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斜十字四旋翼飞行器实验建模与控制技术研究  CNKI文献

四旋翼飞行器是一种外形新颖、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的军事和民用价值。斜十字四旋翼飞行器是常规四旋翼飞行器的变形,与常规四旋翼相比,它具有更大的视角,更适合航拍。 本文阐述了四旋翼飞行器的...

申珊颖 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 斜十字四旋翼 / 动力学模型 / 最小二乘 / 系统辨识

下载(1042)| 被引(37)

微小型四旋翼飞行器辨识建模研究  CNKI文献

微小型四旋翼飞行器由于结构简单、机动性好等特点在军事领域和民用领域都有广阔的应用前景,因此成为研究的热点。在应用现代控制方法对其位姿轨迹进行准确控制设计时,常常要建立一套准确可靠的飞行器运动模型。为有...

刘莉欣 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 动力学模型 / 频域 / 系统辨识

下载(729)| 被引(14)

基于模型的飞控系统总体设计技术研究  CNKI文献

论文以实现飞行控制系统数字化设计为目标,对采用基于模型的系统工程方法进行飞控系统总体设计的相关技术进行了深入研究,具体研究内容包括: ①介绍了课题的研究背景,指出传统的飞控系统总体设计方法存在的质量...

孙刚 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 飞控系统 / 总体设计方法 / 基于模型的系统工程 / 接口

下载(918)| 被引(9)

喷墨印刷纸张适性优化与评价的研究  CNKI文献

喷墨印刷纸张作为信息再现载体对成像质量至关重要,在采用水基型墨水的喷墨印刷中,如何控制墨水在纸张中的渗透和扩散程度,确保墨滴干燥速度和图像分辨力是喷墨纸张涂层研究和改性的热点。本文在理论上分析了喷墨印刷...

张岩 导师:曹云峰 南京林业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 喷墨印刷 / 纸张涂层 / 颜料 / 胶黏剂

下载(588)| 被引(7)

基于四旋翼飞行器X450的嵌入式飞控系统研究  CNKI文献

鉴于微小型飞行器在学术研究与应用领域具有较高的研究价值和广泛的应用前景,本文以微小型四旋翼飞行器X450为实验平台研究了微小型飞行器嵌入式飞控系统的设计以及嵌入式飞控系统基于Linux操作系统软件开发平台的设...

胡亮 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 微小型飞行器 / 四旋翼 / 飞行控制系统 / ARM

下载(888)| 被引(13)

飞行控制系统数字化设计顶层建模与模型集成技术研究  CNKI文献

“飞行控制系统数字化设计”是“飞机数字化工程”的重要组成部分,其目标是提出一种飞控系统数字化设计方法,以提高飞控系统设计效率、设计质量并降低设计成本。针对上述目标,本文对飞控系统数字化设计中的设计环境构...

王西超 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2013-12-01 博士论文

关键词: 飞行控制系统 / 数字化设计 / Sys / ML

下载(663)| 被引(5)

旋翼型无人机自主着舰目标识别技术研究  CNKI文献

旋翼型无人机(Rotorcraft UAV)具有体积小、成本低、携带方便等优点,在很多领域有广泛的应用。本文以旋翼无人机为对象,对其自主着舰过程中的目标识别技术进行了研究,通过在舰船上放置人工特征标识,利用计算机视...

史阳阳 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 旋翼无人机 / 自主着舰 / 仿射不变矩 / 支持向量机

下载(382)| 被引(12)

基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别与跟踪研究  CNKI文献

随着军民用领域对无人机应用需求的增长,推动了无人机自主化技术的发展。无人机的自主着陆关系其着陆回收的安全性,成为现代无人机必须突破的关键技术。视觉技术由于其无源性和全自主性,被视为实现无人机自主着陆的...

张琴 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 固定翼无人机 / 自主着陆 / 序列图像 / LSD算法

下载(427)| 被引(3)

基于视觉的无人机自主着陆航迹规划与鲁棒控制技术研究  CNKI文献

本文针对大型高速固定翼无人机,研究了基于视觉导航的自主着陆所需的航迹规划与鲁棒控制技术:其一,规划的航迹如何保证着陆目标在摄像头的视野内同时消除视觉估计误差对规划的不良影响;其二,如何表达分析视觉估计误差...

谢也 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2015-02-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 自主着陆 / 视觉导航 / 航迹动态规划

下载(268)| 被引(4)

基于LiCl/DMSO木质纤维全溶体系的木质素分离和木质纤维凝胶...  CNKI文献

为扩展大豆秸秆原料物化性质及高效综合利用等基本信息,首先利用光学显微镜、扫描电镜-X射线能谱仪、电感耦合等离子发射光谱和纤维分析仪等手段研究了大豆秸秆的化学组成、微观构造及元素分布;再分别用行星式球磨机和...

刘祝兰 导师:曹云峰 南京林业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 大豆秸秆 / LiCl/DMSO溶剂体系 / 木质素分离 / 木质纤维凝胶

下载(608)| 被引(1)

微型飞行器飞行控制系统硬件及软件开发平台设计  CNKI文献

鉴于微型飞行器在军事和民用领域发挥的巨大作用和广泛的应用前景,本文研究了基于嵌入式ARM-Linux的微型飞行器飞行控制系统硬件及软件开发平台设计。 首先,本文在国内外典型微型飞行器飞行控制系统研究的基础上...

张睿 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 微型飞行器 / ARM / 飞行控制系统 / 嵌入式Linux

下载(423)| 被引(10)

无人机精确打击过程中的SAR图像解译系统关键技术研究  CNKI文献

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)具有成像不受天气和恶劣气候影响的特点,在军事和民用方面具备重大的战略价值,是各军事强国关注和研究的焦点,已成为先进无人机的标准配置之一。合成孔径雷达特有的相干成...

刘中杰 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2013-10-01 博士论文

关键词: 无人机 / SAR图像解译系统 / 鲁棒主元分析 / 压缩感知

下载(587)| 被引(2)

淀粉糊化特性及其对接枝反应的影响  CNKI文献

现今,造纸行业已经形成较为完备的生产体系,以优化生产工艺的方式降低能耗、节约资源、保护环境多年来广受造纸工艺研究者的青睐。淀粉因其来源广泛、价格低廉,在造纸工业中得到广泛利用,在纸厂实际生产过程中,淀粉通...

陈盈洁 导师:曹云峰 南京林业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 淀粉 / 糊化温度 / 接枝共聚 / 纸页增强

下载(213)| 被引(3)

室内近距高精度激光/INS融合定位方法研究  CNKI文献

室内环境下的定位问题是微小型飞行器实现室内飞行的前提。在军事侦察、反恐防暴、安全监控、抗灾救援等领域微小型飞行器的应用不断增加,对定位精度也提出了更高是要求。本文选用二维激光测距仪为外部传感器辅助微惯...

张梁 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 室内环境 / 高精度定位 / 激光测距仪 / MIMU

下载(456)| 被引(8)

飞行控制系统数字化设计技术研究  CNKI文献

“飞机数字化工程”是我国航空工业部门针对飞机传统研制方法存在的各种问题而启动的一项重要工程,其目的是通过该工程的研究推动数字化设计技术在飞机研制中的应用,解决传统研制方法存在的质量低、周期长和花费大等问...

刘兴华 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2011-05-01 博士论文

关键词: 飞行控制系统 / 数字化设计 / SysML / UML

下载(1396)| 被引(14)

基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别  CNKI文献

本文的研究工作源于“973”—“无人作战飞机系统”项目,主要研究了在无人机着陆过程中,利用机载照相设备获取无人机着陆姿态、识别跑道的技术。 文中以某型无人机飞行试验过程中拍摄的着陆场景图像为...

刘新华 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2004-02-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 视觉导航 / 图像处理 / 姿态检测

下载(1391)| 被引(52)

基于计算机视觉的无人机自主着陆方法研究  CNKI文献

本文的研究工作来源于“973-无人作战飞机系统”项目,以某型无人机试飞过程中拍摄的着陆场景图像为基本研究材料,综合利用了图像处理技术、计算机视觉技术、射影几何学等方法研究了跑道识别与跟踪、进场着陆段的图像处...

丁萌 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2006-02-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 计算机视觉导航 / 跑道识别与跟踪 / 图像处理

下载(1320)| 被引(35)

倾转旋翼飞行器建模及仿真研究  CNKI文献

倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机特点融为一体的新型飞行器,既能实现垂直起降和空中悬停,又能实现高速巡航。 倾转旋翼机的数学模型包含若干部分,各部分的气动力/力矩计算分别在不同的坐标系中进行,因此本文...

程尚 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: XV-15 / 倾转旋翼飞行器 / 空气动力学 / 耦合

下载(1198)| 被引(18)

基于多源信息融合的无人机自主着舰导引技术研究  CNKI文献

着舰相较于起飞和巡航是舰载无人机飞行过程中最为关键的环节,因此针对无人机自主着舰导引技术的研究具有重要的意义。多源信息融合为无人机自主着舰导引技术的发展提供了一个有效的手段。本文主要针对应用于无人机自...

张洲宇 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 自主着舰 / 多源信息融合 / 压缩感知理论

下载(305)| 被引(3)

多无人机系统协同航迹规划研究  CNKI文献

无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。 首先,描述了无人机的航迹规划问题,分析了航迹规划的关键技术,阐述了利用Voronoi图和Dijkstra算法生成最...

安柏义 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 多机协同 / 航迹平滑

下载(1849)| 被引(20)

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