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基于卷积神经网络的滚动轴承及行星齿轮箱故障诊断方法  CNKI文献

滚动轴承及行星齿轮箱是机械设备中的关键部件,其故障与否与设备能否正常运行紧密相关。随着生产高效化、智能化的逐步加深,对设备故障诊断智能化的要求也日益提高,尤其是滚动轴承及行星齿轮箱等关键部件。然而现有滚...

张神林 导师:单建华 安徽工业大学 2018-04-05 硕士论文

关键词: 故障诊断 / 卷积神经网络 / 滚动轴承 / 行星齿轮箱

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基于CFD的小型旋翼数值模拟及仿生结构设计  CNKI文献

旋翼无人机以其姿态灵活,控制方便,在军事、民用和科学研究领域的应用日益广泛,人们对无人机的续航和负载能力要求也随之增高。然而无人机工作过程中产生的噪声阻碍了无人机使用领域的进一步扩大。旋翼作为无人机工作...

丁宏宇 导师:单建华 安徽工业大学 2017-03-27 硕士论文

关键词: 旋翼 / 数值模拟 / 结构设计 / 气动性能

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工业机器人运动学标定及直接示教技术研究  CNKI文献

多自由度串联机械臂广泛应用于工业生产、医疗手术、物流搬运等行业。经过几十年的发展工业机器人技术已经趋于成熟,但随着科技水平的提升,各行业对机器人的性能要求也越来越高。提升机器人性能,成为了当前机器人厂商...

朱清杰 导师:单建华 安徽工业大学 2017-04-05 硕士论文

关键词: 机器人 / 标定 / 距离误差 / 直接示教

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多级离心泵增效研究与转子可靠性分析  CNKI文献

多级离心泵因其高扬程的特点,广泛应用于城市排水和石油化工等各个行业。由于多级离心泵的结构复杂,依靠传统设计方法设计的多级离心泵,其实际工作性能往往无法满足相应型号的国家标准要求。另一方面,为了实现高扬程,...

朱亮亮 导师:单建华 安徽工业大学 2016-03-16 硕士论文

关键词: 多级离心泵 / 水力优化设计 / 内流场 / 模态分析

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