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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

四旋翼无人机地面目标跟踪系统的研究与设计  CNKI文献

四旋翼无人机是一种可垂直起降、定点悬停、性能优良的无人飞行器,在军事、工业及民用领域均具有重大的实用价值和广阔的应用前景。本文以四旋翼无人机地面目标跟踪系统为研究对象,设计了图像序列的目标跟踪算法和地面...

马良 导师:孙长银 东南大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 目标跟踪 / 光流法 / 卡尔曼滤波器

下载(894)| 被引(19)

四旋翼无人机非线性控制研究  CNKI文献

四旋翼无人机是一种性能优良的无人机。与常规固定翼无人机相比,它具有机械结构简单,可垂直起降,安全性好,能实现侧飞、倒飞等动作等诸多优点,在军事、民用等领域具有广阔的应用前景。本文以四旋翼无人机为研究对象,对...

贺海鹏 导师:孙长银 东南大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 非线性建模 / 自抗扰控制 / 姿态测量

下载(543)| 被引(13)

倾转四旋翼无人机两种模式姿态控制方法研究  CNKI文献

近年来,一种结合旋翼无人机和固定翼无人机优点的新型无人机—倾转四旋翼无人机(UQTW)引起了很多科研工作者和工程人员的注意。该无人机兼具可垂直起降、机动性强与大航程高速度的优点,在军用与民用领域具有广泛的应用...

王庆 导师:孙长银 东南大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 倾转四旋翼无人机 / 姿态控制 / 自适应反步法 / 模型参考滑模控制

下载(508)| 被引(8)

高阶非线性不确定多智能体系统鲁棒协同控制  CNKI文献

在军用和民用领域,多智能体协作可以提高任务执行的有效性、降低成本、减少系统冗余,因此被广泛应用到多卫星探测、多机器人救援、多无人机编队等系统中。在实际系统应用中,由于外部干扰、参数摄动等不确定因素,大多数...

王晴 导师:孙长银 北京科技大学 2018-06-08 博士论文

关键词: 高阶 / 非线性 / 多智能体系统 / 鲁棒

下载(934)| 被引(1)

基于Backstepping和H_∞回路成形方法的微小型四旋翼飞行器...  CNKI文献

四旋翼飞行器是一种性能优良的VTOL(垂直起降)飞行器。相对于单旋翼飞行器,它具有结构简单、飞行速度快等优点,可广泛用于低空巡逻、军事侦查、航空摄影、气象勘测等方面,具有重大的使用价值和广阔的发展前景。本文在...

丁锁辉 导师:孙长银 东南大学 2016-06-23 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 非线性模型 / Backstepping方法 / H_∞回路成形

下载(214)| 被引(5)

基于演化博弈论的若干合作演化机制研究  CNKI文献

《Science》将“合作行为如何演化”列为21世纪最具挑战性的125个科学问题之一。基于演化博弈论研究合作演化机制,有助于人类发现群智能的涌现机理,认知微观世界、治理宏观世界。本文工作主要包括以下几个方面内容:(1...

刘爱志 导师:孙长银 北京科技大学 2018-10-31 博士论文

关键词: 演化博弈 / 合作演化机制 / 多样性与随机性 / 断边与重连边

下载(685)| 被引(0)

基于模型参考滑模控制的四旋翼无人机控制器设计  CNKI文献

四旋翼无人机是一种可垂直起降、定点悬停、机动性强、成本较低且性能优良的无人驾驶飞行器,其在军事侦查、城市交通、灾害搜救等领域均有着良好的实际应用性和广阔的发展前景,拥有独特的研究价值与工程意义。四旋翼无...

赵丹丹 导师:孙长银 东南大学 2016-04-05 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 非线性建模 / 模型参考滑模控制 / 扩展卡尔曼滤波器

下载(347)| 被引(3)

面向人脸识别的特征提取技术应用研究  CNKI文献

人脸识别技术是模式识别和计算机视觉领域的一个经久不衰的研究方向,作为一种重要的生物特征识别技术,在社会公共安全、监控、身份验证等日常生活中具有广泛的应用前景。人脸识别的直接目的在于利用人脸图像识别和验证...

王振宇 导师:孙长银 东南大学 2016-09-01 博士论文

关键词: 特征生成 / 特征提取 / 稀疏表示 / 低秩表示

下载(345)| 被引(2)

多旋翼无人机航迹规划与监控研究  CNKI文献

多旋翼无人机具有可垂直起降、机动性强、结构简单、成本较低、安全性高等优点,在军事侦察、气象勘测、抢险救灾、管道探测等方面具有重大的实用价值和广阔的发展前景。本文就航迹规划与监控系统中关键的问题开展深入...

马艳 导师:孙长银 东南大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 航迹规划 / 地面监控系统 / 稀疏A~*算法 / 基于正交策略的粒子群算法

下载(317)| 被引(2)

几类复杂动态网络同步分析与控制研究  CNKI文献

所谓网络,既可以是传统意义上的实际网络,也可以是抽象意义的网络,还可以是微观世界的网络.可以说,网络是无处不在的,网络化也代表了许多研究领域发展的一个主流方向,因此复杂网络的研究愈来愈显出其重要性.随着小世界...

李清波 导师:孙长银 北京科技大学 2018-06-08 博士论文

关键词: 复杂网络 / 同步 / 异构网络 / 有限时间同步

下载(570)| 被引(1)

基于事件触发自适应动态规划的最优控制方法研究  CNKI文献

自适应动态规划(ADP)是一种结合了动态规划、强化学习、神经网络等多重理论的控制策略,为解决非线性系统的最优控制问题提供了新的有效方法。与动态规划相比,它的优势在于能够有效求解非线性系统哈密顿-雅可比-贝尔曼...

董璐 导师:孙长银 东南大学 2017-11-27 博士论文

关键词: 最优控制 / 事件触发控制 / 自适应动态规划 / 神经网络

下载(530)| 被引(0)

面向静态图片行人检测的局部特征学习方法应用研究  CNKI文献

行人检测技术在视频监控、智能机器人、智能辅助驾驶、行人分析等领域都有着广泛的应用前景。但行人图像不论是在身材、姿态,还是在视角、光照等方面都有不同,再加上背景的复杂性、摄像头自身的移动和晃动,以及行人检...

年雪洁 导师:孙长银 东南大学 2016-04-05 硕士论文

关键词: 行人检测 / 多尺度块局部二值模式 / 直方图交叉核 / 通道特征

下载(103)| 被引(4)

不平衡模糊加权极限学习机及其集成方法研究  CNKI文献

随着信息科学技术的迅猛发展,数据的产生和存储都变的极为简单快捷,如何从如此海量的数据中提取出有用的信息和知识,成为人们亟待解决的问题。数据挖掘技术应运而生,它的目的就是从大量的数据中通过算法搜索隐藏于其中...

姚乔兵 导师:孙长银 东南大学 2016-04-05 硕士论文

关键词: 不平衡数据 / 分类 / 极限学习机 / 模糊加权

下载(163)| 被引(2)

事件驱动网络化系统的状态估计融合及其应用  CNKI文献

近年来,随着传感器技术和网络通信技术的不断提高,控制系统技术向网络化、分布化、智能化和综合化方向迅猛发展,网络化系统应运而生,以满足大规模工业生产和控制的迫切需求,如智能电网、信息物理系统、智能交通控制、...

金增旺 导师:孙长银 北京科技大学 2019-06-03 博士论文

关键词: 网络化系统 / 状态估计 / 估计融合 / 事件驱动

下载(149)| 被引(0)

基于特征学习的人体目标检测和分析  CNKI文献

人体目标检测和分析是计算机视觉和模式识别领域最热门的研究方向之一,在视频安全监控、智能安全驾驶、智能机器人等领域有着广泛的应用前景和市场需求。该课题主要研究人“在哪里”、“干什么”、“多少人”这几个问...

盛碧云 导师:孙长银 东南大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 人体目标检测和分析 / 语义分割特征 / 稀疏编码 / 多核学习

下载(235)| 被引(0)

基于主动半监督极限学习机多类图像分类方法研究  CNKI文献

图像分类是根据图像中反映出来的各自特性,把属于不同类别的图像分类出来的图像处理方法。传统的监督式图像分类算法要求先对所有样本进行标记后,再训练得到分类模型。如今,随着信息社会的快速发展,可获取数据的量级也...

刘金花 导师:孙长银 东南大学 2016-04-05 硕士论文

关键词: 多类图像分类 / SIFT描述子 / 极限学习机 / 主动学习

下载(236)| 被引(0)

多旋翼无人机地面监控系统的设计  CNKI文献

近年来,随着多旋翼无人机在航拍、农业等领域的广泛发展与应用,作为整个无人机系统中的指挥与控制中心,地面监控系统也逐渐成为各大高校和公司研究的热点,一套功能完善的地面监控系统对无人机任务的完成起着至关重要的...

艾必心 导师:孙长银 东南大学 2017-04-12 硕士论文

关键词: 地面监控系统 / GMap.NET / 航迹规划 / OpenGL

下载(242)| 被引(2)

基于四旋翼无人机控制的轨迹跟踪优化问题研究  CNKI文献

四旋翼无人机是一种常见的旋翼式飞行器,因其可垂直起降、机动性强、操作方便且成本较低,在军用和民用中备受青睐,具有很高工程意义和研究价值。由于四旋翼无人机自身具有非线性、强耦合、欠驱动等特点,因而其动力学模...

王川 导师:孙长银 东南大学 2017-04-07 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 非线性建模 / 扩展卡尔曼滤波 / 反步法

下载(226)| 被引(1)

视频动作识别中关于运动特征的研究  CNKI文献

基于视频的动作识别在信息检索、安防监控等方面具有广阔的应用前景,是计算机视觉和模式识别领域的研究热点之一。近些年来对动作识别的研究取得了许多重要的进展:传统动作特征方法从视频或者图像中提取兴趣点,然后设...

李亚玮 导师:孙长银 东南大学 2018-01-25 博士论文

关键词: 动作识别 / 运动特征 / 特征学习 / 半监督学习

下载(193)| 被引(0)

人脸识别中的特征生成技术应用研究  CNKI文献

人脸识别作为一项特殊的生物识别(biometrics)技术是基于人的脸部特征信息来进行身份识别的。相比于指纹、虹膜等生物特征识别技术,人脸识别技术具有非侵扰性,它能在不用干扰人的正常行为的条件下达到较好的识别效果。...

黄荣 导师:孙长银 东南大学 2015-04-11 硕士论文

关键词: 人脸识别 / 韦伯法则 / 多尺度块局部多值模式 / 稀疏表示

下载(62)| 被引(2)

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