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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于多轴耦合同步控制的机器人高精度轨迹跟踪方法研究  CNKI文献

工业机器人作为自动化的集大成者是全球制造业未来的发展方向。我国工业机器人在核心伺服控制算法、关键零部件方面远落后于国外同类产品。设计计算简单、适用范围广、易于应用的工业机器人核心伺服控制算法,对于国产...

储婷婷 导师:曲东 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 多轴偏差耦合 / 摩擦补偿 / 高精度

下载(671)| 被引(12)

未知环境下自主移动机器人避障研究  CNKI文献

未知环境下自主移动机器人避障研究是移动机器人研究领域的核心内容之一,它的主要任务是在一个外部环境未知的情况下,机器人自主完成从起始点到目标点的路径选择,且该过程中要求机器人完成静、动障碍物的避障,保障...

胡远航 导师:曲东 哈尔滨工程大学 2013-01-08 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 未知环境 / 自主避障 / G-滚动窗口

下载(1221)| 被引(22)

天津市近郊叶菜类蔬菜和菜地土壤重金属含量调查及风险评估  CNKI文献

天津市近郊农田土壤在城市的发展进程中,由于较长时间存在污水灌溉以及施加农药等多方面影响,土壤中的重金属含量逐渐升高。由于重金属元素本身具有滞留时间长、潜伏性和移动性差等特点,较难被微生物分解,长期积累...

宇妍 导师:曲东 西北农林科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 天津市郊 / 农田土壤 / 叶菜类蔬菜 / 重金属

下载(963)| 被引(11)

6-PTRT并联机器人的静刚度特性研究及结构优化  CNKI文献

6-PTRT并联机器人作为一种精密定位装置,良好的刚度特性是保证其精密性、稳定性和高速性的前提。并联机器人的静刚度是动平台在外载荷作用下,由于基座与动平台之间的零部件发生弹性变形而引起末端操作器在基坐标系下...

冷德龙 导师:曲东 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 6-PTRT并联机器人 / 静刚度 / 一阶运动影响系数 / ANSYS仿真

下载(483)| 被引(10)

碳源对水稻土中铁还原特征和铁还原菌多样性的影响  CNKI文献

微生物Fe(Ⅲ)还原作用能以Fe(Ⅲ)作为电子受体,将有机或无机的电子供体氧化。自然界的厌氧环境几乎都有异化Fe(Ⅲ)还原现象,并有铁还原微生物存在。关于水稻土微生物铁还原过程的知识在最近十年里持续的增加。然而因为...

易维洁 导师:曲东 西北农林科技大学 2011-09-01 博士论文

关键词: 水稻土 / 铁还原菌 / 碳源 / 16S

下载(1500)| 被引(31)

提高过氧化物降解有机污染物效率及其机理探讨  CNKI文献

过氧化物类氧化剂在土壤和水体有机污染修复中已广泛应用。然而,过氧化物本身对有机物的活性常常较低,需要通过活化后产生强氧化剂(如?OH、SO4?-)才能快速氧化降解有机污染物。常用的活化方式有通过能量(如光、热、电...

杨冰 导师:曲东 西北农林科技大学 2015-10-01 博士论文

关键词: 高级氧化 / 芬顿反应 / 氧化剂 / 自由基

下载(984)| 被引(2)

顶空—固相微萃取气相色谱/质谱法鉴定樟疫霉(Phytophthor...  CNKI文献

樟疫霉(Phytophthora cinnamomi)是森林病害防治的重要病原菌之一,其在全球范围内造成严重的经济、社会和环境影响,已威胁到自然生态系统及生物多样性。针对樟疫霉尚缺乏有效的根除办法,目前的研究主要集中在预防...

邱睿 导师:曲东 西北农林科技大学 2014-01-01 博士论文

关键词: 樟疫霉 / 检测方法 / 固相微萃取 / 气相色谱

下载(675)| 被引(3)

白腐真菌对持久性有机物PFOA和雌激素E2的降解研究  CNKI文献

降解和去除持久性有机污染物是目前控制环境污染和进行环境修复的主要课题。全氟辛酸(Perfluorooctanoic Acid,PFOA)作为最为常见的一种表面活性剂,以它不亲水也不亲油,并且物理化学性质非常稳定的特点已在工业和...

周莉娜 导师:曲东 西北农林科技大学 2012-09-01 博士论文

关键词: 白腐真菌 / 黄孢原毛平革菌 / 降解 / PFOA

下载(589)| 被引(8)

锡焊机器人加热技术研究  CNKI文献

锡焊机器人是一种用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。由于铅对人体和环境危害严重,电子产品无铅化成为大势所趋,研究无铅焊接便十分必要。无铅焊接要求焊头的热量补偿速度较快,普通电烙铁不能满足该技术要求...

张焕良 导师:曲东 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 无铅焊接 / 高频 / 感应加热

下载(233)| 被引(8)

长期施肥对黄土高原旱地土壤硝化过程及N_2O排放的影响  CNKI文献

有关硝化和反硝化作用的研究,国内外已积累了丰富的经验。结合黄土高原旱作农田的肥力特征,以提高氮肥利用效率、减少土壤氮素损失为目标的研究始终是广为关注的研究热点。在诸多的研究中,针对不同施肥处理土壤的硝...

辛亮 导师:曲东 西北农林科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 长期定位施肥 / 黄土高原旱地土壤 / 硝化与反硝化 / N_2O

下载(723)| 被引(9)

水稻土中微生物发酵过程对氧化铁还原的贡献  CNKI文献

水稻土中氧化铁还原过程与稻田中碳、氮、硫、磷等元素的地球化学循环密切相关,Fe(Ⅲ)还原过程同时偶联有机污染物的降解及变价重金属的氧化还原过程,对稻田产甲烷过程产生显著的抑制作用,因此研究淹水稻田中Fe(Ⅲ)还...

贾蓉 导师:曲东 西北农林科技大学 2017-05-01 博士论文

关键词: 氧化铁还原 / 水稻土有机质 / pH / 微生物群落结构

下载(360)| 被引(7)

碳源对水稻土微生物铁还原和发酵产氢过程的影响  CNKI文献

在微生物的Fe(III)还原机理中,共代谢铁还原已被高度重视,目前有关异化铁还原过程与不同电子供体关系及其土壤微生物群落结构变化的研究较为广泛,多数研究认为铁还原过程不是发酵微生物的主要生物学过程,而对铁还...

宋建潇 导师:曲东 西北农林科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 水稻土 / 微生物铁还原 / 微生物发酵产氢

下载(282)| 被引(5)

生物质炭对水稻土中微生物Fe(Ⅲ)还原的影响  CNKI文献

生物质炭(Biochar)作为我国目前农林废弃物再生利用途径之一,受到很多学者关注。生物质炭具有比表面积大、孔隙多、稳定性强、碳含量高、灰分含量高等理化性质,被广泛应用于农业土壤改良当中。生物质炭还有增汇减...

邢超 导师:曲东 西北农林科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 水稻土 / 生物质炭 / 微生物 / Fe(Ⅲ)还原

下载(279)| 被引(2)

黄土高原旱地垄沟覆膜栽培对土壤水热硝酸盐运移过程与玉米...  CNKI文献

旱地农田总面积约达5亿公顷,约占我国总耕地面积的50%,因此保证旱地农业的可持续发展对我国粮食安全至关重要。在我国西北半干旱地区,氮肥的持续大量投入造成硝酸盐的累积;同时针对该区水分缺失严重的现象,覆膜栽培在...

黎晓 导师:曲东 西北农林科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 垄沟覆膜 / 土壤水分 / 硝酸盐累积与淋溶 / 玉米产量

下载(160)| 被引(3)

初始pH值对水稻土微生物铁还原的影响  CNKI文献

异化铁还原是指微生物将外部的Fe(III)作为电子受体,将Fe(III)还原成Fe(II)的过程,该过程自然地发生在土壤、水体沉积物和地下环境,是极其重要的地球化学过程之一。异化铁还原过程被证实不仅对铁循环存在重要影响,...

吴超 导师:曲东 西北农林科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 水稻土 / 初始pH值 / 微生物铁还原 / 嗜酸碱性铁还原微生物

下载(388)| 被引(3)

水稻土中异化铁还原过程及其影响因素研究  CNKI文献

异化Fe(III)还原作用是一种微生物代谢,该过程使有机或无机的电子供体以Fe(III)作为终端电子受体而被氧化,使Fe(III)还原为Fe(II)。在自然界中只要有厌氧环境,几乎都会发生异化Fe(III)还原现象,并发现有异化铁还原微生...

孙丽蓉 导师:曲东 西北农林科技大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 水稻土 / 异化铁还原 / 电子供体 / 电子受体

下载(1379)| 被引(28)

环境因素对水稻土中发酵微生物群落及铁还原过程的调控  CNKI文献

根据不同的生长获能方式,铁还原微生物主要划分为呼吸型(或专性)铁还原微生物和发酵型(或兼性)铁还原微生物两类。沉积物等厌氧环境中的微生物铁还原过程被认为主要是由呼吸型铁还原微生物所介导的,如地杆菌(Geobacte...

李丽娜 导师:曲东 西北农林科技大学 2018-05-01 博士论文

关键词: 环境因素 / 梭菌 / 芽孢杆菌 / 微生物产氢

下载(476)| 被引(2)

环境因素对水稻土中地杆菌和厌氧粘细菌群落的影响  CNKI文献

地杆菌和厌氧粘细菌是两类隶属变形杆菌δ亚纲的微生物Fe(Ⅲ)还原细菌,广泛分布于厌氧沉积环境,并且能够参于变价重金属的氧化还原、放射性金属元素稳定化及有机卤化物的生物代谢过程。鉴于地杆菌和厌氧粘细菌在环境修...

朱超 导师:曲东 西北农林科技大学 2011-10-01 博士论文

关键词: 水稻土 / 群落结构 / 地杆菌 / 厌氧粘细菌

下载(687)| 被引(18)

基于农田土壤磷肥力预测的我国磷养分资源管理研究  CNKI文献

以长期定位试验数据为基础,模拟和验证田块尺度土壤磷肥力预测模型,找出影响土壤磷肥力变化的关键参数,结合我国国家农业统计数据,预测国家尺度有效磷现状,明确我国保证土壤磷肥力水平维持在合理范围的未来磷肥需...

曹宁 导师:曲东 西北农林科技大学 2006-05-01 博士论文

关键词: 农田生态系统 / 磷平衡 / 有效磷变化预测 / 磷肥需求

下载(1372)| 被引(31)

丙烷脒对番茄灰霉病菌的抑菌机理初探  CNKI文献

丙烷脒为烷基脒类化合物,其医药活性临床应用始于20世纪40年代,由于其良好的治疗作用至今临床仍有应用。20世纪90年代发现了丙烷脒对灰霉病菌(Botrytis Cirerea)的农用抑菌活性,研究表明丙烷脒为内吸性杀菌剂,可被植物...

吴方丽 导师:曲东 西北农林科技大学 2008-04-01 博士论文

关键词: 丙烷脒 / 番茄灰霉病菌 / 超微结构 / 呼吸功能

下载(1253)| 被引(25)

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