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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于FPGA的UART接口协议转换模块设计  CNKI文献

近些年,随着我国微小卫星技术的迅速发展,各机构纷纷在快速实现空间需求方面展开了积极的研究,并提出了一系列基于即插即用技术的卫星设计思想。为适应航天技术日趋标准化及通用化的需求,本文针对微小型卫星对综合...

杨晶 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: FPGA / UART接口协议 / CAN总线 / 即插即用

下载(852)| 被引(17)

基于RGB-D SLAM的视觉定位与路径规划方法研究  CNKI文献

随着全球科技的不断进步,移动机器人技术已经不仅限于学术研究,开始渗入到各个领域,工业、医疗、军事、探险、家居等。智能机器人可以感知和识别周围的环境,并根据周围的环境进行自主学习、动态决策和规划。而机器人导...

姜珊 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: RGB-D / SLAM / 路径规划 / 特征检测

下载(421)| 被引(0)

敏捷卫星快速机动及稳定方法研究  CNKI文献

敏捷卫星能在短时间内完成姿态快速机动,非常适合应用于我国高分辨率对地观测系统工程建设。合理的路径规划,能有效地缩短完成机动任务所需的时间,提高控制效率和精度。要使敏捷卫星实现快速机动和稳定,还必须选择...

杨云刚 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 敏捷卫星 / 快速机动 / 控制力矩陀螺 / 路径规划

下载(458)| 被引(7)

卫星编队的姿态协同控制及其优化设计  CNKI文献

卫星编队飞行过程中的姿态协同控制是影响编队的空间任务成功与否的一个重要因素。无论是通过卫星编队来完成目标观测、定位导航制导还是对地成像等任务,都需要卫星编队中的各个卫星之间的姿态协同,通过姿态的一致性来...

王也 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: LQR方法 / SDRE方法 / θ-D方法 / 最优滑模控制

下载(134)| 被引(0)

多对多卫星拦截的任务规划与轨道优化  CNKI文献

随着航天科技的发展,人们加快了对太空的探索,作战区域也由原来的陆海空延伸到了外太空,对空间资源的争夺使得关于卫星拦截的研究越来越重要。本文针对空间态势的发展趋势,对存在拦截器情况下的多颗追击器对多颗目标航...

刘胜男 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 多卫星拦截 / 微分对策 / Nash均衡 / 任务规划

下载(24)| 被引(0)

微小卫星的电磁对接动力学与控制研究  CNKI文献

随着太空望远镜等大型航天器的发展,航天领域在轨服务技术中的在轨重构和在轨组装引起越来越多研究人员的关注。而对于立方体纳卫星,因其有着标准化、模块化、研制周期短和易于组成星座等诸多优点,在在轨重构和在轨组...

石珂珂 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 立方体纳卫星 / 空间对接 / 空间电磁对接 / 滑模控制

下载(176)| 被引(2)

拦截卫星轨道优化和控制方法研究  CNKI文献

当前空间技术发展迅速,并在国民的经济,生活和军事中扮演着重要角色,空间攻防技术的研究对国家空间资源的保护具有重要意义。本文对空间拦截中的一种重要方式,反卫星拦截的轨道优化和控制进行了研究,主要内容包括以下...

史明明 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 改进布谷鸟算法 / 微分对策 / J2摄动项 / 零控脱靶量

下载(261)| 被引(2)

航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究  CNKI文献

航天器轨道和姿态的动力学建模、控制与导航是完成航天任务的重要保障,因此世界各国的研究学者都投入了大量精力进行相关问题的研究,并取得了丰硕的研究成果。传统的方式是将航天器的在轨运动分解为轨道运动和姿态运...

王剑颖 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 对偶四元数 / 耦合动力学 / 有限时间控制 / 相对状态确定

下载(2001)| 被引(22)

基于对偶四元数的航天器相对导航方法研究  CNKI文献

随着航天器在交会对接及空间攻防领域的发展,对航天器相对导航算法的精度和可靠性等方面提出了新的要求。本文基于此,结合国家自然科学基金项目航天器轨道和姿态耦合动力学建模与一体化控制方法研究、国家教育部博士点...

崔本杰 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 视觉导航 / 对偶四元数 / 多特征信息融合 / 惯性器件

下载(832)| 被引(18)

敏捷卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究  CNKI文献

随着航天技术的发展,对特定目标长时间凝视、单线阵相机立体成像为代表的航天任务都要求卫星具有敏捷性。姿态敏捷性包括姿态快速机动、姿态快速稳定以及机动过程中保持稳定三种能力,不同的任务对卫星敏捷性有不同的...

叶东 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2013-07-01 博士论文

关键词: 敏捷卫星 / 时间最优轨迹 / 执行机构 / 变结构控制

下载(1634)| 被引(20)

自重构卫星的重构路径规划算法研究  CNKI文献

自重构卫星由于其可在轨实现变结构的特点而具有广泛的应用前景,除了设计卫星模块的结构外,规划卫星实现构型重组的运动路径也成为应用难题。由于自重构卫星的结构独特性决定了其基本运动方式,针对某种自重构模块提出...

陈欣 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 自重构卫星 / 路径规划 / 模块姿态约束 / 模块分布式运动

下载(5)| 被引(0)

快速机动卫星姿态确定与控制算法研究  CNKI文献

航天器的大角度快速机动中的姿态确定问题已经成为近年来的研究热点与难点,高精度、大角度的快速机动任务对卫星姿态确定系统与姿态控制系统同时提出了较高的精度要求,针对这一背景,本次研究主要围绕快速机动卫星姿态...

尹媛 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 姿态确定 / 非线性滤波 / 姿态控制 / 时间最优路径

下载(167)| 被引(0)

CubeSat低功耗高功能密度U/L波段收发信机设计与实现  CNKI文献

近几年来,随着微纳米技术、电子信息技术、微机械技术和水平的提高,许多新技术和研究成果层出不穷,大大推动了微纳卫星的发展。微纳卫星以其体积小,重量轻,成本低,研制周期短,功耗低以及适用于星座形式工作等优势受到...

俞阳 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 收发信机 / 微纳卫星 / 高功能密度 / 信道复用

下载(204)| 被引(1)

载人航天测试发射流程的设计与实现  CNKI文献

随着我国航天事业的蓬勃发展,我国航天发射的数量和规模正在迅速向世界先进水平看齐,航天发射任务的高密度和常态化已经成为显著特点。但是由于受到各种因素的影响和制约,我国的航天任务在发射场的测试发射阶段所用的...

唐青 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 载人航天 / 测发流程 / 优化论证 / 风险评估

下载(141)| 被引(1)

多星部署上面级的姿态控制研究  CNKI文献

随着“一箭多星”等航天发射需求的增加,多星部署上面级的价值与日俱增。但是多星部署上面级释放一部分有效载荷后质心位置及转动惯量矩阵会发生变化,产生惯量耦合与控制耦合,导致三轴姿态耦合。针对上述姿态控制问题...

沈旭晨 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 上面级 / 反步法 / 滑模变结构控制 / 时间最优控制

下载(73)| 被引(0)

大型刚柔耦合卫星的有限时间姿态控制方法研究  CNKI文献

由中心刚体,柔性梁和末端质量块组成的柔性卫星由于太阳能帆板,机械臂等大型柔性附件的存在,其卫星本体运动与柔性附件变形存在很强的耦合效应,特别是在卫星大角度快速机动过程中,这种耦合效应会更加明显。刚柔耦合特...

肖岩 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 柔性卫星 / 有限时间稳定 / 终端滑模 / 容错控制

下载(97)| 被引(0)

卫星快速姿态机动的轨迹实时规划与跟踪控制方法  CNKI文献

随着航天科技的不断发展,具有高观测精度和高机动性的敏捷卫星成为了研究的热门部分,本文针对敏捷卫星面对突发状况或接受突发任务时需要进行快速的姿态机动以及后续稳定跟踪的需要,对敏捷卫星实时快速姿态机动问题以...

姜炳强 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

基于数据驱动的卫星姿态控制研究  CNKI文献

本文基于数据驱动控制思想,以卫星姿态机动控制为背景,针对卫星姿态控制系统的非线性、时变性、参数耦合、控制过程中存在随机干扰等特点,设计了三种不依赖于被控对象精确数学模型的控制器,并在Mablab/Simulink环...

王东巍 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 卫星姿态控制 / 数据驱动方法 / 模糊控制 / 模糊神经网络控制

下载(182)| 被引(6)

航天器轨道和姿态参数对光学成像的影响分析  CNKI文献

航天光学相机是航天遥感中最重要的遥感器,像移速度矢量是光学遥感成像质量的重要影响因素。在建立像移速度矢量的精确计算模型的基础上,详细分析了各种轨道和姿态参数对成像质量的影响,研究了给定成像指标要求的航天...

仲惟超 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 像移速度矢量 / 成像质量分析 / 误差分配

下载(488)| 被引(19)

批量MEMS陀螺的设计与实现  CNKI文献

MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem,MEMS)器件体积小、重量轻、成本低,能够有效提高卫星姿态测量单元功能密度,缩短研制周期。但由于工艺水平的限制,MEMS陀螺在精度和可靠性方面尚存在劣势。因此,本文针对批...

成雨 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: MEMS陀螺 / ARMA / (p / q)模型

下载(238)| 被引(1)

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