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基于激光雷达的室内AGV地图创建与定位方法研究  CNKI文献

自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)作为一种自动化物流装备,越来越多地应用到物料搬运和装配场合。导航技术是AGV的核心技术之一。基于激光雷达的AGV导航技术具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点...

满增光 导师:文华 南京航空航天大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 自动导引车 / 激光导航 / 特征提取 / 同时定位与地图创建

下载(4597)| 被引(57)

研究型大学学科交叉研究生培养研究  CNKI文献

当代科学技术的发展越来越呈现出多学科相互交叉、相互渗透、高度综合以及系统化、整体化的趋势,学科交叉已经成为当代科学发展的时代特征。在当今社会从学科范式向学科交叉范式转型的大背景下,为应对社会经济、文化...

高磊 导师:文华 上海交通大学 2014-06-12 博士论文

关键词: 研究型大学 / 学科交叉 / 研究生培养

下载(4328)| 被引(33)

SZ公司薪酬体系改进设计研究  CNKI文献

薪酬体系是现代企业管理制度的重要组成部分。薪酬体系是否科学、合理和具有激励性,直接关系着企业员工的积极性和公司竞争力的提升,同时也对企业的生存和发展有着深远的影响。因此,科学合理的薪酬体系设计,是企业吸引...

肖翔云 导师:文华 厦门大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 薪酬体系 / 薪酬水平 / 固定薪酬 / 浮动薪酬

下载(1629)| 被引(28)

基于VOF方法的喷嘴空穴流动与近场喷雾数值模拟研究  CNKI文献

喷油器作为发动机喷油系统内的终端部件,在控制喷射燃油流量的同时,喷嘴内部的流动状况也给燃油喷射的雾化效果带来显著影响,进而直接关系到发动机的燃烧与排放。大量有关研究文献显示,喷嘴内发生的空穴过程对喷嘴内部...

林宇星 导师:文华 南昌大学 2013-05-23 硕士论文

关键词: 喷油嘴 / 多相流 / 空穴过程 / 射流雾化

下载(1088)| 被引(17)

企业价值评估案例  CNKI文献

我国企业价值评估始于上世纪八十年代末,企业价值评估为我国企业的改革、价值管理提供了强有力的智力支持和技术支持。随着我国市场经济快速发展,市场上频繁发生公司上市、并购交易、企业改制、资产重组、跨国经营等经...

李晓洁 导师:文华 天津商业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 企业价值评估 / 成本法 / 案例研究

下载(7388)| 被引(16)

中国优秀传统文化在高校思想政治教育中的价值与应用  CNKI文献

中国优秀传统文化博大精深,经历了数千年的社会变迁,依然保持着其独特的魅力与价值。我国高校思想政治教育为提高大学生思想道德素质提供指引和保证,在引导学生思想方面,发挥着基础职能作用。然而,目前我国的高校思想...

刘佳 导师:文华 东北农业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 中国优秀传统文化 / 高校思想政治教育 / 应用途径

下载(2077)| 被引(20)

传统文化在小学语文教学中的渗透探析  CNKI文献

语文教育承担着“立人”的重任。汉语文教育不仅仅是汉民族语言的教育,更是汉民族文化的教育。过去的一百年间,种种原因使得中国的传统文化备受冷落。幸而今天,传统文化又重新引起了国人的重视。教育部也极力将中国优...

任静 导师:文华 贵州师范大学 2017-06-03 硕士论文

关键词: 小学语文教学 / 传统文化 / 渗透

下载(2133)| 被引(28)

我国高校生态文明教育研究  CNKI文献

2014年3月5日,李克强总理在十二届全国人大二次会议上的政府报告中提出:“生态文明建设关系人民生活,关乎民族未来。雾霾天气范围扩大,环境污染矛盾突出,是大自然向粗放发展方式亮起的红灯。必须加强生态环境保护,下...

张文利 导师:文华 大连海事大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 高校 / 生态文明教育 / 路径

下载(1672)| 被引(21)

PCK视域下高中化学教师“学生知识”的调查研究与分析  CNKI文献

伴随着新课程改革的浪潮,教师亟待提高自身的专业素养,更新教学理念。新课改一改过去强调教师的主导地位,进而凸显学生的主体地位。在实际教学中,常以学生的需要为出发点设计教学,对学生给与更多的关注。那么在化学学...

盛莉 导师:文华 华中师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 高中化学教师 / PCK / 学生知识 / 影响因素

下载(685)| 被引(17)

信息化教学在高中化学优质课中的应用研究  CNKI文献

21世纪,信息技术的快速发展引发了第三次产业革命,信息化的浪潮正席卷全世界,使社会经济结构和经济效率发生了翻天覆地的变化。社会更需要有创新能力的人才。而信息化教学正是以建构主义学习理论为指导,将现代信息技术...

寇辉 导师:文华 华中师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 信息化教学 / 建构主义学习理论 / 信息表征方式 / 化学优质课

下载(967)| 被引(14)

基于双师型视角的山东省地方本科院校教师在职培训研究  CNKI文献

伴随着教育大众化的发展,高等教育由精英教育转向大众教育,使得接受高等教育的人数急剧增加的同时,也导致教学质量下滑、毕业生就业难的问题,这就要求地方本科院校转变学术型人才培养目标,继而培养应用型人才,以...

谢晓雪 导师:文华 山东师范大学 2015-06-09 硕士论文

关键词: 双师型 / 地方本科院校 / 教师 / 在职培训

下载(768)| 被引(15)

利用MODIS遥感数据进行气溶胶反演研究  CNKI文献

雾霾现象是影响大气气候和环境质量的一个重要因素。这些雾和霾都是悬浮在大气中的气溶胶粒子,混浊度是其主要光学性质之一,可用光学厚度来表征。现阶段,对气溶胶光学厚度的监测多是基于地面气象站点的实测数据。实...

黄亿明 导师:文华 长安大学 2014-05-29 硕士论文

关键词: 雾霾 / 气溶胶光学厚度 / MODIS / 暗像元法

下载(1668)| 被引(15)

基于机器视觉的某型药筒零件难测量尺寸测量系统研究  CNKI文献

本文结合机器视觉检测技术,开发了一套某型药筒零件难测量尺寸测量系统,该系统在某型药筒零件难测量尺寸的在线检测上得到成功应用,并且通过相应的试验分析,验证了机器视觉检测系统的性能非常优秀。 某型药筒零...

李红钢 导师:文华 中北大学 2014-05-29 硕士论文

关键词: 机器视觉检测 / 图像处理 / HALCON / 精度

下载(912)| 被引(15)

现阶段我国食品安全问题及对策研究  CNKI文献

人类社会得以延续和发展,最基本的就是要有足够的食品来要满足人们的生存需要,食品对于人类社会来说是极为重要的。近年来,随着生活水平的逐步提高,人们对于食品的要求不再停留在吃饱的水平上,更多的开始注重食品...

乔凯源 导师:文华 山西财经大学 2014-02-25 硕士论文

关键词: 食品安全 / 原因 / 措施

下载(3440)| 被引(13)

空气污染对城市居民的健康风险与经济损失的研究  CNKI文献

空气污染对人类及其生存环境造成的危害与影响,已逐渐为人们所认识。空气污染可分为室外空气污染和室内空气污染。室外空气污染物包括气态污染物、颗粒态污染物等;室内空气污染是由于各种原因导致的室内空气中有害物...

赵文昌 导师:文华 上海交通大学 2012-06-01 博士论文

关键词: 空气污染 / 霾污染 / 持久性毒害污染物 / 健康风险

下载(7556)| 被引(70)

分离脱落电连接器分离可靠性评估的研究  CNKI文献

分离脱落电连接器广泛应用于导弹、火箭等需要分离的场合,它的分离可靠性对整个系统的正常运行至关重要,然而,目前国内外还未系统地对其进行研究,对影响其分离脱落失败的原因缺乏清晰认识,没有形成系统的可靠性评估方...

贾博贤 导师:文华 浙江大学 2014-02-24 硕士论文

关键词: 分离脱落 / 电连接器 / 可靠性评估

下载(542)| 被引(20)

当代中国经济结构视域下大学生就业研究  CNKI文献

改革开放30多年来,中国高等教育取得了巨大的成就,高等教育已从原来的精英教育转变成如今的大众教育,而呈现的问题是大学生就业困境日益明显。大学生就业不仅关系到个人的成长、家庭的幸福,更甚至于已经成为影响社会稳...

邢繁辉 导师:文华 大连海事大学 2012-08-01 博士论文

关键词: 经济结构 / 大学生就业 / 行为机理 / 就业对策

下载(16199)| 被引(40)

十六大以来党的“三农”理论创新研究  CNKI文献

“三农”问题是农业问题、农村问题、农民问题的总称。“三农”问题始终是中国革命、建设和改革关注的重要问题。从2002年党的十六大到2012年党的十八大召开的十年,中国共产党连续出台了九个关于“三农”问题的“中央...

于霞 导师:文华 大连海事大学 2013-03-01 博士论文

关键词: 十六大以来 / “三农”问题 / 理论创新 / 城乡统筹

下载(5360)| 被引(25)

小学数学情境教学有效性研究  CNKI文献

自新课改以来,《义务教育数学课程标准》(2011年版)对数学课堂提出了更多的要求,其中对情境教学比较重视,特别是对于小学数学来说,数学知识特点和小学生的认知特点适合开展情境教学。虽然现在教师们对于情境教学的意识...

王春妮 导师:文华 山东师范大学 2017-04-10 硕士论文

关键词: 小学数学 / 情境教学 / 有效性 / 趣味性

下载(1387)| 被引(21)

我国城镇化进程中农村养老模式研究  CNKI文献

改革开放以来,由于医疗水平的提高和计划生育政策的实施,人口老龄化、高龄化不断加剧,我国未富先老的态势越来越紧张,而我国农村人口老龄化的形势比城市更加严峻.预计到2030年,我国农村地区65岁以上的老年人将占到...

李月 导师:文华 山西财经大学 2014-02-20 硕士论文

关键词: 城镇化 / 农村养老模式 / 家庭养老 / 社会养老

下载(3149)| 被引(13)

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时间的形状