导  师

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学科分类 | 院校 | 专业 | 年度 | 导师 | 基金 | 研究层次 | 优秀级别
已选:
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于驾驶员驾驶意图的换道轨迹预测研究  CNKI文献

在先进驾驶辅助系统中(ADAS),精确的驾驶员换道意图识别与车辆换道轨迹预测是换道风险评估和危险预警的关键一环。换道操作行为是车辆驾驶中最主要的驾驶行为之一,与交通安全息息相关。然而,现在的高级驾驶辅助系统大...

徐伟民 导师:宋晓琳 湖南大学 2018-04-23 硕士论文

关键词: 换道意图 / 隐马尔科夫模型 / BP神经网络 / 轨迹预测

下载(129)| 被引(1)

基于深度学习的驾驶员疲劳状态检测研究  CNKI文献

在复杂驾驶环境下对驾驶员的疲劳状态进行实时检测,及时做出预警是汽车安全行驶的重要保障。本文将从驾驶员的面部检测与跟踪、眼部检测以及疲劳状态检测四个方面进行研究:(1)面部检测。针对传统的人脸检测算法在驾驶...

曾鸽 导师:宋晓琳 湖南大学 2018-04-20 硕士论文

关键词: 卷积神经网络 / 自适应滑窗法 / 改进DSST算法 / 区域预判

下载(136)| 被引(1)

智能车辆危险态势评估与换道轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

目前,随着高级驾驶辅助系统(ADAS)的研究不断深入,为进一步提高智能驾驶车辆的安全性和舒适性,提出了高度自动化驾驶的概念。态势评估是许多高级驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成部分,为了实现这个目标,评估交通状况并自...

丁石林 导师:宋晓琳 湖南大学 2018-04-20 硕士论文

关键词: 环境感知 / 态势评估 / 贝叶斯网络 / 换道轨迹

下载(86)| 被引(0)

面向车辆驾驶辅助系统的视频目标检测与跟踪  CNKI文献

车辆驾驶辅助系统的使用可以显著改善行车安全,降低交通事故发生率。环境感知作为车辆驾驶辅助系统的关键技术,近年来得到了极大关注和快速发展。然而,驾驶环境中车道结构复杂、车辆类型众多、光照变化剧烈、背景干扰...

张伟伟 导师:宋晓琳 湖南大学 2015-04-09 博士论文

关键词: 驾驶辅助系统 / 车道线检测 / 车辆检测与跟踪 / 特征压缩感知

下载(70)| 被引(0)

基于卷积神经网络的前车检测与跟踪方法研究  CNKI文献

随着国内车辆保有量的日益增加,道路交通事故的数量,尤其是车辆前向碰撞的事故量高速上升。并且交通事故常常是由于驾驶员因素如疲劳、分心等造成的。前向碰撞预警系统能够在风险出现时预警,从而有效避免前向碰撞事故...

王威 导师:宋晓琳 湖南大学 2018-04-23 硕士论文

关键词: 前向碰撞预警系统 / 机器视觉 / 前车检测 / 车辆跟踪

下载(54)| 被引(0)

基于眼动信号与操作信号的驾驶员技能等级研究  CNKI文献

随着汽车保有量的增加,交通事故的发生率也越来越高,而这其中由驾驶员不当操作而引起的交通事故占有率达到80%。因此,现在越来越多的辅助驾驶系统被开发,以便可以辅助驾驶员完成驾驶任务,从而可以减少交通事故的发生。...

费宏亮 导师:宋晓琳 湖南大学 2018-05-10 硕士论文

关键词: 驾驶员技能 / 支持向量机 / 特征量 / 眼动信号

下载(20)| 被引(0)

基于智能监控下的车辆检测与跟踪  CNKI文献

运动车辆的检测与跟踪是现代智能交通系统的最核心的部分之一。本文在分析和总结现有的车辆检测和跟踪技术的基础上,重点研究了运动车辆的自动检测、阴影去除、车辆跟踪技术,并提出了相应的改进算法,完成的主要研究工...

王文涛 导师:宋晓琳 湖南大学 2014-05-27 硕士论文

关键词: 智能交通 / LBP纹理 / 车辆检测 / Camshift算法

下载(12)| 被引(0)

排气系统噪声及振动优化  CNKI文献

如今我国汽车工业以及运输事业正在处于高速发展时代,我国每年汽车的保有量也与日俱增。由此势必会产生噪声污染,它已经成为困扰人们生活和污染环境的一个不可忽视的因素。目前世界各国也都提出更加严格的法规要求。发...

黄东洋 导师:宋晓琳 湖南大学 2015-05-10 硕士论文

关键词: 排气消声器 / 尾管噪声 / 悬挂布置 / 固有频率

下载(9)| 被引(0)

排气系统NVH性能的分析与改进  CNKI文献

随着人们环境意识的增强和消费意识的改变,人们对汽车的噪声提出了更高的要求,即人们不仅要求汽车“安静”,即噪声量级要小,还要求“和谐”,即还关注它给人带来的特有的听觉感受,又要考虑声音的频率成分。而声音品质的...

张萍 导师:宋晓琳 湖南大学 2012-04-23 硕士论文

关键词: 排气系统 / 消声器 / NVH / 悬挂布置

下载(2407)| 被引(28)

基于机器视觉的嵌入式车道偏离预警系统的研究  CNKI文献

在高速公路上,驾驶员操作失误或者注意力分散等引起车辆偏离车道行驶是造成重大伤亡事故的一个重要因素。车道偏离预警装置能为驾驶员无意识偏离原车道时发出报警,从而大大减少因车道偏离而引发的交通事故。本文基于机...

张三林 导师:宋晓琳 湖南大学 2015-05-10 硕士论文

关键词: 车道偏离预警 / 机器视觉 / 嵌入式系统 / 车道线识别

下载(8)| 被引(0)

基于机器视觉的车道偏离预警系统关键算法研究  CNKI文献

车道偏离预警系统作为智能交通系统的一个重要组成部分,从车辆主动安全性方面出发,应用现代计算机视觉信息、自动控制等技术在车辆即将发生车道偏离时给予报警。车道偏离预警系统的研究与开发大大提高了车辆的安全性...

刘媛 导师:宋晓琳 湖南大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 车道偏离预警 / 车道线检测与跟踪 / 偏离预警决策

下载(790)| 被引(20)

客车车身骨架轻量化设计研究  CNKI文献

客车车身骨架是大客车的主要承载结构,在满足结构强度和刚度要求的前提下减轻车身骨架的重量对客车整车性能的改善意义重大。客车车身轻量化是客车车身设计领域的前沿和热点课题。本文在充分了解国内外客车车身结构轻...

战申 导师:宋晓琳 湖南大学 2015-05-10 硕士论文

关键词: 客车车身骨架 / 轻量化 / 有限元 / 拓扑优化

下载(5)| 被引(0)

无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究  CNKI文献

汽车已经成为人们日常生活与生产中必不可少的交通工具,为人类带来方便的同时,但也带来交通安全方面的问题。由于无人驾驶技术能提高道路交通的安全性,逐渐引起专家学者的关注,并成为汽车领域的一个研究热点。其核心技...

潘鲁彬 导师:宋晓琳 湖南大学 2016-05-10 硕士论文

关键词: 智能水滴算法 / 路径规划 / 模型预测控制算法 / 转向控制

下载(2081)| 被引(7)

基于图像识别的智能小车路径跟随系统设计  CNKI文献

汽车智能驾驶系统要实现车道线检测、障碍物检测、路径规划及路径跟随等几项基本功能。路径跟随控制作为智能车辆研究的关键问题,近年来受国内外学者的广泛关注。本文研究基于图像识别的路径跟随控制算法,并以STM32F1...

周南 导师:宋晓琳 湖南大学 2016-05-10 硕士论文

关键词: 智能小车 / 路径跟踪 / 图像识别 / 模糊控制

下载(1482)| 被引(8)

基于驾驶员在环仿真平台的车辆路径跟随模型研究  CNKI文献

在汽车主动安全研究的不断深入过程中,人们逐渐地认识到,车辆、驾驶员以及道路环境三者之间构成一个完整的闭环系统,共同影响着汽车行驶安全性。驾驶员作为驾驶行为的决策者,对于汽车安全性的影响是决定性的,因此...

陈炜 导师:宋晓琳 湖南大学 2014-05-27 硕士论文

关键词: 虚拟仪器 / 驾驶员在环仿真 / 模型预测控制 / 车辆路径跟随模型

下载(462)| 被引(12)

基于机器视觉的前碰撞预警系统车辆检测方法研究  CNKI文献

随着道路交通事业的发展和汽车保有量的增加,道路交通事故,特别是追尾事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出。前碰撞预警系统通过机器视觉、雷达等技术检测前方车辆,当危险出现时预警,防止追尾事故发生,而前方车辆...

邬紫阳 导师:宋晓琳 湖南大学 2016-05-10 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 车辆检测 / 车辆跟踪 / 阴影检测

下载(394)| 被引(1)

某新型半挂车车架的轻量化分析  CNKI文献

世界经济的快速发展,使全球各地物资交换的频繁性不断增加。随着我国交通运输业相关的管理政策实施的逐步到位,半挂运输车这种高效、经济、节能、环保并明显优于单体货车的运输方式必然能成为物流运输业的首选,半挂...

彭笛 导师:宋晓琳 湖南大学 2012-05-31 硕士论文

关键词: 半挂车车架 / 结构分析 / 结构优化 / 强度等效替代设计

下载(464)| 被引(17)

汽车避撞控制系统建模与仿真研究  CNKI文献

汽车工业的高速发展给人类的生活带来了巨大的方便,同时也给人类带来了严峻的交通安全问题。随着社会的进步,各国对交通安全问题越来越重视,以避免事故发生为目的的主动安全技术也成为了各国的研究重点。其中汽车避撞...

李诗福 导师:宋晓琳 湖南大学 2009-05-15 硕士论文

关键词: 汽车避撞 / CarSim建模 / 安全距离 / 预警算法

下载(1288)| 被引(49)

某车型车内振动噪声传递路径分析与优化  CNKI文献

在国内汽车市场稳步发展的环境下,人们对汽车的NVH性能越来越关注,车辆的NVH性能已经成为评判一辆汽车的关键。此外,SUV车型需要在非铺装路面上具有一定的行驶能力,因此车内良好的振动噪声水平将会更有利于驾驶员专心...

杨腾健 导师:宋晓琳 湖南大学 2016-05-10 硕士论文

关键词: NVH / 传递路径分析法 / 频率响应分析

下载(390)| 被引(1)

基于刚柔耦合的非线性悬架汽车的平顺性研究  CNKI文献

悬架系统的主要任务是传递作用在车轮与车架之间的一切力和力矩,并且缓和由路面传给车架的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车平顺地行驶,因此,悬架构件的非线性因素和柔性变形不应被忽略。在车辆系统...

李碧军 导师:宋晓琳 湖南大学 2008-04-28 硕士论文

关键词: 非线性 / 悬架系统 / 刚柔耦合 / 平顺性

下载(1099)| 被引(36)

热门学科

大成编客