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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

多旋翼无人机视觉引导降落研究  CNKI文献

近年来,由于MEMS惯性传感器技术的成熟和价格下降,使多旋翼无人机自动飞行控制系统硬件体积缩小,稳定性提高,成本降低,于是多旋翼无人机在影视、运输、农业等多个行业得到了应用。借助于GPS定位技术,多旋翼无人机在空...

樊珑 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 多旋翼无人机 / 视觉定位 / 高度控制 / 降落

下载(419)| 被引(4)

基于ANSYS Workbench的车架结构有限元分析及拓扑优化技术研...  CNKI文献

车架作为电动轨道车车身的重要承载结构,承受着行驶时产生的各类复杂载荷,对整车性能的优劣有其至关重要的影响。车架需要承受弯曲、扭转等各种载荷引起的剪切力和弯矩,需要承受电机及传动系统的不平衡等激振引起的振...

余刚珍 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 轨道车车架 / 有限元法 / 静力分析 / 动力分析

下载(1517)| 被引(24)

扑翼飞行器测力平台设计与扑翼样机测力研究  CNKI文献

仿生扑翼飞行器因其体积小、隐身性能好、推进效率高、机动性强等特点,在军事及民用中具有良好的应用前景,近年来一直是研究的热点。扑翼飞行器的气动性能不但影响其飞行性能,更是飞行控制的研究基础,因而成为人们关注...

吴思远 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 测力平台 / 三维力传感器 / 标定 / 静态解耦

下载(437)| 被引(3)

微型可变形四旋翼飞行器设计与实现  CNKI文献

多旋翼飞行器机械结构简单、机动灵活、飞行稳定性好,可以垂直起降、悬停,这些特点使多旋翼飞行器应用越来越广泛。多旋翼飞行器由于其结构特点,在尺寸上可以达到微型化,从而可以在室内、巷道等环境下飞行。同时近些年...

衡帅 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 四旋翼 / 柔性机架 / 可变形 / 飞行模式

下载(305)| 被引(1)

新型多旋翼飞行器控制系统设计与实现  CNKI文献

多旋翼飞行器由于其结构简单,机动灵活,能够实现悬停、垂直起降等特点,随着自动控制理论的深入研究,以及微型传感器的广泛应用,近年来多旋翼飞行器受到广泛的关注。目前多旋翼飞行器已经应用在了影视航拍、飞行表演、...

赵永亮 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 多旋翼 / PID / 反步法 / Matlab仿真

下载(462)| 被引(3)

两段式扑翼飞行器结构设计与仿真分析  CNKI文献

仿生扑翼飞行器集起飞、加速、悬停于一体,体积小且飞行灵活,使其在军事和民用领域有很大的应用前景。特别是对士兵不能进入以及侦察卫星无法识别的区域,扑翼飞行器由于其仿生行和灵活性能够发挥更大的作用。目前国内...

姜洪利 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 两段式扑翼 / 结构设计 / 机构运动学 / 机构动力学

下载(197)| 被引(0)

H型垂直轴风力机翼型参数设计及实验研究  CNKI文献

当今世界正面临着严重的环境污染和资源枯竭问题,积极开发可持续利用的无污染新能源是解决这些问题的必由之路。风能作为一种清洁可再生能源受到了许多研究机构的重视。随着风力发电技术的进步,H型垂直轴风力机凭借其...

赵国栋 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 垂直轴风力机 / 翼型 / 切向力系数 / 风能利用率

下载(320)| 被引(5)

垂直轴风力机结构数值模拟研究  CNKI文献

随着我国国民经济持续高速发展,综合国力的增加,我国的电力消耗已经升至世界第二位,仅位于美国之后。煤和其他一些资源的短缺对经济发展造成了很大的影响,随之而来的一些环境问题也越来越引起人们的重视。在这种情...

唐苏川 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 强度分析 / 载荷计算 / 有限元分析 / 模态分析

下载(576)| 被引(7)

递阶集热式太阳能超临界热发电系统的研究  CNKI文献

由于当今能源和环境污染问题日益严重,太阳能作为清洁的可再生能源已经受到各国的广泛关注。太阳能热发电系统技术是当前太阳能开发和利用的热点和前沿。本文针对递阶集热式太阳能超临界热发电系统进行了研究和设计。...

石洋 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 太阳能热发电 / 递阶式集热 / 超临界 / 热泵

下载(100)| 被引(1)

仿生扑翼飞行器设计及空气动力特性研究  CNKI文献

扑翼飞行器是一种依靠翅膀扑动产生飞行动力的新概念飞行器。同许多新技术的产生一样,它是应军事战略的需求,在近几十年飞速发展起来的。扑翼飞行器有着特殊的空气动力学,在小尺度、低雷诺数下有出色的飞行能力,可...

周启生 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 扑翼飞行器 / 多维扑动 / 8字扑动 / 流固耦合

下载(1446)| 被引(9)

涡脱落对5千瓦H型垂直轴风力机影响的研究  CNKI文献

风能以其清洁性、可再生性,以及日益成熟的大规模使用技术,使风力发电成为最具发展前景的清洁发电形式。凭借不需要对风,齿轮箱等重型设备不用放置在几十米高空机舱中,改放在地面等优势,垂直轴风机将成为新型高效风电...

王建宇 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: H型垂直轴风力机 / 涡脱落 / 涡激振动 / 风能利用率

下载(168)| 被引(1)

柔性翼仿生扑翼飞行器结构设计与实验研究  CNKI文献

扑翼飞行器是模仿鸟或昆虫飞行特性的飞行器,具有较好隐身性,在各个方面都具有广阔前景。目前对于柔性扑翼飞行器的研究主要集中在柔性翼的数值模拟分析方面;仿鸟类飞行器多采用单段翼或两段翼形式来实现鸟类翅膀的运...

张庆勋 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 柔性扑翼 / 扑翼机构 / 机构仿真 / 气动力测试

下载(35)| 被引(0)

离心式人工心脏泵血流动力学特性分析与优化研究  CNKI文献

随着人们生存压力的增大,心脏病患者数量逐年增加。目前对于心脏病的治疗主要依靠药物维持和换心手术,其中药物维持极其昂贵,而且药物维持并没有从根本上解决心脏病问题,供体严重短缺也使得换心手术受到限制。安装人工...

李卫东 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 人工心脏泵 / 数值模拟 / 血液相容性 / 血流动力学特性

下载(171)| 被引(1)

轨道车控制系统的设计与开发  CNKI文献

社会物质生活的极大丰富使人们越来越开始关注文化娱乐项目。越来越多的企业开始投入到游乐设备的开发与设计中,乘坐的舒适度和刺激感、系统的稳定性成为大家研究的主要方向。 本课题来源于深圳某公司的主题“Dar...

康中英 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 控制系统 / 模糊PID控制器PLC / 速度曲线规划

下载(280)| 被引(4)

三维复翅扑动的气动特性数值研究  CNKI文献

微型扑翼飞行器通过模仿鸟类或昆虫的翼翅拍动进行飞行,相对于固定翼和旋翼微型飞行器,具有隐蔽性更强、能耗更低的优点。扑翼的气动特性是扑翼飞行器稳定飞行及飞行控制的关键,相比一些单翅布局的鸟类和昆虫,蜻蜓的前...

吴丹 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 扑翼飞行器 / 数值模拟 / 三维气动特性 / 复翅干扰

下载(80)| 被引(0)

关节型建筑3D打印机结构设计与样机运动测试研究  CNKI文献

建筑3D打印技术因具有能耗小、污染排放低、生产效率高等优势而备受瞩目。目前国内外使用的建筑3D打印机多是体型庞大的龙门式结构,这种构型的打印机具有运动不灵活、空间利用率低、占地面积大、造价成本高等缺点。此...

徐天 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 3D打印机 / 正逆运动学 / 动力学模型 / 有限元

下载(145)| 被引(1)

微型扑翼飞行器姿态控制系统的研究  CNKI文献

扑动飞行是自然界中鸟类、昆虫普遍采用的飞行方式,扑翼飞行器是通过机械结构模仿鸟类扑动飞行的新型飞行器。与采用传统飞行方式的飞行器相比,扑翼飞行器通过翅翼的上下扑动便可产生飞行所需的升力和推力,具有体积小...

贺雪晨 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 微型扑翼飞行器 / 动力学建模 / 姿态控制 / 控制器

下载(23)| 被引(0)

龙卷风风场数值模拟及发生装置研制  CNKI文献

龙卷风是一种极端天气,具有持续时间短、风力大、破坏力强和难以预测等特点。在地球上除南极洲外,其它大洲都有龙卷风发生,北美和欧洲更是龙卷风的多发地。全球每年因龙卷风造成的经济损失和人员伤亡都十分巨大。虽然...

张冀喆 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 龙卷风 / 数值模拟 / 涡流比 / 核心半径

下载(393)| 被引(2)

两自由度扑翼飞行器设计分析与样机实验研究  CNKI文献

扑翼飞行器是一种可以像鸟或者昆虫一样通过扑动翅膀实现飞行的新型飞行器,它具有体积小、质量轻、隐蔽性好、灵活性好、操作简单、携带方便等优点,在军事领域和民用领域,都具有十分诱人的应用前景。为此本课题将主要...

高乾 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 扑翼 / 扑动 / 扭转 / 气动性能

下载(302)| 被引(3)

仿生蜻蜓翅翼力学特性分析与改进研究  CNKI文献

经过亿万年的演变,蜻蜓已进化成为具有高超飞行性能的生物。蜻蜓的翅翼具有一定的功能特性,为扑翼飞行器的研制提供了丰富的参考。近年来,国内外学者就蜻蜓翅翼的结构特征、气动特性和飞行控制等方面开展了深入的研究...

蒋照华 导师:周超英 哈尔滨工业大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 扑翼飞行器 / 翅翼结构 / 有限元分析 / 改进研究

下载(16)| 被引(0)

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