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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

分布式光纤温度传感系统的研究与设计  CNKI文献

分布式光纤温度传感技术是一项应用于实时空间温度测量的技术,可测量光纤分布沿线几千米至几十千米内的温度分布情况。由于其具有测温范围广、稳定性高、抗电磁干扰、防燃防爆等特点,在国内外引起了广泛重视并迅速发展...

雷宇 导师:吴盘龙 南京理工大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 温度传感器 / 拉曼散射 / 脉冲驱动 / 温度控制

下载(823)| 被引(14)

履带式移动机器人的控制与避障  CNKI文献

随着计算机、电子、机械、自动化和人工智能等技术的迅速发展,机器人的研究进入了崭新的阶段。履带式移动机器人作为机器人的一种,具有支撑面积大、越野性能好、牵引附着能力强等诸多优点,适合在危险恶劣的环境下工作...

张凡 导师:吴盘龙 南京理工大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / ARM / 远程控制 / 自主避障

下载(934)| 被引(10)

基于交互多模型的机动目标跟踪算法研究及硬件实现  CNKI文献

机动目标跟踪在军事领域应用广泛,在防空反导、预警等方面都有应用。随着军事科技的不断发展,各种新武器不断出现,其机动性能越来越好,这对机动目标跟踪算法的有效性及其工程实现的实时性也提出越来越高的要求。交互多...

姬存慧 导师:吴盘龙 南京理工大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 机动目标跟踪 / 交互多模型 / DSP / FPGA

下载(762)| 被引(10)

基于北斗和脉冲星的卫星自主定轨方法研究  CNKI文献

卫星自主定轨是确保不同种类的卫星顺利完成各自肩负的科学任务的基础,实现卫星自主定轨对于降低卫星运营成本、提高卫星自主生存能力以及使其能够更好、更安全的为人类服务具有重要意义。 本文首先介绍了卫星自主...

朱艳 导师:吴盘龙 南京理工大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 北斗 / 捕获 / 非线性滤波 / X射线脉冲星

下载(392)| 被引(6)

基于机载雷达与ESM的机动目标跟踪算法研究与实现  CNKI文献

随着各种新型武器的机动性越来越强,单一的机载雷达已不能满足目标跟踪的需求,且机载脉冲多普勒(Pulse Doppler, PD)体制雷达也限制了雷达情报的分析质量。而机载雷达与ESM联合跟踪这一技术的发展正好解决了由传感器的...

张廉政 导师:吴盘龙 南京理工大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 机动目标跟踪 / IMM-BLUE / 数据融合 / 多普勒盲区

下载(494)| 被引(4)

基于DSP的电动叉车交流驱动控制器的设计与实现  CNKI文献

叉车在现代物流领域发挥着重要的作用,随着社会的不断发展以及人们对于环保节能的重视,电动叉车正越来越受到人们的青睐。以交流电机为驱动机构的电动叉车因其维护方便、调速性能好、可靠性高而受到行业的关注,也成为...

彭帅 导师:吴盘龙 南京理工大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 电动叉车 / 永磁同步电机 / 矢量控制 / DSP

下载(558)| 被引(6)

高动态环境下弹体姿态测量技术研究与实现  CNKI文献

姿态测量是制导炮弹实现精确打击目标的一项关键技术,姿态测量的精度直接影响到炮弹制导的精度。因此姿态解算算法的分析和姿态测量系统的设计便成为研究制导炮弹导航制导的重要环节。本文选用陀螺仪和地磁传感器研究...

刘佳乐 导师:吴盘龙 南京理工大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 弹体姿态测量 / 陀螺仪 / 地磁 / 数字信号处理器

下载(232)| 被引(3)

超声电导治疗仪的设计与实现  CNKI文献

近年来,随着医药领域的飞速发展,病人在给药的方式上也有了更多的选择。然而,传统的给药方式如口服、注射由于存在某种程度上自身的缺点,已经无法满足病人们对于某些特定药物的给药需求。透皮给药系统(TDS)作为一种经...

沈杰 导师:吴盘龙 南京理工大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 透皮给药系统 / STC90C58RD+ / 电致孔 / 离子导入

下载(379)| 被引(2)

无人车远程指挥和监控系统软件设计  CNKI文献

在未来的战斗系统中,无人车将在情报、监视、侦查、搜索、运输、排爆等方面发挥重要作用,并可在特殊情况下替代士兵执行危险军事任务,可有效减少人员伤亡。因此,在无人车方面的研究工作具有重要的现实意义。 本文...

姜福先 导师:吴盘龙 南京理工大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 无人车 / 远程指挥 / 电子地图导航 / 远程视频监控

下载(832)| 被引(10)

非均匀介质人体通信信道建模与衰落特性研究  CNKI文献

随着全球老龄化的发展,与生物医疗相关的可穿戴设备越来越受到人们的密切关注。人体区域通信作为一项新型的通信技术,是把人体本身作为信号传输的媒介,将植在人体体表或体内各种生物传感设备连接起来,组成一个能够处理...

李少华 导师:吴盘龙 南京理工大学 2017-01-07 硕士论文

关键词: 非均匀介质人体建模 / 时域有限差分 / 信道链路 / 传播特性

下载(186)| 被引(0)

某型火箭炮发射台姿态调平控制器的设计与实现  CNKI文献

火箭炮是一种威力大、火力猛、机动性好的高性能武器系统,提高火箭炮的打击精度以及灵活性是当今各国研究的热点。火箭炮发射装置平台是火箭炮的重要组成部分,它的姿态不仅影响炮弹命中精度而且调平的速度直接关系我方...

任开创 导师:吴盘龙 南京理工大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 火箭炮 / 发射台 / 姿态调平 / 倾角仪

下载(285)| 被引(2)

低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现  CNKI文献

电动汽车与传统的内燃机车相比,具有能源利用率高、绿色无污染、可持续发展等优点。电动汽车的关键技术包括电池的研发与驱动控制器的研发,由于永磁同步电机具有高效率、低转矩脉动、高动态性能和高能量密度等特点,现...

杨宝建 导师:吴盘龙 南京理工大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 任意位置起动 / 转矩角

下载(333)| 被引(7)

超近程主动防护系统主控制器的设计与实现  CNKI文献

超近程主动防护系统作为反导防御体系的最后一道屏障,是未来战场防御发展的一个重要方向,对其研究有着重要的军事意义。超近程主动防护系统主控制器主要实现系统的火控解算并作为连接其它子系统的枢纽,发挥着重要的作...

陈风 导师:吴盘龙 南京理工大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 主动防护系统 / 主控制器 / DSP / 卡尔曼滤波

下载(262)| 被引(9)

基于DSP与FPGA的超近程防护系统火控计算机的设计与实现  CNKI文献

超近程防护系统作为反导防御体系的最后一道防线,在反导作战中起着十分重要的作用。火控计算机在超近程防护系统中起着枢纽的作用,连接着雷达子系统、炮控子系统、引信子系统以及火力子系统,因此火控计算机的性能直接...

王宝宝 导师:吴盘龙 南京理工大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 超近程防护系统 / 火控计算机 / DSP / FPGA

下载(225)| 被引(4)

基于卡尔曼滤波的分布式航天器相对状态解算方法研究  CNKI文献

论文研究了航天器相对状态的测量和解算方法,重点研究了对基于卡尔曼滤波的相对状态解算方法、相对状态测量误差模型和相对状态解算仿真方法。在对国内外航天器相对状态的测量方法进行研究的基础上,提出了无线电测距、...

张昌明 导师:吴盘龙 南京理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 分布式航天器 / 相对状态 / 卡尔曼滤波 / 组合测量

下载(49)| 被引(0)

小型地面无人移动平台控制系统的设计与实现  CNKI文献

随着科学技术的不断进步,21世纪的核心武器将是无人作战系统。地面无人移动平台作为无人作战系统的重要组成部分,涉及计算机技术、人工智能、自动化控制等诸多方面,对其研究具有重要的意义。本文以此为背景,设计了一款...

蔡亚东 导师:吴盘龙 南京理工大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 无人移动平台 / ARM / 运动控制 / 以太网

下载(306)| 被引(2)

某高炮故障检测系统的硬件设计与实现  CNKI文献

随着防空导弹的发展,高炮作为防空武器霸主的地位已被取代,但在许多情况下防空高炮依然具有防空导弹无法比拟的优势。随着高炮向自动化、智能化方向发展,其内部结构也越来越精密,技术越来越复杂,对高炮系统的故障检测...

李冰 导师:吴盘龙 南京理工大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 防空高炮 / 故障检测 / PCI总线 / FPGA

下载(169)| 被引(5)

基于DSP和CPLD的SINS/GPS组合导航系统设计  CNKI文献

随着军用技术和现代工业技术发展,航行器对导航精度提出了越来越高的要求,常用的单一导航系统已不能满足导航要求。将捷联惯性导航系统(SINS)和GPS导航系统组合使用,通过不同的组合方式和数据融合方法实现更为精确的组...

张熙 导师:薄煜明 南京理工大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / SINS/GPS / DSP / CPLD

下载(472)| 被引(14)

外辐射源无源定位与跟踪研究  CNKI文献

外辐射源无源定位跟踪技术具有很多优点,比如隐蔽性强,抗干扰性好等,它是现代雷达技术研究领域的前沿课题。它对提高区域防御系统的生存能力和有效反击能力具有重要的军事意义和实用价值。本文对基于外辐射源无源条件...

王顺良 导师:杜国平 南京理工大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 外辐射源 / 无源定位跟踪 / 时差定位 / 定位精度

下载(358)| 被引(7)

地面无人车主空台的软件设计及实现  CNKI文献

地面无人作战平台作为武器发展的一个热点,是未来作战系统的重要组成部分,对其进行研究有着重要的现实意义。本课题以某型地面无人作战平台的研制为背景,该平台由主控台、通信系统、车辆控制系统和作战功能系统四个部...

张宏 导师:杜国平 南京理工大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 主控台 / 网络通信 / 视频解码 / 三维可视化仿真

下载(332)| 被引(1)

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