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城市环境基于三维激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测及跟踪...  CNKI文献

本文针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆运动状态的感知需求,采用三维激光雷达检测及跟踪本车周围360°的运动目标,为自主车进行智能换道和速度跟随提供周围运动目标的位置及速度信息。算法首...

叶刚 导师:姜岩 北京理工大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 三维激光雷达 / 多目标检测与跟踪 / 智能车辆 / 运动模型假设

下载(1673)| 被引(17)

农村土地制度改革的研究  CNKI文献

农业是国民经济基础,土地是农业赖以发展之基、农民赖以生活之本,农村土地制度事关农业生产、农民增收、农村稳定乃至经济社会发展全局,是农村各项制度的基础。先进的农村土地制度是解决“三农问题”最关键的一把钥匙...

董凤至 导师:姜岩 吉林农业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 农村土地制度 / 改革 / 对策

下载(607)| 被引(4)

新时期我国文化软实力提升路径研究  CNKI文献

越来越多的事实表明,文化软实力已经成为综合国力竞争的重要因素,谁拥有了强大的文化软实力,谁就能在国际竞争中处于主动地位。但是,近年来随着我国经济的高速发展,国内生产总值不断实现历史性的跨越,我国的文化软实力...

尹桢鸿 导师:姜岩 吉林农业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 新时期 / 文化软实力 / 路径研究

下载(511)| 被引(3)

吉林省新农村文化建设对策研究  CNKI文献

我国是一个农业从业人口占绝大多数的发展中国家,“三农”问题始终是党和政府关注的焦点。新的历史机遇期,我国经济社会平稳较快发展,人民物质生活水平显著提高,在广大农村地区,农民朋友正在通向“小康”的道路上阔步...

王胜利 导师:姜岩 吉林农业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 社会主义新农村 / 文化建设 / 对策研究

下载(180)| 被引(4)

三维激光扫描技术在隧道变形监测中的应用研究  CNKI文献

我国近年来隧洞工程建设为世界瞩目,规模大,难度高。而工程中的主要安全隐患是围岩的稳定性、安全性。传统的围岩监测方法是在隧道洞壁上埋设固定点,利用全站仪、水平仪、收敛仪等对其测量,从而得到几何变形情况。但是...

沈宁 导师:姜岩 山东科技大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 隧道变形监测 / 三维激光扫描 / 地表沉降预计 / 概率积分法

下载(423)| 被引(3)

高效率无滤波的D类音频功率放大器芯片设计  CNKI文献

D类音频功率放大器较之传统的功率放大器具有低失真,低功耗,小尺寸等优势,尤其是其效率理论可达100%,而实际也可以达到80%,远远高于其他种类放大器,因此在便捷式产品应用中有着不可替代的地位。 本文完成的主要工作...

张晓波 导师:姜岩 中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) 2014-09-01 硕士论文

关键词: 音频功率放大器 / D类放大器 / 总谐波失真 / 脉宽调制

下载(313)| 被引(2)

新时期中华民族精神弘扬与培育的研究  CNKI文献

民族精神是一个民族在形成之后经过长期的历史发展,经过不断与自然、与其他民族的竞争和融合,经过自身不断的更新和进化而形成的一种共同的精神层面的状态和力量。进入新时期后,随着中国政治地位的不断提高,随着中国经...

郑帅奇 导师:姜岩 吉林农业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 新时期 / 中华民族精神 / 弘扬和培育

下载(264)| 被引(1)

邓小平反腐败思想研究及现实启示  CNKI文献

我国在继续坚持改革开放、深化市场经济体制改革的同时,也进入了全面建设社会主义和谐社会和为中华民族伟大复兴的“中国梦”而奋斗的关键历史时期。这样一个特定的历史时期,权力失衡,腐败频发,必将给社会进步和改...

刘超 导师:姜岩 吉林农业大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 邓小平 / 反腐败 / 现实启示

下载(311)| 被引(1)

当代大学生的马克思主义信仰问题与对策研究  CNKI文献

人类有史以来的社会实践证明:信仰,作为在人的精神世界中占统摄地位并且具有支配作用的信念,对一个国家、一个民族、一个社会、一个个体的存在和发展具有十分重要的意义。中国改革开放三十多年来,政治、经济和文化已...

王锋 导师:姜岩 吉林农业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 马克思主义信仰 / 信仰教育 / 对策

下载(1217)| 被引(12)

矿山开采沉陷三维建模与可视化方法研究  CNKI文献

煤炭是我国主要能源,在国民经济发展中占有重要的地位。然而,煤炭资源的地下开采导致地表移动与变形,损毁地表建筑物和其它设施,引起土地塌陷破坏等问题。开采沉陷预计是涉及地质、采矿、测量等多学科交叉的复杂问题,...

贾瑞生 导师:姜岩 山东科技大学 2010-04-20 博士论文

关键词: 开采沉陷 / 三维地层模型 / 可视化 / 模型集成

下载(1083)| 被引(13)

基于EVA的ZC物流公司业绩评价研究  CNKI文献

合理准确的业绩评价对企业来说是至关重要的,也是保证企业持续正常经营发展的先决条件。通过对企业进行业绩评价,能够帮助管理者及时了解生产经营中存在的问题,明确企业在市场发展中的优势和劣势,以及潜在的机会和威胁...

郭莉 导师:姜岩 天津农学院 2017-06-01 硕士论文

关键词: 业绩评价 / 经济增加值 / 财务指标 / 物流企业

下载(187)| 被引(2)

高校隐性思想政治教育的研究  CNKI文献

隐性思想政治教育的兴起,给吉林省高校思想政治教育提供了一种新的思路。隐性思想政治教育,是现阶段高校思想政治教育发展的时代要求。开展隐性思想政治教育研究,是大学生思想政治教育实践提出的重要课题。 本文...

王微微 导师:姜岩 吉林农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 吉林省高校 / 思想政治教育 / 隐性 / 显性

下载(171)| 被引(1)

大连邮政速递物流公司客户服务质量评价及对策研究  CNKI文献

在产品差异性越来越小,市场竞争越来越激烈,而客户要求千变万化的今天,越来越多的企业重视到只有建立核心的优势、关注客户的需求、提高客户服务质量,才能在激烈的市场中脱颖而出。大连市速递物流市场竞争非常激烈,一...

赵佳娜 导师:姜岩 大连交通大学 2014-06-30 硕士论文

关键词: 服务质量 / 差距分析 / 客户满意度 / 评价体系

下载(676)| 被引(5)

大学生就业问题研究  CNKI文献

大学生是社会群体中的特殊群体,他们经过高等教育后,具备了较高的思想觉悟,拥有较高的知识储备,在步入社会后将努力寻求与其自身专业、素质、能力相适应的工作。自2003年以来,高校大学生毕业人数逐年增加,受人力资源需...

韩璐 导师:姜岩 吉林农业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 就业 / 问题 / 对策

下载(988)| 被引(0)

吉林省农业信息化建设的研究  CNKI文献

信息全球化及我国实现国民经济信息化是研究新农村农业信息化建设的大背景。全面推进农业信息化既是建设社会主义新农村的一项紧迫任务,也是建设社会主义新农村的重要手段。就吉林省目前的实际情况来看,各地的农业信息...

李磊 导师:姜岩 吉林农业大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 农业信息化 / 建设 / 吉林省

下载(460)| 被引(4)

宽带射频功率放大器设计  CNKI文献

随着移动信息通讯系统、智能交通领域、无线局域网络和雷达系统、电子对抗、无人机等军民领域的飞速发展,对各个系统性能指标的高要求和严格的工作环境不断的把射频微波半导体技术和射频功率模块推向了一个新的研究高...

徐钢扬 导师:姜岩 北方工业大学 2014-06-30 硕士论文

关键词: 射频 / 阻抗匹配 / LDMOS / 宽带

下载(879)| 被引(5)

新时期长春市社区文化建设研究  CNKI文献

新时期长春市社区文化建设研究中的新时期是指改革开放至今。城市社区文化是基层文化建设的重要组成部分,它会随着我国社会经济的逐步发展和对社会主义精神文明建设越来越高的要求而受到重视,可以说城市社区文化建设将...

管莹莹 导师:姜岩 吉林农业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 长春市 / 社区文化建设 / 对策建议

下载(152)| 被引(1)

YZ房地产公司价值评估  CNKI文献

20世纪80年代前后,国际上企业价值评估主流理论与方法传入我国,其中成本法、市场法和收益法三种估值方法最为通用和常见。所谓企业价值评估,就是把企业作为一个整体,依据其获利情况及影响企业获利的因素,对其整体市场...

武昊辰 导师:姜岩 天津农学院 2017-06-01 硕士论文

关键词: 企业价值评估 / 市场法 / 收益法 / EVA经济增加值

下载(249)| 被引(0)

“营改增”背景下上海建工集团税负研究  CNKI文献

近年来,我国经济多次受西方国家经济波动的影响而出现出口受阻、产能过剩等一系列问题。为促进产业结构调整,我国政府加大对宏观经济政策的调整力度,在税制方面进行改革,为企业注入新活力。自2016年5月1日起,我国扩大...

赵文静 导师:姜岩 天津农学院 2017-06-01 硕士论文

关键词: “营改增” / 上海建工集团 / 增值税 / 税负

下载(233)| 被引(1)

CMOS射频超宽带信号发生电路设计  CNKI文献

随着科技的进步,我国的通信行业也在快速发展,由刚开始的电缆通信已发展到现代的无线通信。然而,这并不能满足人们对通信的需求。我们渴望无线通信有更好的通信质量,比如传输速度、安全性等。现代无线通信,采用窄带技...

贺志伟 导师:姜岩 北方工业大学 2014-05-29 硕士论文

关键词: UWB / BPSK / 高数据传输速率 / NF

下载(134)| 被引(2)

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时间的形状