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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

自适应深度学习算法在目标分类问题中的应用  CNKI文献

模式分类问题一直是计算机视觉与机器学习领域的核心研究内容,也是国内外学者重点研究的方向之一。作为模式分类算法的重要环节,特征的设计与提取一直以来都是模式分类相关研究中最重要的方向之一,其中如何利用机器学...

米龙 导师:吴成东 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 深度学习 / 特征提取 / 模式分类 / 特征融合

下载(779)| 被引(8)

基于视觉信息的手势识别算法与模型研究  CNKI文献

基于视觉信息的手势识别是指基于手势的图像或视频信息,由计算机利用模式识别技术获取手势的类别或语义的方法。由于手势具有多样性、多义性、复杂变形性、时空差异性等特点,基于视觉的手势识别一直是计算机视觉领域非...

覃文军 导师:吴成东 东北大学 2010-05-01 博士论文

关键词: 手势识别 / 手势跟踪 / GVF / Snake

下载(2314)| 被引(47)

基于神经网络的建筑电气节能关键问题研究  CNKI文献

建筑是重要的能耗源,如何降低建筑物的综合能耗,提高其内部能源系统的使用效率,改善建筑环境的舒适性,对我国国民经济长远的发展至关重要,为此,运用人工智能的理论和方法,开展建筑电气节能控制研究,降低建筑电气能耗,...

郭晓岩 导师:吴成东 东北大学 2015-03-01 博士论文

关键词: 神经网络 / 建筑电气 / 节能 / 预测控制

下载(473)| 被引(4)

基于ROS的室内四旋翼飞行器SLAM研究  CNKI文献

自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。由于其较好的机动性和灵活性,无人机在灾难救援活动中逐步显示...

商博 导师:吴成东 东北大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: ROS / 室内 / 四旋翼飞行器 / SLAM

下载(1877)| 被引(6)

基于图像处理的路面裂缝识别研究  CNKI文献

随着我国高速公路建设的快速发展和公路网络建设的日趋完善,公路的养护工作也受到越来越多的重视。路面裂缝是路面病害的主要形式,是评估公路质量的重要指标。传统的人工检测与识别的方法已经不能适应公路快速发展的要...

李倩 导师:吴成东 东北大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 路面裂缝 / 多尺度形态学 / 特征提取 / 支持向量机

下载(622)| 被引(23)

基于超像素区域融合的遥感图像地物分类算法研究  CNKI文献

遥感图像地物目标分类识别是目前模式识别与智能技术领域里的研究重点和热点问题之一,对它的研究具有良好的应用价值,无论在军事还是民用方面都具有重要的意义。本文在现有的地物目标分类技术基础上进行深入分析,对目...

于海涛 导师:吴成东 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 遥感图像 / 超像素 / 区域合并 / 图像分割

下载(291)| 被引(5)

基于强化学习的AUV避障研究  CNKI文献

21世纪是海洋的世纪,海洋中蕴含着丰富的资源和无穷的奥秘亟待人们前去探索。作为探索海洋的重要工具,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)越来越受到海洋开发和研究人员的重视。AUV是具有智能行为的高...

孙魁 导师:吴成东 沈阳建筑大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: 强化学习 / Q学习 / 避障 / AUV

下载(512)| 被引(2)

室内小型四旋翼无人机的姿态与位置控制  CNKI文献

地震、火灾等自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。由于四旋翼无人机良好的机动性和灵活性,四旋翼在...

杨建宇 导师:吴成东 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 室内环境 / 四旋翼无人机 / 姿态与位置控制 / ROS操作系统

下载(824)| 被引(1)

现代电梯交通系统客流分析与优化控制方法研究  CNKI文献

电梯作为高层建筑中不可或缺的垂直交通工具,其安全、高效、舒适、可靠运行一直是人们不懈追求的目标之一。由于电梯运行环境的复杂性和各部电梯相互之间运行规则的耦合性,传统的电梯控制方式不能适应复杂的客流变化,...

刘剑 导师:吴成东 东北大学 2014-11-01 博士论文

关键词: 电梯客流 / 检测 / 跟踪 / 行为分析

下载(299)| 被引(2)

基于偏微分方程的图像处理技术研究  CNKI文献

近年来,随着电子技术、通信技术和计算机技术的迅速发展,图像处理问题得到了越来越多的关注和研究。目前,图像处理技术已经广泛应用于天文学、生物医学、遥感、通信、视频监控等领域。图像处理的基本研究方法主要分为...

于晓升 导师:吴成东 东北大学 2014-01-01 博士论文

关键词: 偏微分方程 / 图像去噪 / 图像分割 / 活动轮廓模型

下载(336)| 被引(3)

面向视频监控的动态目标检测、跟踪与识别关键技术研究  CNKI文献

视频图像序列中运动目标的检测、跟踪与识别是当前计算机视觉领域的研究热点,目标的检测与跟踪是为了准确地从背景中找到目标,从而为目标的识别与行为分析提供更加精炼、准确、不变性和可区分性更强的特征。因此,视频...

徐杨 导师:吴成东 东北大学 2012-06-01 博士论文

关键词: 目标检测 / 目标跟踪 / 行为识别 / 几何活动轮廓模型

下载(523)| 被引(9)

复杂动态场景下在线视觉目标跟踪算法研究  CNKI文献

目标跟踪是计算机视觉领域的重要内容和研究热点之一,在视频监控、智能交通、机器人导航、智能车辆驾驶辅助和人机交互等领域有着广泛的应用。尽管在过去几十年里在线目标跟踪技术的研究已经取得了很大的进展,但是在复...

齐苑辰 导师:吴成东 东北大学 2014-11-01 博士论文

关键词: 在线视觉跟踪 / 贝叶斯滤波 / 稀疏表示 / 均值漂移

下载(406)| 被引(1)

非视距环境下WSN移动节点定位算法研究  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是一门新兴的信息采集与处理技术,具有极为广阔的应用前景。移动节点定位作为WSN的关键技术,是无线传感器网络研究的热点问题之一。目前的研究通常仅考虑视距状态(Line-...

刘鹏达 导师:吴成东 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 非视距 / 定位 / 卡尔曼滤波算法

下载(127)| 被引(4)

基于ZigBee协议的无线传感器网络节点设计  CNKI文献

无线传感器网络节点的低成本、低功耗等特点使其在多个领域有着广泛的应用前景,成为近年来信息科学的一个研究热点。本文基于ZigBee协议,研究了体积小、功耗低、可组网的无线传感器网络节点设计方法,主要研究工作和成...

唐军辉 导师:吴成东 东北大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 节点 / ZigBee协议 / TinyOS移植

下载(720)| 被引(26)

无线传感器网络覆盖优化与目标定位技术研究  CNKI文献

无线传感器网络由具有感知、计算和通信能力的传感器节点组成,已广泛应用于工业、农业、国防军事、环境监测、空间探索及生物医疗等领域。覆盖优化与目标定位是无线传感器网络的的主要支撑技术,网络覆盖决定了无线传感...

黄月 导师:吴成东 东北大学 2013-07-01 博士论文

关键词: 无线传感器网络 / 覆盖优化 / 信标节点选择 / 多目标定位

下载(373)| 被引(2)

基于无人机红外遥感图像的海上目标识别系统设计及其应用  CNKI文献

在靶场试验中,为了实时了解试验进程和试验结果,对于海上重点目标的识别并保持监视十分重要。在传统的试验条件下,往往通过试验摄录舰、摄录直升机或陆上摄像机进行拍摄。通过试验摄录舰、摄录直升机拍摄通常存在较大...

常兴华 导师:吴成东 东北大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 海上目标识别 / 指挥控制 / 神经网络 / 目标分割与检测

下载(735)| 被引(1)

红外图像序列中人体目标检测与跟踪算法研究  CNKI文献

人体目标检测与跟踪是计算机视觉领域的研究热点。相比于传统可见光成像系统,红外成像系统在黑暗和烟雾等环境中具有更强的视觉能力,基本可以实现全天候不间断工作。因此,针对红外图像序列中人体目标检测与跟踪算法的...

许茗 导师:吴成东 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 红外图像 / 背景建模 / 人体检测 / 人体跟踪

下载(152)| 被引(3)

基于无人机航拍及遥感图像的地面目标定位  CNKI文献

目标定位是无人机的重要应用领域,已经成为网络处理和模式识别领域的热点研究课题之一。随着现代科学技术的进一步发展,目标定位方法不断推陈出新,如雷达法、GPS法等,但是这些方法的定位效果对设备依赖性较大,易受环境...

宋超 导师:吴成东 东北大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 地面目标定位 / Mean / Shift / GVF模型

下载(449)| 被引(6)

基于改进粒子群算法的三维无人机航迹规划  CNKI文献

九人机航迹规划(unmanned aerial vehicle path planning)是无人机任务规划系统的重要组成部分,是实现无人机突防侦查、威胁规避、地形跟随等任务的关键技术。航迹规划的关键点在于快速性和准确性,在一定程度上航迹规...

王文韬 导师:吴成东 沈阳建筑大学 2012-11-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 粒子群算法 / 等效数字地图

下载(692)| 被引(2)

基于无人机的无线传感器网络节点定位研究  CNKI文献

无线传感器网络目前在各种信息感知领域内具有十分广阔的应用前景。而位置信息在信息感知中具有举足轻重的地位。由于室内环境GPS失效,通常导致室内无线传感器网络应用中,经典的节点定位算法的使用存在问题。本文针对...

孙尧 导师:吴成东 东北大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 四旋翼无人机 / 节点定位 / 航迹规划

下载(191)| 被引(4)

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