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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

核电站巡检与应急处理机器人的关键技术研究  CNKI文献

核能作为目前唯一能够达到工业应用且可以大规模替代化石燃料的新清洁能源方式,得到了全球多个国家的广泛关注和利用。尽管核电站的安全可靠性很高,但在过去已经发生的多次核事故使人类遭受了重大损失。因此核电站巡检...

熊鹏文 导师:宋爱国 东南大学 2015-11-29 博士论文

关键词: 核电站巡检 / 应急处理 / 机器人 / 自定位

下载(1000)| 被引(8)

机器人视觉导航中的图像处理问题研究  CNKI文献

人类数千年来不断进步和发展的基础是生产力的不断提高,从奴隶制到封建制度,再到现代社会,其主要劳动人员也从奴隶变成农民,以及现代的工程师。现在,大家公认的是,下一代社会劳动的主体将会是机器人。所以针对机器人的...

胡凯 导师:宋爱国 东南大学 2015-11-23 博士论文

关键词: 机器人 / 图像去噪 / 深度学习 / 交通标志

下载(1745)| 被引(0)

特殊对象的测量数据误差处理与不确定度研究  CNKI文献

测量误差与不确定度在生产实践中和科学研究中极为重要,误差和不确定度越小,质量越高,使用价值越高。机械行业中形状误差是评定产品质量的一项重要指标,准确地测量和评定零件的形状误差,不但可以作为验收零件合格的依...

王东霞 导师:宋爱国 东南大学 2015-12-31 博士论文

关键词: 形状误差 / 测量误差 / 不确定度 / 微分进化

下载(292)| 被引(4)

非线性系统逻辑随机共振的理论研究  CNKI文献

在微弱信号的检测中,噪声情况往往对检测结果的影响非常大。所以如何降低噪声、提高信噪比是测试人员一直在研究的热点。同时,随着大规模集成电路的发展,各芯片生产厂商都在不断挑战着芯片生产工艺的极限。日前,英特尔...

王楠 导师:宋爱国 东南大学 2015-06-29 博士论文

关键词: 随机共振 / 逻辑门 / 噪声 / 非线性系统

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仿生机械假手的肌电控制及其力触觉感知反馈方法研究  CNKI文献

假手是一类典型的人机交互设备,对于辅助手臂截肢患者恢复手部功能有着重要的作用。早期的假手以装饰性为目的,用以在外观上装饰残疾人缺失的肢体。现代智能假手以电动假手为主,它是生物医学、计算机科学、电子学、控...

吴常铖 导师:宋爱国 东南大学 2016-12-02 博士论文

关键词: 肌电假手 / 运动示意图识别 / 肌电信号自学习 / 刚度模糊观测

下载(454)| 被引(0)

小型多维力传感器设计及应用  CNKI文献

力传感器的小型化是当今传感器发展的趋势,小型化多维力传感器在空间机械臂遥操作与航空航天工程的地面实验中有着非常重要的作用。装载于小型机械臂腕关节处的小型六维力/力矩传感器是帮助机械臂感知空间力觉信息并保...

李昂 导师:宋爱国 东南大学 2017-05-23 硕士论文

关键词: 力传感器小型化 / 六维力/力矩传感器 / 遗传算法 / 细杆内力测量

下载(237)| 被引(0)

基于多种人机交互设备的空间遥操作机器人控制技术研究  CNKI文献

近年来,随着科技的不断进步,人类的空间活动逐渐频繁,各国都积极开展对深空和太阳系的一系列探索计划。由于太空环境十分恶劣,很多作业任务需要空间机器人去完成。然而由于空间环境的未知性和复杂性,机器人全自主式工...

朱碧玉 导师:宋爱国 东南大学 2016-05-26 硕士论文

关键词: 人机交互设备 / 遥操作 / 虚拟预测环境 / RANSAC算法

下载(284)| 被引(1)

脑—机接口技术在机器人控制上的应用  CNKI文献

脑-机接口是一种全新的人机交互系统,在近10年内快速发展并得到越来越多的应用。康复医疗领域是脑-机接口的一个重要应用领域。脑-机接口技术为行动不便的人提供了“第三只手”,他们可以通过BCI系统控制轮椅运动、控制...

李居康 导师:宋爱国 东南大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 脑-机接口 / 情绪 / 支持向量机 / 意念耳机

下载(309)| 被引(3)

手部力反馈装置及系统研究  CNKI文献

随着虚拟现实技术和遥操作技术的发展,力反馈设备作为一种新型的人机接口设备,给操作者带来了更加强烈的临场感效果,也创造了更加自然的人机交互方式,手部力反馈作为力反馈技术的一种,可以应用到多个领域,因此手部力反...

李博维 导师:宋爱国 东南大学 2016-05-30 硕士论文

关键词: 手部力反馈 / STM32 / 多线程 / 预测插值

下载(213)| 被引(2)

图像的纹理特征提取与力/触觉表达研究  CNKI文献

力/触觉表达技术是一种基于人在真实场景中的力/触觉感知与操作机理,在虚拟场景中对人与周边环境、物体的交互过程进行仿真,为人提供逼近真实的感受的人机交互技术,将纹理引入力/触觉表达过程可以提高物体表面触感仿真...

曹家梓 导师:宋爱国 东南大学 2016-05-27 硕士论文

关键词: 力/触觉表达 / 纹理特征提取 / 灰度共生矩阵 / 分数阶微积分

下载(185)| 被引(1)

危险复杂环境遥操作机器人测控系统研究  CNKI文献

随着机器人行业的大发展,机器人越来越多地代替人去执行和参与危险性工作,例如核电站巡检工作、反恐排爆工作、采样危险样品等等,人的生命安全也因此可以得到更好的保障。客观上对于机器人质量的要求也日益增加。本文...

曹宇 导师:宋爱国 东南大学 2016-05-28 硕士论文

关键词: 遥操作机器人 / 嵌入式Linux / μc/OS-Ⅱ / 实时姿态反馈

下载(188)| 被引(3)

基于NAO机器人的手势和表情识别  CNKI文献

人机交互是计算机科学、心理学、认知科学的交叉研究领域。近年来人机交互正逐渐地从以计算机为中心转移到以人为中心。传统的人机交互方式(键盘、鼠标等)已很难满足人们日益增长的需求。手势识别和表情识别作为自然的...

沈仕卿 导师:宋爱国 东南大学 2017-05-31 硕士论文

关键词: NAO机器人 / 人机交互 / 手势识别 / 表情识别

下载(140)| 被引(0)

情景交互式康复训练机器人技术研究与系统设计  CNKI文献

近年来,随着医学技术发展和人口老龄化,有肢体运动功能障碍的患者逐年增加,为了帮助这些患者,减轻患者家庭和社会的负担,同时解决康复医疗的供需矛盾,康复医疗已成为国际关注的重要问题,而康复训练机器人技术的研究已...

秦超龙 导师:宋爱国 东南大学 2017-05-31 硕士论文

关键词: 情景交互 / 康复训练机器人 / Unity3D / Kinect

下载(208)| 被引(2)

仿生移动轮腿式遥操作机器人  CNKI文献

自上世纪50年代,苏联和美国开始对月球进行探测竞赛,开启了人类外星探测的征程。2004年,中国也开始进行了月球探测,并作出了三个阶段的计划。随着这种外星探测研究活动的高涨,星球探测车的研究也成为了重点研究对象。...

宋子墨 导师:宋爱国 东南大学 2017-06-01 硕士论文

指尖三维力传感器与仿生触须传感器的研究  CNKI文献

空间舱内负责空间站精密作业除了需要多自由度的机械臂外,还需要设计五个高仿人程度的灵巧手指。布置在灵巧机械手每个手指指尖处与指间关节处的三维指尖力传感器则实现上述功能,辅助灵巧机械手进行操作过程中的力柔顺...

张强 导师:宋爱国 东南大学 2017-05-23 硕士论文

关键词: 传感器 / 十字横梁结构 / ANSYS / 标定实验

下载(125)| 被引(0)

基于磁流变的手控器力反馈技术  CNKI文献

力反馈技术是一种可以有效增强力觉人机交互效果的重要技术手段,广泛活跃于工业、教育、医学等各行各业。遥操作机器人以及非常热门的虚拟现实(VR)技术正是因为采用了力反馈技术大大增强了给人带来的沉浸感。现在力反...

高瞻 导师:宋爱国 东南大学 2017-05-31 硕士论文

关键词: 力反馈技术 / 虚拟现实 / 手控器 / 磁流变液阻尼器

下载(45)| 被引(0)

多自由度力反馈技术研究  CNKI文献

随着传感器技术以及计算机技术的快速发展,力觉人机交互技术得到了越来越多研究者的关注和重视。作为力觉人机交互的一种重要实现手段,力反馈技术被广泛的用于各种人机交互领域,包括虚拟现实领域、无人机控制技术领域...

胡海桦 导师:宋爱国 东南大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 多自由度 / 力反馈技术 / CPLD / 虚拟现实交互

下载(256)| 被引(4)

面向机械臂远程控制的人机交互技术研究  CNKI文献

人类对现代机械臂的研究始于上世纪40年代。作为一种仿人类手臂功能的机械装置,它的出现为我们提供了一种远距离与环境进行交互的方法。近年来,由于应对恐怖活动的需要,尤其是随着空间技术领域的发展,远程控制机械臂的...

郝小蕾 导师:宋爱国 东南大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 遥操作 / 远程控制机械臂 / 图像处理 / 人机交互

下载(257)| 被引(2)

面向移动终端的笔式力触觉交互技术研究  CNKI文献

移动终端作为迅速发展的个人计算与通信系统,近年来进入智能化发展的阶段,其人机交互方式目前主要集中在视听觉交互,能提供的力触觉交互很有限。力触觉交互技术是一种新型的人机交互技术,能够让操作者触摸、感知和操纵...

韩晔珍 导师:宋爱国 东南大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 力触觉交互 / 移动终端 / 笔式装置 / 明暗恢复形状技术

下载(149)| 被引(3)

基于实际测量的纹理力触觉装置及建模方案改进研究  CNKI文献

纹理力触觉再现技术是一种利用触觉双向交互原理向用户提供真实而自然的虚拟触觉感知的人机交互技术。该技术在研究人体触觉感知机理的基础上,通过模拟人对实际物体力触觉感知的过程,实现对虚拟环境中物体形状以及表面...

李明 导师:宋爱国 东南大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 纹理检测装置 / 数据处理 / 力触觉建模 / 触觉再现

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