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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于模糊PID的水下机器人运动控制  CNKI文献

近几年来由于海洋不断地被开发和人类无法长时间在水中执行各类工作的需求,水下机器人技术得到了快速的推广,越来越多的人对其更加重视。本文以我室项目“水下状态检查机器人”为研究对象,其主要作用是在高辐射、酸腐...

尹梦舒 导师:冯常 中国科学院研究生院(光电技术研究所) 2016-03-01 硕士论文

关键词: 水下机器人 / PID控制 / 模糊PID控制 / 运动模型

下载(1222)| 被引(11)

K公司新生代员工的人力资源管理措施研究  CNKI文献

伴随着市场经济体制的逐步建立和不断完善,企业之间的竞争归根结底还是高素质人才的竞争,因此,只有吸引人才、留住人才、培养好并用好人才,才能够在激烈的市场竞争中占据主动,拥有强大的核心竞争力并获得长远的发...

陈鹏飞 导师:冯常 河南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 新生代员工 / 群体特征 / 工作特征 / 人力资源管理策略

下载(1126)| 被引(11)

基于线结构光的三维重构  CNKI文献

随着科技的日益发展,传统的测量方式已经无法满足人们生活和生产的需要,基于结构光的单目视觉测量由于具有非接触、测量速度快、精度高等优点,近年来越来越受到重视。在基于线结构光测量的基础上,本文采用单目视觉和被...

罗聪 导师:冯常 中国科学院研究生院(光电技术研究所) 2015-04-01 硕士论文

关键词: 三维视觉 / 结构光测量 / 系统标定 / 图像预处理

下载(1105)| 被引(8)

C公司招聘管理体系问题研究  CNKI文献

企业的招聘工作是企业人力资源管理的前提和基础,一个企业成立之初需要招聘人才,发展、扩张时同样要通过招聘来吸引优秀人才,为企业注入“新鲜血液”,为企业的成长和持续发展补充动力、补充活力,提高企业的核心竞...

柴小乐 导师:冯常 河南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 招聘 / 招聘管理体系 / 招聘管理 / 人力资源规划

下载(1685)| 被引(5)

民办高校人才流失的现状及对策研究  CNKI文献

当今世界,人才是最重要的,人才已经成为生产力发展的核心,高等教育是培养人才的基础,又是整个人力资源开发的核心,我国地方高校也就承担着双重重担,第一,为地方经济的发展输送人才,第二,为社会的发展输送人才...

赵喜凤 导师:冯常 河南大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 民办高校 / 人才流失 / 现状 / 对策

下载(820)| 被引(8)

多元文化背景下民办高校师资队伍建设的研究  CNKI文献

随着世界各民族之间的交流合作不断加深,各民族文化逐渐由单一性转向多元性。多元文化对不同阶层的人们产生巨大的影响,在这种文化背景的冲击下,民办高校师资队伍建设也受到不同程度的影响。因此,在今天研究民办高...

周惠超 导师:冯常 河南大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 多元文化 / 民办高校 / 现状 / 对策

下载(626)| 被引(7)

企业专业技术人才发展环境因素研究  CNKI文献

专业技术人才是企业人才队伍中的核心部分,是企业的宝贵资源和技术力量。往往具有高素质、高能力和专业的技术知识,所创造的价值往往是难以复制、不断更新的。各种影响因素共同构成了企业专业技术人才发展环境这个有...

王文静 导师:冯常 河南大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 专业技术人才 / 人才发展 / 发展环境 / 影响因素

下载(222)| 被引(6)

双目视觉三维测量技术研究与应用  CNKI文献

计算机视觉技术自上世纪80年代提出并经过几十年的发展,如今已经广泛应用于多种尖端科技领域。双目立体视觉作为计算机视觉的一个分支,常常被用于解决如目标测量、目标定位、三维重建等问题。核反应堆燃料组件是核能系...

周科杰 导师:冯常 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2019-06-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 三维测量 / 摄像机标定 / 立体匹配

下载(351)| 被引(0)

基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究  CNKI文献

移动机器人同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是实现机器人智能化的一项关键技术。当机器人处于某未知环境中,同时无法通过外部获得自身位置信息时,其需要依据自身传感器完成环境地图构...

洪亮 导师:冯常 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2018-06-01 硕士论文

关键词: 机器人 / SLAM / RGB-D相机 / 三维稠密点云图

下载(1065)| 被引(0)

中国平安企业文化建设研究  CNKI文献

目前企业文化发展已是衡量国家综合国力的重要因素,企业文化的建设也越来越备受关注,许多发达国家已将企业文化建设作为确保企业长远发展的重要推动因素之一。在国际经济一体化的背景下,企业文化不仅仅肩负着优秀管...

王静 导师:冯常 河南大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 中国平安 / 企业文化 / 对策

下载(1654)| 被引(3)

郑州市郊区新型城镇化发展模式研究  CNKI文献

贾峪镇位于郑州市郊区,郑州市都市区的建设对贾峪镇有较为明显的辐射带动作用。贾峪镇的新型城镇化建设,上连城市的扩散效应,下接农村的聚集效应,通过三化协调统筹城乡一体化发展,对整个新型城镇化过程有明显的探...

郭桂元 导师:冯常 河南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 郊区 / 贾峪镇 / 新型城镇化 / 发展模式

下载(271)| 被引(1)

基于ROS的四轴机械臂运动控制与视觉定位的研究  CNKI文献

近三十年来,机器人技术得到了飞速的发展,广泛的应用于社会的各个领域,特别是在一些人工不好操作的特殊环境中,机器人更是发挥了巨大的作用。在核电领域,核电站的日常检修和定期大修的操作过程中一些工具和异物难免会...

张松伟 导师:冯常 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2018-06-01 硕士论文

关键词: ROS / 机械臂 / 轨迹规划 / Kinect

下载(100)| 被引(3)

代际差异视角下工作价值观对离职倾向的影响研究  CNKI文献

根据世界著名的人力资源咨询公司Ahewitt公布的2016年中国人力资本调研数据可知,2016年中国企业员工离职率约为20.8%,其中主动离职率约为14.9%。此结果表明,员工离职问题已成为需要我们重点关注的重要课题之一。而作为...

孔丹丹 导师:冯常 河南大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 工作价值观 / 离职倾向 / 代际差异

下载(201)| 被引(1)

中小企业薪酬保密制度适用性研究  CNKI文献

从2014年开始,“新常态”的概念逐步进入大众的视野。中国经济的发展面临着巨大的挑战和机遇。充满活力的中小企业是中国经济创新变革的突破口和尖兵力量,是中国经济发展的新的增长点。因此,中小企业的健康成长,成为关...

刘波 导师:冯常 河南大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 中小企业 / 薪酬保密 / 满意度 / 公平感

下载(258)| 被引(0)

ZX房地产公司发展战略研究  CNKI文献

自改革开放以来,随着经济快速发展,市场经济体制的确立,城镇化规模迅速扩张,房地产行业得到了前所未有的发展。但随着外部环境的变化,房地产行业面临着许多问题。ZX房地产开发公司作为一家有16年积淀的企业,ZX公...

李琰 导师:冯常 河南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 发展战略 / 品牌建设 / 人力资源

下载(135)| 被引(2)

基于CMOS的耐辐射图像采集系统  CNKI文献

核电以其巨大的能源优势正逐渐成为解决能源问题的主要方式之一,随时对核电站核设施的观察与监控是确保核电站安全运行不可或缺的环节。 CMOS图像传感器在具备高耐辐射能力的同时,以其外型尺寸小,集成度高的特点...

杜霆 导师:冯常 中国科学院研究生院(光电技术研究所) 2013-06-01 硕士论文

关键词: STAR250 / 耐辐射 / FPGA / USB

下载(215)| 被引(2)

中原经济区背景下土地经营流转研究  CNKI文献

“三农”问题越来越受到党和政府的高度重视,而土地是“三农”问题的核心,也是农民赖以生存的基础和基本生活保障,现实生活中的农村土地流转现象在各地都不同程度的存在,如何做好土地流转,完善土地流转制度将对我...

刘卫东 导师:冯常 河南大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 中原经济区 / 土地经营 / 流转 / 研究

下载(213)| 被引(5)

基于线结构光视觉的燃料组件变形测量技术研究  CNKI文献

燃料组件是钠冷快中子反应堆堆芯中最为的重要组件之一。快堆燃料组件在工作的过程中处于强辐照、较大的压力差和温度梯度大等环境中,辐照会产生辐照生长、辐照肿胀和辐照蠕变等现象,压力差和温度差会使组件不同部位所...

吴康彪 导师:冯常 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2019-06-01 硕士论文

关键词: 快堆燃料组件 / 变形测量 / 结构光测量 / 点云重建

下载(64)| 被引(1)

郑州铁路局高速列车餐饮顾客满意度调查与研究  CNKI文献

随着我国经济和科技的飞速发展,我国铁路已逐步进入高铁时代,铁路客运能力大幅度提高,客流日益增大,旅客对于高速铁路的客运服务要求也在逐渐提高。高速铁路动车组配餐业是为乘坐高铁的旅客和乘务人员提供食品的配餐机...

金迪 导师:冯常 河南大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 高速列车 / 餐饮行业 / 顾客满意度

下载(166)| 被引(1)

多项肿瘤标记物联合检测对胃癌的诊断价值  CNKI文献

目的 本研究旨在讨论一些肿瘤标记物包括CA19-9, NSE, CEA, CA242, TRF, AFP, CA-125, HGH, CA15-3, CA72-4, CYFRA211,在胃癌中的诊断价值。并且,讨论一些标记物的联合检验对胃癌诊断中的临床意义。方法 选取2...

王俊峰 导师:冯常 郑州大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 肿瘤标记物 / 胃癌 / 诊断 / 联合检验

下载(356)| 被引(1)

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