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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

助力式下肢外骨骼机构设计与分析  CNKI文献

本论文在研读了大量国内外文献的基础上,总结了下肢外骨骼的主要研究内容和所需解决的关键问题,在人机工程学,人体解剖学和运动学的基础上,分析了人体下肢模型、人体行走运动学特征,然后通过拉格朗日方程建立和求解了...

杨喜飞 导师:张峻霞 天津科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 下肢外骨骼 / 结构设计 / 仿真分析 / 助力设备

下载(838)| 被引(9)

智能轮椅结构设计与研究  CNKI文献

随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,不断庞大的肢体残障群体对辅助步行工具的需求日益提高。智能轮椅作为先进的代步工具能有效帮助他们提高行动自由度及重新融入社会。而我国智能轮椅设...

任怡 导师:张峻霞 天津科技大学 2009-03-01 硕士论文

关键词: 机构设计 / 人机工程学 / 虚拟样机 / 运动仿真

下载(2081)| 被引(38)

餐厨垃圾处理器的改良设计  CNKI文献

经济的快速发展,使人们的生活水平得到了很大的提高,随之而来的餐厨垃圾处理问题,却因缺乏科学化的处理和规范化的管理,产生了严重的环境污染问题,从而造成了恶劣的社会影响。因此,减少餐厨垃圾的产生量,并使其进行无...

郑芬芳 导师:张峻霞 天津科技大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 餐厨垃圾 / 餐厨垃圾处理器 / 可持续设计 / 改良设计

下载(750)| 被引(1)

移动智能终端停车系统APP用户体验研究与设计  CNKI文献

移动智能终端与互联网正在渗透到人们生活的各个方面,改变着人们的生活方式,这将为解决停车难等问题提供新的思路与机会。文章通过六部分来阐述课题,第一章前言主要包括课题的研究背景、现状及本课题的研究意义和创新...

刘学廷 导师:张峻霞 天津科技大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 停车系统 / 寻找车位 / ibeacon / 移动支付

下载(376)| 被引(1)

多功能电动爬楼机设计  CNKI文献

随着科学技术的发展,时代的进步,人口老龄化的问题日趋严重,失能、半失能的老年人数量越来越多。同时,我国的残障人士的数量也是不断上升,下肢发生残疾人口的数量是肢体残疾中最多的,他们需要靠辅具才能进行正常活动。...

尹鑫磊 导师:张峻霞 天津科技大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 爬楼机 / 机构设计 / 运动分析

下载(355)| 被引(1)

楼梯行走下肢生物力学特性研究  CNKI文献

拟人行走装置可以提升肢体残疾人、老年人等弱势群体的运动能力,该类装置的结构设计、行走步态规划、平衡能力控制、智能化实现等已经成为众多学者关注的焦点,对各种环境的适应性也是其重要性能之一。随着城市化进程加...

窦树斐 导师:张峻霞 天津科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 楼梯行走 / 表面肌电信号 / 足底压力 / 步态分析

下载(299)| 被引(2)

婴儿手推车的再利用研究与设计  CNKI文献

婴儿手推车是一种辅助婴幼儿出行的重要用具,随着婴幼儿群体的增多,其社会需求和生产量逐步增加。本文针对婴儿手推车生产量大、使用周期短造成严重的资源浪费现象提出对婴儿手推车进行再利用设计,旨在提高资源利用率...

穆秋阳 导师:张峻霞 天津科技大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 婴儿手推车 / 再利用设计 / 系统化设计 / 模块化设计

下载(233)| 被引(1)

基于天津城市文化的公交站台系统设计研究  CNKI文献

随着全球城市化进程的加快,我们的城市在日益地膨胀。对于城市的居民或者来到这个城市或寻求生存发展机会,亦或旅游休闲的人们来讲,公共交通无疑是必需的出行方式。由于资讯的发达和全球化的蓬勃发展,国际主义、简约主...

王媛春 导师:张峻霞 天津科技大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 公交站台 / 系统设计 / 城市文化 / 天津

下载(280)| 被引(1)

基于蝼蛄爪趾特征的仿生挖掘机铲斗的设计与分析  CNKI文献

挖掘机械主要用于开挖土壤、石方等工程挖掘物料,并将物料装入运输车辆或卸至堆料场,是使用最为广泛的重要工程机械之一。本文根据国内外挖掘机铲斗工作装置设计的发展现状,结合挖掘机工作装置高效化、低能耗等发展趋...

张思博 导师:张峻霞 天津科技大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 铲斗 / 仿生设计 / 挖掘机 / 土壤切削

下载(184)| 被引(1)

仿生动力式助行器的系统化设计与分析  CNKI文献

助行器作为现代机器人技术与人体康复需求相结合的产物,是用于下肢残障者的康复、步行代偿以及护理。随着经济的发展和社会的进步,残障人士对生活质量的要求也在提高所以市场对于助行器的需求量很大,而目前我国对于助...

李冬 导师:张峻霞 天津科技大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 助行器 / 仿生设计 / 系统设计 / 人机工程

下载(199)| 被引(1)

基于足底压力的坡道步态失稳自适应平衡研究  CNKI文献

针对滑跌开展失稳自适应平衡研究,对防止滑跌损伤、康复训练设计、行走辅具研发等具有重要意义。目前国内外对于失稳现象已开展了大量研究,但尚不清楚平衡调节过程中足底压力与步态参数间的关系,亦未探究个体在坡道环...

司莹 导师:张峻霞 天津科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 失稳 / 自适应平衡 / 足底压力 / 步态分析

下载(85)| 被引(2)

下肢助行器结构设计与仿真分析  CNKI文献

动力式助行器是现代机器人技术与人体康复需求相结合的产物,是对下肢瘫痪者进行行走功能评估、诊断、恢复、步行代偿以及护理所需的各种助行设备。国外的助行器研究比较发达,而我国在下肢康复领域的研究刚刚起步,因此...

曹赛赛 导师:张峻霞 天津科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 助行器 / 结构设计 / ADAMS / 仿真分析

下载(377)| 被引(2)

动力式助行器的控制系统设计  CNKI文献

助行器是机器人技术的一个分支,它涉及人机工程学、机器人技术、机械电子学和计算科学等领域,也是国内外研究的热点。动力式助行器是一种为下肢瘫痪者提供助力行走的人机一体化的机械装置,由于该装置服务对象的特殊性...

常镭民 导师:张峻霞 天津科技大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 助行器 / 动力学 / ATmega128单片机 / TWI

下载(116)| 被引(3)

水电联供暖设备设计  CNKI文献

供暖设备在人们的日常生活中发挥着重要作用,目前最常见的供暖设备是水暖,而在季节交替没有集中供暖的情况下,人们一般采用电暖。本文旨在研究并开发一款水电联供暖设备,达到在无集中供暖时安全取暖的目的,有着很实际...

刘佳 导师:张峻霞 天津科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 供暖设备 / 水电联供 / 设计

下载(130)| 被引(0)

基于动态声学特性的乘用车进气系统优化设计  CNKI文献

随着国内汽车产业的不断发展,人们生活水平的不断提高,对于汽车这一代步工具的要求也越来越高。汽车的振动噪声水平直接影响到车内驾驶员的舒适性,并且噪声本身对城市环境也是一个污染源。其中,进气噪声也是车辆的主要...

黄祖严 导师:张峻霞 天津科技大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 进气系统 / 声学特性 / 模态仿真 / 噪声

下载(158)| 被引(2)

动力式下肢外骨骼控制系统设计与优化  CNKI文献

动力式下肢外骨骼是一款可以帮助人行走、负重、锻炼下肢肌力的可穿戴设备。它将人和机器人的优势结合起来,通过二者之间的协同合作,以达到所期望的运动要求。当今社会人口老龄化的趋势越来越严重,下肢外骨骼有助于老...

侯玉涛 导师:张峻霞 天津科技大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 外骨骼 / 康复辅具 / 控制系统

下载(128)| 被引(0)

弯道行走步态特性研究  CNKI文献

弯道行走在日常行走中极为普遍,研究弯道行走过程中的人体步态特性对行走辅具的结构设计与行走策略规划具有重要意义。目前国外学者已对弯道行走步态进行了一些研究,但未对弯道行走过程中人体下肢肌电信号参数与足底压...

成方敏 导师:张峻霞 天津科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 弯道行走 / 步态特性 / 足底压力 / 肌电参数

下载(57)| 被引(1)

十自由度下肢助行器的结构设计与研究  CNKI文献

本文所设计的动力式下肢助行器是一种具有双足步行特征的自动化系统,其目的是辅助下肢瘫痪者能像正常人一样重新站立行走。它采用模拟人体下肢的机械结构,通过正常人的步态特征形成控制策略。要求重量轻、结构可靠、安...

温泉 导师:张峻霞 天津科技大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 助行器 / 设计 / 仿真分析 / 稳定性

下载(143)| 被引(1)

五工位餐具抛光机主传动系统的研究与设计  CNKI文献

五工位餐具抛光机是一种应用于不锈钢餐具制造业的自动化抛光设备,该设备通过机械夹头夹持不锈钢餐具毛坯,在传动部件的带动下替代人工完成餐具在抛光工艺中所需要的进给和转位动作,实现了餐具抛光的自动化。本文阐述...

胡俊义 导师:张峻霞 天津科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 餐具抛光机 / 分度传动 / 传动系统 / PLC控制

下载(76)| 被引(0)

基于表面电的坡道步态失稳自适应平衡研究  CNKI文献

滑跌是酿成工作场所、家居环境和公共场所意外事故的主要原因之一,而带有坡度的道路是发生滑跌的典型路况条件之一。对于行走过程中偶发的滑跌现象,人会做出一系列自主反应恢复平衡,肌电信号能够较好地反映人在发生自...

龚梦 导师:张峻霞 天津科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 步态失稳 / 自适应平衡 / 肌电信号 / 坡道

下载(46)| 被引(1)

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