导  师

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学科分类 | 院校 | 专业 | 年度 | 导师 | 基金 | 研究层次 | 优秀级别
已选:
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于PLC的污水泵站综合控制系统设计  CNKI文献

传统的污水提升泵站系统中采用的是继电器或单片机作为控制核心的控制装置,不能智能运行是继电器控制方式的最大缺陷,可维护性差,数据容易漂移,使得泵站的运行可靠性不能得到保证。而以单片机为基础控制器则由于系统稳...

徐冠英 导师:孙希明 大连理工大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: PLC / 提升泵站 / 触摸屏 / 远程监控

下载(467)| 被引(1)

基于双轮平衡小车的多智能体平台设计  CNKI文献

随着科技的发展,多智能体系统在无人机巡航、分布式计算、无人驾驶等领域运用得越来越广泛,多智能体控制算法的研究成为当今控制理论与控制工程专业的热点课题。本论文旨在设计一套低成本、简单可靠的多机器人物理仿真...

高彪 导师:孙希明 大连理工大学 2016-04-28 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 视觉定位 / 双轮自平衡小车 / 编队控制

下载(226)| 被引(2)

小型多旋翼飞行器系统设计及自主任务规划  CNKI文献

以无刷直流电机作为动力装置的多旋翼飞行器结构简单、控制灵活,拥有很大的科研价值和广阔的应用前景。随着无人机技术的快速发展,以小型多旋翼飞行器为主的无人机自主任务规划将成为未来研究的主要方向。本文以六旋翼...

王占 导师:孙希明 大连理工大学 2016-04-29 硕士论文

关键词: 六旋翼飞行器 / 环境感知 / 自主任务规划 / MAVLink通讯协议

下载(258)| 被引(1)

基于切换时滞系统理论的多智能体一致性研究  CNKI文献

由于多智能体系统在卫星姿态调整、无人机编队控制、分布式传感器网络等诸多领域具有较强的应用背景,故其分散式协调控制受到了国内外各领域研究人员的广泛关注。目前,对于多智能体系统的研究是一个热点问题。而多智能...

杜胜利 导师:孙希明 大连理工大学 2016-09-12 博士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 切换系统 / 时变时滞

下载(718)| 被引(3)

涡扇发动机的建模与切换控制  CNKI文献

航空发动机是一个非常复杂的气动热力学被控对象,在航空发动机运行的时候存在非常多的安全边界,各个安全边界之间往往存在相互制约的关系,传统的控制方法很难满足设计目标的要求。航空发动机的控制属于多目标的控制,本...

赵春浩 导师:孙希明 大连理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 航空发动机 / 多目标 / 切换控制 / 线性变参数

下载(262)| 被引(0)

大时滞系统的输入—状态稳定性及无源性  CNKI文献

时滞现象广泛地存在于实际工程当中,比如电力系统、通信系统和网络化控制系统等。在某些实际工程中会出现如下类型的时滞:其中在系统运行的大部分时间段上,时滞界小于某个固定的值,系统的稳定性在该时滞的作用下仍然...

王立东 导师:孙希明 大连理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 大时滞系统 / 输入-状态稳定性 / 无源性 / 线性矩阵不等式

下载(214)| 被引(2)

基于ADRC的航空发动机过渡态控制研究  CNKI文献

航空发动机是一个结构复杂、强非线性的被控对象,并且有着宽广的飞行包线。如何设计控制器使发动机在不同的飞行条件下都能安全运行且能达到期望的性能是发动机控制系统设计的关键问题。航空发动机过渡态控制在发动机...

姬晓东 导师:孙希明 大连理工大学 2017-05-08 硕士论文

关键词: 航空发动机 / 自抗扰控制(ADRC) / 加/减速过程 / 饱和限制器

下载(186)| 被引(1)

基于Cortex-M4的四旋翼无人机控制系统的研究与实现  CNKI文献

四旋翼无人机具有尺寸小、机械结构简单、运动自由等优点,已被广泛用于街景影视拍摄、监控巡察、电力巡检、环境监测、农业保险、快递配送等领域。四旋翼无人机吸引了许多学术研究人员,但是研究中最大的挑战是控制器设...

李永义 导师:孙希明 大连理工大学 2017-06-04 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 姿态融合 / 反馈线性化

下载(165)| 被引(0)

航空发动机燃油调节器建模与故障诊断  CNKI文献

燃油调节器作为航空发动机控制系统的重要组成部分,其性能优劣决定着飞机飞行的安全性和可靠性。由于燃油调节器结构复杂,技术含量较高,一旦发生故障不易排除,甚至可能造成严重的事故。因此,开展针对燃油调节器的建模...

王珂 导师:孙希明 大连理工大学 2018-05-30 硕士论文

关键词: 燃油调节器 / 建模 / 故障诊断 / 粒子群优化

下载(139)| 被引(0)

基于切换的网络化预测及事件驱动控制的研究  CNKI文献

网络化控制系统的理论已经得到了广泛关注,网络预测控制和基于事件驱动的网络化控制是近些年两个热门的研究方向。网络预测控制策略被用于补偿多种不稳定网络现象对整个闭环网络化控制系统带来的影响。事件驱动控制策...

吴迪 导师:孙希明 大连理工大学 2015-11-20 博士论文

关键词: 网络化控制系统 / 网络预测控制 / 事件驱动控制 / 时变时滞

下载(307)| 被引(2)

涡扇发动机转速跟踪问题的建模与H_∞控制  CNKI文献

航空发动机是强非线性复杂动力系统,在实际工作中往往会受到外界干扰信号或测量噪声的影响,使得转速很难跟踪到目标转速。同时,由于在飞行过程中,发动机各项参数的变化范围较大,采用传统方法设计单一的线性变参数控制...

朱菲 导师:孙希明 大连理工大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 涡扇发动机 / 线性变参数系统 / H_∞控制 / 切换控制

下载(127)| 被引(0)

切换随机非线性系统的稳定性与镇定  CNKI文献

由于实际的工程系统愈来愈复杂,切换动态系统日趋频繁地出现在各种工程应用中,近年来已经成为控制领域研究的一个热点。一方面,切换的引入可以提升整个系统的性能;然而,另一方面,切换行为的存在也相应地增加了切换系统...

张典锋 导师:孙希明 大连理工大学 2017-09-11 博士论文

关键词: 切换随机非线性系统 / 输出反馈镇定 / 状态依赖切换 / 耗散性

下载(252)| 被引(1)

乘客紧急通信的音视频合成与同步播放软件研究及应用  CNKI文献

随着国民经济的不断发展,我国的城市化进程也在逐步加快,经济发展,车辆不断增加,城市路面交通系统面临前所未有的考验,迫切需要发展地下公共交通来缓解城市交通拥堵的压力。地铁这种动力大、不占用地面空间的交通运输...

邬祥宇 导师:孙希明 大连理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 地铁 / 车载视频监控系统 / 乘客紧急通信 / NVR

下载(38)| 被引(2)

子系统都不稳定的切换时滞系统稳定性研究  CNKI文献

切换时滞系统模型是一类同时受到切换行为与时滞现象影响的数学模型,在实际工程问题中有着广泛的应用背景,对其进行性能分析与控制设计一直是控制领域的研究热点。特别是稳定性问题,更是研究的焦点所在。由于切换动作...

孙琦 导师:孙希明 大连理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 切换时滞 / 不稳定子系统 / 驻留时间

下载(82)| 被引(0)

混杂时滞系统的稳定性分析和控制  CNKI文献

时滞在实际控制系统中几乎是不可避免的,可能造成系统性能恶化甚至导致控制系统不稳定,因此发展时滞系统的稳定性分析方法和控制器设计方法具有重要的实际意义。跟连续时滞系统和离散时滞系统相比,既具有连续时滞系统...

刘坤志 导师:孙希明 大连理工大学 2017-09-11 博士论文

关键词: 混杂时滞系统 / 预测控制 / 稳定性 / 网络控制系统

下载(207)| 被引(0)

切换时滞系统的积分输入—状态稳定性  CNKI文献

切换时滞系统是一类重要且实用性较强的模型,它同时受到时滞与连续动态、离散动态的互相影响与作用,相比较单纯的切换系统或时滞系统模型更复杂。控制理论领域对切换时滞系统的研究主要集中在稳定性、鲁棒性等部分。稳...

李新美 导师:孙希明 大连理工大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 切换时滞系统 / 不稳定子系统 / 离散多Lyapunov泛函 / 输入-状态稳定性

下载(66)| 被引(0)

具有网络通讯受限系统及丢包的非线性网络化控制系统稳定性...  CNKI文献

网络由于其自身的优点被广泛的应用于现代工业控制领域当中。非线性网络化控制系统是对网络控制的一类更为精确的描述,并受到了广泛关注。由于网络传输的加入,一方面,网络给传统控制系统带来了更大的便利;另一方面,系...

吴迪 导师:孙希明 大连理工大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 丢包 / 传输信道受限 / 稳定性

下载(181)| 被引(1)

基于多输出T-S模糊模型的转炉煤气柜位预测  CNKI文献

转炉煤气系统工业过程复杂,管网线路广泛、涉及的生产消耗及调节的用户众多、缓冲设备时滞且容量有限,因此整个系统具有多变量、强耦合、动态非线性的特征。转炉煤气柜位的预测是钢铁企业提高转炉煤气利用效率,实现副...

杜成国 导师:孙希明 大连理工大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 转炉煤气柜位预测 / T-S模糊模型 / 卡尔曼滤波 / 多输出预测模型

下载(58)| 被引(0)

基于半张量积的拥塞博弈与贝叶斯博弈的均衡研究  CNKI文献

博弈论主要研究激励结构间的相互作用,目前在经济学、工程学、等其他诸多领域都得到了广泛的应用。纳什均衡作为博弈中最重要的概念之一,有着极其重要的理论价值和研究意义。对于每个玩家有有限个策略的有限博弈,矩阵...

乐舒婷 导师:孙希明 大连理工大学 2018-06-04 硕士论文

关键词: 矩阵半张量积 / 势博弈 / 加权拥塞博弈 / 贝叶斯博弈

下载(51)| 被引(0)

四旋翼飞行器在不同工况下的控制器设计研究  CNKI文献

现今,四旋翼飞行器已经从实验室走进了大众的日常生活中,在航拍、资源勘探、短距离运输等领域有着广泛的应用。虽然四旋翼飞行器具有机械结构简单、价格低廉、应用广泛等优点,但是由于它也存在着高度非线性、易受干扰...

胡凯建 导师:孙希明 大连理工大学 2017-06-04 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 建模 / 哈密顿系统 / 模型参数估计

下载(75)| 被引(0)

热门学科

轻松读懂《孙子兵法》