工具,但在二十一世纪初,研究者发现它也可作为一种身份认证的生物特征。本文在深入调研了国内外在心电认证领域的研究和发展,提出了实...

曾赋赋 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 心电认证 / IAC算法 / 模板匹配 / 运动状态

下载(205)| 被引(3)

基于倒谱域方法的模糊图像复原及测距  CNKI文献

自动化产业近年迅速发展,在自动化应用领域,AOI(Automatic Optic Inspection)即自动光学检测设备也作为一种新型技术发展迅速。自动光学检测设备能在自动化生产上比较快速的检测出目标物的缺陷,位移等信息以供后续调整...

唐溧 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 运动模糊 / 散焦测距 / 模糊区域检测 / 倒谱域

下载(88)| 被引(1)

基于多类医学图像的疾病诊断架构研究  CNKI文献

随着科技的进步,生活水平的提高,医疗健康问题已引起人们的高度重视。与此同时,医疗数据泛滥,放射科医生匮乏。特别地,医疗数据中,大部分数据来自于医学图像。目前,由于医学图像自身的高度复杂性,大多数的研究都是针对...

王蓝天 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 医学图像 / 疾病诊断架构 / 图像识别

下载(58)| 被引(1)

应用于移动设备的生物图像身份认证研究  CNKI文献

21世纪是一个科学技术飞速发展的时代,各行各业都迫切需要高效安全的身份认证技术,例如网上银行、网上购物、医疗、刑侦等行业。与传统的身份认证/识别技术相比较,生物认证/识别技术利用人体所特有的生物特进行身份认...

姜婷婷 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 身份认证 / 手掌识别 / 多生物特征 / 尺度不变特征转换

下载(58)| 被引(1)

基于抗核抗体的计算机辅助诊断自身免疫性疾病的研究  CNKI文献

随着计算机技术的发展,医学成像技术在临床诊断和治疗方面起到了很大作用。在现代医学中,越来越多的成像技术,例如,放射线成像、核磁共振成像、核医学和光成像,被用来诊断不同的疾病。基于HEp-2细胞基质的间接免疫荧光...

李加乾 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 抗核抗体 / 模式分类 / 统计特征 / 块分割

下载(51)| 被引(0)

基于分解识别与预测的家庭能源中心研究  CNKI文献

本文基于高级量测架构(AMI),设计出具有电器设备识别和电量负荷预测功能的一款实用的家庭能源中心,为家庭用户感知家庭设备的工作状态,节省电能,对家庭用电的合理规划,提高家庭的智能化都具有极其重要意义。文中分析了...

孙中刚 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 非侵入式分解识别 / 特征空间定位 / 时间序列 / BP神经网络

下载(40)| 被引(0)

基于多重生物特征的文档图像水印加密研究  CNKI文献

计算机网络和信息技术的快速发展,加快了办公自动化和电子商务的发展,大量的数字信息如视频、图像、邮件、文档等通过网络传播,但随之发生的非法侵权及版权保护问题日益突出,数字水印技术也因此得到了广泛关注和研究。...

祁娜 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 数字水印 / 生物特征 / 电子文档图像 / 混沌加密

下载(24)| 被引(0)

网关中状态数据包分类的研究  CNKI文献

本文主要研究了数据包分类算法,以及数据包分类在入侵检测工具Snort和基于状态包分类的数据流检测中的应用。网络技术的飞速发展,给人们的社会生活带来很大便利。然而,网络用户急剧增多,各种网络业务不断涌现,造...

金贻美 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 数据包分类 / 状态包分类 / 数据流检测 / Snort

下载(41)| 被引(1)

非精确深度包检测技术研究  CNKI文献

随着计算机网络的发展,在当今的社会中计算机网络已经被广泛的应用到我们的各个领域中,像工业领域,科研机构,政府部门,金融经济都有各自特定的网络,甚至于整个普通的社会群体生活也已经离不开网络,如各类的社交...

王海强 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 深度包检测 / 模式匹配 / 流分类 / AC自动机

下载(58)| 被引(0)

基于网关的统计波形数据包分类研究  CNKI文献

互联网技术的发展与互联网产品的应用是信息时代最重要的特征。数据包分类技术由于可以广泛的应用于诸多网络应用中,近年来,被不断的开发与改进。在大量学者的研究下,该技术取得了显著的进步。同时,网络通信方式的...

刘益铭 导师:曾国坤 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 数据包分类 / 统计波形 / 特征提取 / 模式匹配

下载(28)| 被引(0)

基于全卷积网络的图像语义分割算法研究  CNKI文献

由于深度学习的发展以及全卷积网络的出现,图像语义分割得以快速发展,广泛应用于无人驾驶、医疗诊断、机器导航等领域。其中无人驾驶领域一直是研究热点,在该领域中对于车辆周围的环境感知是研究的重点。图像语义分割...

孙海川 导师:曾国坤(Kuo-Kun Tseng) 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 图像语义分割 / 全卷积网络 / 全局上下文结构 / 解码器模块

下载(558)| 被引(1)

基于互联网数据的专利分析研究  CNKI文献

网络使得数据量飞速增长,海量的专利数据不断的涌入人们的生活。现如今企业需要了解相关的专利情报信息,以制定更加精确的发展战略,可一些隐藏在专利文献中的信息并没有得到充分的利用,传统的基于人工统计的分析方法忽...

张珍 导师:曾国坤(Kuo-Kun Tseng) 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 技术生命周期 / 专利定量分析 / 专利定性分析 / 专利报告

下载(258)| 被引(2)

基于卷积神经网络的图像深度预测算法的研究  CNKI文献

近年来,虚拟现实、增强现实、无人驾驶以及服务型机器人等人工智能领域的快速发展,对深度视觉技术的诉求日益增强。传统深度感知,多为硬件主动获取的方式,如基于光学反射或者电磁波反射原理的雷达,然而这样的硬件设备...

张亚齐 导师:曾国坤(Kuo-Kun Tseng) 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 深度感知 / 卷积神经网络 / 解码器 / 多尺度损失

下载(131)| 被引(0)

基于多维度特征的心电身份识别研究  CNKI文献

近年来,随着科学技术、生物医学、互联网、安全认证以及金融等其他领域的快速发展,多维度特征的数据分析与处理技术倍受关注,然而多维度序列其特征的高维性,使得传统的数据分析处理技术不足以应对。心电图作为身份识别...

罗娇 导师:曾国坤(Kuo-Kun Tseng) 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 多维度特征 / 心电图 / 稀疏算法 / 身份识别

下载(115)| 被引(0)

基于心电图的身份识别鲁棒性研究  CNKI文献

在物联网迅速普及的今天,心电图(Electrocardiogram,ECG)信号身份识别在可穿戴设备上的应用有巨大的前景。由于可移动设备的特点,要求ECG信号采集设备的集成度较高,采集的数据没有医学设备那么精确。而且在可移动设备...

刘琳琳 导师:曾国坤(Kuo-Kun Tseng) 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: ECG信号 / 多态平均模板 / 多层识别 / 多维多层识别

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