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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于Boost电路的MPPT光伏发电系统研究  CNKI文献

化石能源日趋枯竭,核能发展受限,能源问题愈来愈成为全人类所不可避免的一个严峻挑战。光伏发电技术是太阳能利用的主要形式。基于提高太阳能转换效率的最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,简称MPPT)的提出...

陈晓君 导师:南余荣 浙江工业大学 2014-04-12 硕士论文

关键词: 光伏发电系统 / DC/DC变换器 / MPPT / 变步长P&O

下载(953)| 被引(19)

基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的研究  CNKI文献

随着无位置传感器的深入研究,以及矢量控制技术的日趋成熟,基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。针对永磁同步电机无位置传感技术存在的估算精度和对电机参数敏感的问题,本文采用...

张天 导师:南余荣 浙江工业大学 2012-05-23 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 无位置传感器 / 滑模观测器 / 空间矢量脉宽控制

下载(1111)| 被引(30)

永磁同步电机直接转矩控制的研究  CNKI文献

永磁同步电机(PMSM)有体积小、结构简单、重量轻、效率和功率密度高等优点,并且永磁材料、电力电子技术以及现代控制方法的快速发展,使永磁同步电机的应用前景更加广阔。直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的另一高性能...

陈涛 导师:南余荣 浙江工业大学 2013-03-15 硕士论文

关键词: 直接转矩控制 / 空间矢量脉宽调制 / 扩展的卡尔曼滤波 / 自抗扰控制器

下载(605)| 被引(13)

四轴飞行器控制系统设计  CNKI文献

四轴飞行器是一种性能卓越的无人飞行器,具有结构简单、机动灵活、起降空间小等优点,有着广阔的应用前景,吸引了众多的科研人员,成为国内外新的研究热点。飞行控制系统是四轴飞行器的核心部分,飞行器通过控制系统和外...

孔维宁 导师:南余荣 浙江工业大学 2015-11-08 硕士论文

关键词: 四轴飞行器 / 飞行控制 / backstepping / 姿态控制

下载(526)| 被引(5)

永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的研究与设计  CNKI文献

随着永磁同步电机的应用越来越普遍,各种无位置传感器控制方法相继被提出,但很多方法都只是停留在理论上的研究,没有真正应用到工程中,因此设计一款易于数字化实现,且具有一定可靠性的无位置传感器矢量控制系统具有一...

凌鑫明 导师:南余荣 浙江工业大学 2015-11-07 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 无位置传感器 / 滑模观测器 / Luenberger观测器

下载(289)| 被引(9)

六自由度工业机器人的运动轨迹插补算法的研究  CNKI文献

工业机器人技术是上个世纪中叶发展起来的一门新兴技术,是集精密化、智能化、柔性化等优点于一体的高新技术,是现代工业自动化技术水平的最高体现,它的发展水平已经成为衡量一个国家工业自动化水平的标志。 六自...

王强 导师:南余荣 浙江工业大学 2012-03-20 硕士论文

关键词: 六自由度 / 工业机器人 / 机器人运动学 / NURBS

下载(1457)| 被引(14)

直流充电桩电源模块的研究与设计  CNKI文献

为了解决能源危机,近年来电动汽车以及为其充电的直流充电桩得到了飞速的发展,而直流充电桩电源模块又是直流充电桩的核心部分,因此研究与设计一款具有强抗干扰能力、高效率、高功率因数、低谐波、软开关技术等性能的...

王长河 导师:南余荣 浙江工业大学 2016-10-18 硕士论文

关键词: 单周期控制 / 三相VIENNA整流器 / 全桥LLC / 小信号模型

下载(741)| 被引(6)

六自由度工业机器人运动学系统的NURBS曲线插补算法的研究  CNKI文献

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人,它是一种集多种学科于一体的先进自动化装备。随着现代工业自动化的不断发展,工业机器人已得到了广泛的应用,对工业机器人的轨迹插补算法的研究也成为当...

张鑫 导师:南余荣 浙江工业大学 2014-04-12 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 运动学 / NURBS / 降阶逼近

下载(309)| 被引(5)

纯电动汽车双枪充电桩的研究与设计  CNKI文献

随着近几年经济的飞速发展,我国机动汽车保有量不断攀升,石油消耗量也不断增加,由此而来的汽车尾气污染环境和汽油能源危机等问题日益严重,因此研究与设计一款具有高效率、高功率因数、低谐波等性能的充电桩有着非常重...

董雪梅 导师:南余荣 浙江工业大学 2015-11-07 硕士论文

关键词: 双枪 / 单周控制 / VIENNA整流器 / LLC

下载(594)| 被引(3)

基于空间矢量调制技术的永磁同步电机直接转矩控制系统的研...  CNKI文献

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的控制方法。本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,致力于直接转矩控制系统转矩脉动抑制的研究以及无传感器技术的实现。针对永磁同步电机直...

谢爱华 导师:南余荣 浙江工业大学 2009-05-20 硕士论文

关键词: 直接转矩控制 / 空间矢量调制 / 电流预测 / 无传感器技术

下载(2006)| 被引(52)

车载智能化电源管理系统的研究  CNKI文献

随着信息化建设的发展和作战性能的提高,装甲指挥车的车载用电设备越来越多,特别是精密设备的应用,对车载电源的供电质量、监控保护、能量管理等提出了更高的要求,车载电源的管理越来越复杂,传统的电源管理方案已...

田密 导师:南余荣 浙江工业大学 2012-04-05 硕士论文

关键词: 电源管理系统 / CAN总线通信 / 电源监控 / 电池剩余电量

下载(776)| 被引(10)

基于PWM整流及LLC谐振变换的充电桩研究  CNKI文献

近年来环境问题越来越严重,为了缓解环境污染和汽油能源危机等问题,政府鼓励发展电动汽车产业,电动汽车产业发展离不开其基础设施的建设,其中充电桩是最重要的基础设施之一。因此,需要研究设计具有高功率因素,强抗干扰...

余素华 导师:南余荣 浙江工业大学 2016-04-13 硕士论文

关键词: 三相电压型PWM整流器 / 自抗扰控制 / LLC谐振变换器 / 基波分析法

下载(361)| 被引(3)

基于Modicon M340 PLC的水电站监控仿真系统研究  CNKI文献

随着水电自动化程度日渐提高,计算及监控问题变的日益复杂,这就需要电站人员不断提高对机组的运行、操作的熟知程度及应变事故的能力。因此,迫切需要研究开发出—套针对水电站监控的仿真系统,来实现全面、有效的培训和...

何正韡 导师:南余荣 浙江工业大学 2014-03-28 硕士论文

关键词: 发电厂仿真实训中心 / 现地控制 / PLC / 机组控制

下载(151)| 被引(4)

PWM逆变器重复控制策略的研究  CNKI文献

随着电力电子技术的发展,逆变电源的应用前景日益广泛。PWM逆变器是逆变电源的核心部件,要求它具有高质量的输出电压波形。为此,各种各样的波形控制技术层出不穷。 本文以单相全桥逆变器为控制对象,将负载电流处...

杨秀云 导师:南余荣 浙江工业大学 2009-05-23 硕士论文

关键词: PWM逆变器 / 波形改善 / 全状态反馈 / 观测器

下载(1382)| 被引(24)

全水位监控仪的设计与实现  CNKI文献

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的视线,以单片机为核心的水位控制系统就是其中之一。它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成...

俞联东 导师:南余荣 浙江工业大学 2013-03-15 硕士论文

关键词: 水位 / 传感器 / 单片机 / 报警

下载(537)| 被引(3)

基于ARM+Linux的指纹门禁系统设计与实现  CNKI文献

社会的快速发展,带来了新的安全问题,先前的门禁系统已经不能完全满足人们的要求,而门禁系统也以越来越快的速度朝着生物认证方式以及网络化方向发展。其中指纹识别技术因其方便、高效的优势,在各种生物识别认证中...

施卫明 导师:南余荣 浙江工业大学 2012-03-05 硕士论文

关键词: 门禁系统 / ARM / Linux / USB

下载(717)| 被引(5)

基于准比例谐振电流调节器的无位置传感器矢量控制系统的研...  CNKI文献

采用轴带发电装置的混合电力推进系统具有工作模式灵活、油耗低、污染少、升级成本低等优点,已成为船舶电力推进系统一个新的发展方向。随着无位置传感器技术的深入研究,对恶劣环境下工作的轴带发电机采用无位置传感器...

洪鹏鹏 导师:南余荣 浙江工业大学 2013-03-15 硕士论文

关键词: 轴带发电机 / 永磁同步电机 / 无位置传感器 / 滑模观测器

下载(280)| 被引(4)

六自由度工业机器人的NURBS曲线插补算法的研究  CNKI文献

随着现代制造业的发展,工业机器人已在工业中广泛应用,并越来越受到重视。机器人运动学在工业机器人研究中占有很重要的地位,它直接影响着工业机器人轨迹生成、离线编程系统的精度和速度。而在机器人运动学的基础上,研...

吴攀峰 导师:南余荣 浙江工业大学 2012-03-20 硕士论文

关键词: 六自由度 / 工业机器人 / 机器人运动学 / NURBS

下载(542)| 被引(6)

基于交错并联PFC及LLC谐振变换器车载充电机的设计  CNKI文献

随着绿色能源的大力发展,电动汽车的发展越来越迅速。因此,电车载充电机由于其方便快捷将成为每个普通家庭必备的电动汽车充电设备。所以,研制出高效率、小型化、质量轻、高可靠性、高功率密度的车载充电机是很有意义...

田风华 导师:南余荣 浙江工业大学 2016-10-18 硕士论文

关键词: 车载充电机 / 交错并联 / PFM调制 / LLC谐振变换器

下载(536)| 被引(2)

基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究  CNKI文献

当前,交流传动已成为传动领域的主要方式。随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术(DSP)和现代控制理论的发展,交流伺服技术应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系...

陈宗云 导师:南余荣 浙江工业大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 空间矢量脉宽调制 / 重复控制

下载(1284)| 被引(25)

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